一种面向空中态势感知的空间剖分方法

    公开(公告)号:CN113190027B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110219396.9

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提出一种面向空中态势感知的空间剖分方法,所述方法包括:获取飞行器自身的空中姿态,及飞行器与待感知物体之间的距离;依据所述飞行器自身的空中姿态,获取飞行器的质心、纵轴和横轴信息;依据飞行器的质心、纵轴和横轴信息,建立以飞行器质心为中心、以飞行器纵轴和横轴为方位参考、以飞行器与待感知物体之间的距离为内切球半径计算依据的用于空间剖分的正十二面体;依据所述用于空间剖分的正十二面体,获取待感知物体的空间方位指示。本申请能转变现有理性的空中目标定位为直观感性的目标方位指示,有利于提升空中态势感知的直观性,促进身处飞行器中的人类/智能体快速做出决策。

    一种面向空中态势感知的空间剖分方法

    公开(公告)号:CN113190027A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110219396.9

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提出一种面向空中态势感知的空间剖分方法,所述方法包括:获取飞行器自身的空中姿态,及飞行器与待感知物体之间的距离;依据所述飞行器自身的空中姿态,获取飞行器的质心、纵轴和横轴信息;依据飞行器的质心、纵轴和横轴信息,建立以飞行器质心为中心、以飞行器纵轴和横轴为方位参考、以飞行器与待感知物体之间的距离为内切球半径计算依据的用于空间剖分的正十二面体;依据所述用于空间剖分的正十二面体,获取待感知物体的空间方位指示。本申请能转变现有理性的空中目标定位为直观感性的目标方位指示,有利于提升空中态势感知的直观性,促进身处飞行器中的人类/智能体快速做出决策。

    一种高速移动环境下的资源分配调度方法

    公开(公告)号:CN112566268B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202011545546.7

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H04W72/12

    摘要: 本发明涉及移动通信技术领域,且公开了一种高速移动环境下的资源分配调度方法,包括以下步骤:步骤1、客户终端发起调度请求,资源分配调度终端接收调度请求;步骤2、资源分配调度终端对调度请求进行优先级排序,优先分配缓存的可分配调度资源;步骤3、当存储器中缓存的可分配资源不足时,将未分配资源的调度请求序列通过射频收发终端发送至资源射频基站;步骤4、资源射频基站根据调度请求序列将调度资源发送至射频收发终端;步骤5、资源分配调度终端从射频收发终端接收调度资源继续进行资源分配;步骤6、客户终端接收调度资源。该高速移动环境下的资源分配调度方法,消除了调度时延的影响,提高了服务质量。

    一种高速移动环境下的资源分配调度方法

    公开(公告)号:CN112566268A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011545546.7

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H04W72/12

    摘要: 本发明涉及移动通信技术领域,且公开了一种高速移动环境下的资源分配调度方法,包括以下步骤:步骤1、客户终端发起调度请求,资源分配调度终端接收调度请求;步骤2、资源分配调度终端对调度请求进行优先级排序,优先分配缓存的可分配调度资源;步骤3、当存储器中缓存的可分配资源不足时,将未分配资源的调度请求序列通过射频收发终端发送至资源射频基站;步骤4、资源射频基站根据调度请求序列将调度资源发送至射频收发终端;步骤5、资源分配调度终端从射频收发终端接收调度资源继续进行资源分配;步骤6、客户终端接收调度资源。该高速移动环境下的资源分配调度方法,消除了调度时延的影响,提高了服务质量。

    一种基于分布式异构移动环境下资源分配设备

    公开(公告)号:CN213485062U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202023135192.7

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H04Q1/02 H04Q1/04 H05K7/20

    摘要: 本实用新型涉及网络管理设备技术领域,且公开了一种基于分布式异构移动环境下资源分配设备,包括资源分配设备本体,所述资源分配设备本体顶部设有通风叶,所述资源分配设备本体顶面设有闭合开关,所述齿条活动连接固定柱,所述资源分配设备本体侧面开设放置槽,所述放置槽活动连接支撑腿。该基于分布式异构移动环境下资源分配设备,通过推动闭合开关此时齿条带动通风叶翻转并打开通风口,达到了拥有大口径排气口并且可以关闭防尘的有益效果,该基于分布式异构移动环境下资源分配设备,通过转动支撑腿九十度将滚轮从支撑腿顶部放下,当确认好角度后将支撑腿推进放置槽便可以进行移动,达到了快速实现移动和放置设备的有益效果。