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公开(公告)号：CN113297388B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110447712.8
申请日：2021-04-25
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
摘要： 本发明提供一种面向博弈分析的战略事件搭链式可视化方法，所述方法包括：获取与博弈实验问题相关的战略事件，提取所述战略事件的属性，构建所述战略事件的知识图谱；基于所述知识图谱，确定主属性；绘制一条时间主轴，将各战略事件以矩形块的形式，按照所述主属性的属性值从上往下挂接在对应的日期刻度处；创建所述战略事件的线索框，对所述战略事件按照其所归属的事件主题进行汇总，以时间条的形式表示线索框中的各事件主题；创建参与方关系图。根据本发明的方案，既能有效提高战略事件可视化的直观性，又能挖掘出更多隐藏的关键信息，从而更好地服务于战略博弈对抗与研究分析。
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公开(公告)号：CN112947074B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110123238.3
申请日：2021-01-29
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于抽取虚拟飞机策略的有杆牵引飞机系统轨迹规划方法，属于有杆牵引飞机系统的自动化与控制技术领域。首先，将有杆牵引飞机系统中的飞机部分转换为虚拟飞机系统，其可以同时实现正向和倒车运动；然后，基于该虚拟飞机系统建立其轨迹规划的最优控制模型，采用最优控制算法进行解算，得到虚拟飞机系统的最优轨迹及对应控制变量；最后，使有杆牵引飞机系统中的飞机跟踪虚拟飞机系统轨迹，建立最优跟踪控制模型，采用最优控制方法进行求解得到有杆牵引飞机系统轨迹及对应的控制律。本发明能够有效地解决有杆牵引飞机系统的精确轨迹规划与控制难题，同时提高了计算效率和鲁棒性；能够为有杆牵引飞机系统轨迹规划与控制问题提供合理的解决方案。
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公开(公告)号：CN113190027B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110219396.9
申请日：2021-02-26
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
摘要： 本发明提出一种面向空中态势感知的空间剖分方法，所述方法包括：获取飞行器自身的空中姿态，及飞行器与待感知物体之间的距离；依据所述飞行器自身的空中姿态，获取飞行器的质心、纵轴和横轴信息；依据飞行器的质心、纵轴和横轴信息，建立以飞行器质心为中心、以飞行器纵轴和横轴为方位参考、以飞行器与待感知物体之间的距离为内切球半径计算依据的用于空间剖分的正十二面体；依据所述用于空间剖分的正十二面体，获取待感知物体的空间方位指示。本申请能转变现有理性的空中目标定位为直观感性的目标方位指示，有利于提升空中态势感知的直观性，促进身处飞行器中的人类/智能体快速做出决策。
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公开(公告)号：CN113961001A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110992101.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于RVO策略和最优控制算法的混合型多智能体协同路径规划方法，属于自动化与控制技术领域。首先，根据待规划的智能体个数来确定参与规划的智能体数量，初始化各个智能体对应的初始和终端状态。其次，初始化协同路径规划过程中的计算步长，RVO策略与最优控制算法切换的阈值参数d。最后，依次检测各智能体当前位置与对应终端位置之间的距离与阈值d之间的关系：若智能体当前位置与对应终端位置之间的距离大于阈值d，采用RVO策略对该智能体进行轨迹规划；若距离小于或等于阈值d，采用最优控制算法对该智能体进行路径规划。本发明能够高精度的进行多智能体在线协同路径规划，所得到的结果能够严格符合终端约束要求，实现计算效率和精度之间的理想平衡。
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公开(公告)号：CN117235957A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310485690.3
申请日：2023-04-28
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种战略博弈阶段网络图构建方法、装置和存储介质，用以针对战略博弈构建新的数据描述模型，从整体上更好的反映战略博弈多阶段的特点，为战略研究提供数据辅助支撑。所述方法，包括：根据预设的节点状态类型构建相应类型的状态节点，所述节点状态类型包括起始状态节点、中间状态节点和结果状态节点；针对构建的起始状态节点或者中间状态节点，构建连接所述起始状态节点或者所述中间状态节点与下一层状态节点的边；针对构建的边，确定从所述起始状态节点或者中间状态节点转移到所述下一层状态节点的转移概率为所述边的权重。
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公开(公告)号：CN113821027A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110992146.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于优先级的非完整自主体甲板协同调运路径规划方法，属于路径规划技术领域。步骤如下：首先，将所有参与调运任务的自主体开始调运时间均预设为0s。然后，采用最优控制方法依次离线计算出各个自主体调运的离线路径。最后，采用穷举法列出所有的优先级排序方案，针对每一种排序方案，分别基于各个自主体的离线路径及优先级方法优化出各自主体的实际调运时间、所有自主体完成调运作业所需耗费的总时间，从所有排序方案中选择耗费总时间最短的作为最优方案，各自主体以最优方案中优化出的实际滑出时间作为出发时间，并沿着各自的离线路径进行调运。本发明能够快速的实现多同构/异构自主体在甲板上的协同路径规划，得出满足各种约束关系且平滑的路径。
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公开(公告)号：CN113821026B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110992120.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于RHC的有杆拖挂式无人系统在线轨迹跟踪控制方法。首先，基于有杆拖挂式无人系统的运动学模型建立有杆拖挂式无人系统的运动学模型。其次，建立有杆拖挂式无人系统跟踪控制问题中的不等式约束。最后，建立有杆拖挂式无人系统的跟踪控制模型，根据RHC思想将全区间内的跟踪控制问题转化为单个时间窗口内的最优控制问题，对单个时间窗口内的最优控制问题进行高效求解，基于每个时间窗口内的结果依次滚动时间窗口以实现全区间内的在线轨迹跟踪控制。本发明能以更高的精度、效率和稳定性，在线处理环境中的实时、动态扰动，能够有效解决有杆拖挂式无人系统的倒车或正向行驶过程中的跟踪控制问题，还可应用于带状态‑控制约束的跟踪控制问题，具有很强的可操作性和可行性。
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公开(公告)号：CN116737703A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310484740.6
申请日：2023-04-28
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/25 , G06Q50/26 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种基于事件流的双边关系定量分析方法，所述方法包括：选择数据来源，整理所关注的双边事件；按照事先建立或选择的编码系统，将事件转换成对应的事件分值；基于事件发生前的双边关系分值，确定事件对双边关系的影响力分值；计算事件发生后的双边关系分值。根据本发明的上述方案，通过以单个事件的尺度对双边关系进行更新，兼顾了双边关系的历史积累以及事件分值高低对双边关系的不同影响，是对现有事件数据分析法的有效补充和完善，尤其适用于大数据时代事件数量增长迅速的情形。
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公开(公告)号：CN116561576A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310481611.1
申请日：2023-04-28
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F40/295 , G06F40/289 , G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于自然语言处理领域，涉及一种基于ABBSAC模型的中文事件抽取方法。本发明主要包括：对输入文本进行数据预处理，数据预处理包括分词，格式转换、长文本截断等。然后设定ABBSAC模型的相关参数，具体包括学习率、文本截断长度、BiSRU++隐藏层层数等。然后将处理好的数据集传入ABBSAC模型中，进行事件触发词抽取，事件触发词是指标志某一事件的关键词，一般是动词，其决定了事件类型，事件触发词的抽取也是事件抽取的关键步骤；此后再进行事件论元角色抽取，将识别出事件主体、客体、时间、地点；最后将事件触发词抽取和事件论元角色抽取的结果进行汇总，得到事件抽取的结果。相比传统方法，本发明的方法对事件抽取准确率得到提升的同时，有效缩短了训练速度，且实现了模型的小型化。
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公开(公告)号：CN115409351A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211019236.0
申请日：2022-08-24
申请人： 中国人民解放军军事科学院战争研究院
摘要： 本发明提供一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法，属于资源分配领域。首先，获取作战单元的武器、目标信息，计算作战单元对打击目标的优先级。然后，根据优先级大小选择分配方法，若优先级小于阈值，采用简化粒子群方法；若优先级大于阈值，直接按照打击目标的威胁程度依次进行武器分配。本发明通过确定打击目标的优先级，使得威胁较高的打击目标的被优先分配武器，降低了作战单位的受威胁的程度；本发明采用简化粒子群的算法，能够缩短算法的收敛时间，这对于协同空战中进行目标高效打击具有重要意义。
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