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公开(公告)号：CN117470034A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311477859.7
申请日：2023-11-08
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
IPC分类号： F42B12/02
摘要： 本发明提供了一种无人机载无线电击武器，属于电击类武器技术领域，包括无人机、目标监测单元及电击弹发射单元；电击弹发射单元包括发射仓及安装在发射仓内的无线电击弹；无线电击弹包括：底架；扭簧尾翼组件，其前端与底架一端连接；电脉冲发生器，紧靠扭簧尾翼组件后端设置在底架上；断裂销，其一端与底架另一侧连接，另一端连接有铀环式电极罩连接；前沿电极，设置在铀环式电极罩前端，铀环式电极罩前端和前沿电极构成弹头组件；纤维绳索及通电导线，其缠绕在电脉冲发生器与弹头组件之间的底架上。该电击武器射程远，使得办案人员远离危险状态，作用距离近，能够实现精准抓捕，保证了办案人员的安全及电击武器性能的发挥。
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公开(公告)号：CN116518793A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310719168.7
申请日：2023-06-16
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
摘要： 本发明公开了一种空投式爆震型动能染色弹，包括上下串联连接的尾翼组件、弹体组件和击发组件，所述弹体组件包括弹壳体、动能弹丸、荧光染色粉末、高压气瓶和下部密封盖，所述击发组件击碎高压气瓶堵盖，可实现对弹体组件的爆破和内部致伤元的释放，所述弹壳体外壁设置预制裂槽，可生成规则橡胶块，所述动能弹丸和橡胶块可实现对有生目标的动能打击，所述高速抛洒的荧光染色粉末可实现对目标的有效标记，所述高压气瓶在击发瞬间，发出爆破声响，可实现对目标的爆震威慑，使得本发明兼顾爆震威慑、动能打击、染色标记三重非致命作用功效，依托无人机或者直升机从空中抛投，不产生尖锐破片、不引发意外火灾，是具有较好使用安全性的新一代空投弹药。
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公开(公告)号：CN118111284A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410509085.X
申请日：2024-04-26
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
IPC分类号： F42B12/58
摘要： 本发明提供一种具有广布毁伤效应的反无人机弹药，包括弹壳、弹体、多个尾翼组件、发射组件、弹仓、以及增程扩爆组件；弹体由多个弹瓣围成，多个弹瓣呈圆周均布并且均卡在弹壳上方，多个弹瓣的下端插入并固定在支撑板上；多个尾翼组件呈圆周均布；发射组件，固定在弹壳内部用于推动弹体与弹壳分离；弹仓固定在弹体内部，其内部用于存放弹丸；增程扩爆组件，固定在弹体内部用于推动弹体继续飞行，同时迫使弹瓣开仓释放弹丸；本发明提供的反无人机弹药成本低打击精度高，实现对远距离低慢小无人机的有效毁伤。
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公开(公告)号：CN117329937A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311567179.4
申请日：2023-11-23
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
摘要： 本发明涉及防暴弹技术领域，具体涉及一种模块化手投防暴弹结构，包括点火机构和弹体，弹体包括功能模块和封堵座；功能模块具有至少一个，功能模块包括压盖模块，压盖模块可拆卸的配置在点火机构的一端；弹体模块的两端分别与压盖模块、封堵座可拆卸连接；压盖模块与弹体模块组合形成一容置腔室；容置腔室的一端具有第一孔，容置腔室的另一端具有第二孔；传火单元配置在第一孔与第二孔之间；功能单元配置在容置腔室内；点火机构内具有延期点火单元，延期点火单元的一端与传火单元连接。通过不同功能模块之间的组合，解决现有手投防暴弹药装药量固定、终点效应单一、使用灵活性受限、安全性不高等技术问题，进一步提升手投防暴弹药的作战效能以及安全性能。
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公开(公告)号：CN116279466A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310438432.X
申请日：2023-04-23
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
摘要： 本发明提供一种融合Q算法和模糊化状态划分的自适应巡航决策方法，包括以下步骤：步骤1，建立离散化的状态变量模型；步骤2，建立模糊化变量模型；步骤3，初始化Q矩阵中的值，并设定学习率α，衰减率γ和奖励值r；步骤4，计算适应度μi(s)，并选取具有最大适应度μk(s)的状态；步骤5，选择待执行的动作b；步骤6，执行动作b得到下一时刻状态s′和奖励值r；步骤7，计算置信度ωj并更新Q值；步骤8，将离散动作连续化；步骤9，判断是否满足自适应巡航任务的停止条件，若满足则自适应巡航任务截止，若不满足则再次进入计算适应度步骤。本发明的方法解决了传统算法因训练样本不足、采集不均衡导致效果不佳以及因矩阵的存储空间有限而无法实施的问题。
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公开(公告)号：CN221630545U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323160078.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
摘要： 本实用新型涉及防暴弹技术领域，具体涉及一种模块化手投防暴弹结构，包括点火机构和弹体，弹体包括功能模块和封堵座；功能模块具有至少一个，功能模块包括压盖模块，压盖模块可拆卸的配置在点火机构的一端；弹体模块的两端分别与压盖模块、封堵座可拆卸连接；压盖模块与弹体模块组合形成一容置腔室；容置腔室的一端具有第一孔，容置腔室的另一端具有第二孔；传火单元配置在第一孔与第二孔之间；功能单元配置在容置腔室内；点火机构内具有延期点火单元，延期点火单元的一端与传火单元连接。通过不同功能模块之间的组合，解决现有手投防暴弹药装药量固定、终点效应单一、使用灵活性受限、安全性不高等技术问题，进一步提升手投防暴弹药的作战效能以及安全性能。
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公开(公告)号：CN221425506U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323010199.X
申请日：2023-11-08
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
IPC分类号： F42B12/02
摘要： 本实用新型提供了一种无人机载无线电击武器，属于电击类武器技术领域，包括无人机、目标监测单元及电击弹发射单元；电击弹发射单元包括发射仓及安装在发射仓内的无线电击弹；无线电击弹包括：底架；扭簧尾翼组件，其前端与底架一端连接；电脉冲发生器，紧靠扭簧尾翼组件后端设置在底架上；断裂销，其一端与底架另一侧连接，另一端连接有铀环式电极罩连接；前沿电极，设置在铀环式电极罩前端，铀环式电极罩前端和前沿电极构成弹头组件；纤维绳索及通电导线，其缠绕在电脉冲发生器与弹头组件之间的底架上。该电击武器射程远，使得办案人员远离危险状态，作用距离近，能够实现精准抓捕，保证了办案人员的安全及电击武器性能的发挥。
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