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公开(公告)号：CN107046493A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710293588.8
申请日：2017-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本公开是关于一种通信方法及装置，应用于包括主控节点和多个被控节点的卫星系统中，该方法应用于主控节点，包括：通过与被控节点连接的一条总线，向被控节点发送点名信息；在点名信息发送后的第一预设时间段内，判断通过点名信息所使用的总线是否接收到被控节点发送的第一数据包；若接收到第一数据包，判断目的地址是否为主控节点的地址；若目的地址不是主控节点的地址，判断目的地址与源地址是否在同一总线上；若目的地址与源地址不在同一总线上，将第一数据包转发到与目的地址对应的目标总线上。该方法中主控节点相当于一个控制枢纽，可以协调不同被控节点上传数据包，并且在需要转发时，可以将数据包在不同总线之间进行转发。
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公开(公告)号：CN106679748A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611258301.X
申请日：2016-12-30
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种航天器超声波流量与两相流同步测量方法与装置，通过第一超声波探头将激励的设定频率的声波信号穿过航天器流体管道内的被测流体后传输给第二超声波探头；测量穿过被测流体后的声波信号的传播相位和幅度，同步获取被测流体的流量信息和气泡信息。本发明提供的航天器超声波流量与两相流同步测量方法及装置，采用一套装置同步实现对卫星管道中的流量测量与气泡检测，从而提高超声波测量装置集成化程度，增加利用效率；降低风险、成本、体积与重量。
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公开(公告)号：CN106052677A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610304055.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开一种太阳敏感器及太阳方向矢量的确定方法。所公开的太阳敏感器包括太阳光敏感装置(100)和太阳方向矢量解算装置(200)；太阳光敏感装置(100)包括输出电流采集与控制电路、太阳能电池片(110)和支撑结构(120)；输出电流采集与控制电路分别与太阳方向矢量解算装置(200)和太阳能电池片(110)相连；支撑结构(120)具有正五棱锥台(121)；正五棱锥台(121)的顶面和五个侧面均设置有太阳能电池片(110)；太阳光敏感装置(100)的数量为两个；两个太阳光敏感装置分别用于安装于卫星的两侧；两个太阳光敏感装置(100)的正五棱锥台(121)底面平行，且相对分布。上述方案能解决目前太阳敏感器所存在的测量视场较窄的问题。
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公开(公告)号：CN107046493B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710293588.8
申请日：2017-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本公开是关于一种通信方法及装置，应用于包括主控节点和多个被控节点的卫星系统中，该方法应用于主控节点，包括：通过与被控节点连接的一条总线，向被控节点发送点名信息；在点名信息发送后的第一预设时间段内，判断通过点名信息所使用的总线是否接收到被控节点发送的第一数据包；若接收到第一数据包，判断目的地址是否为主控节点的地址；若目的地址不是主控节点的地址，判断目的地址与源地址是否在同一总线上；若目的地址与源地址不在同一总线上，将第一数据包转发到与目的地址对应的目标总线上。该方法中主控节点相当于一个控制枢纽，可以协调不同被控节点上传数据包，并且在需要转发时，可以将数据包在不同总线之间进行转发。
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公开(公告)号：CN104460441B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410654609.0
申请日：2014-11-18
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G05B19/042 , B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种搭载航天器加电系统及方法，该系统包括：设于搭载航天器上的供电单元、压力气动开关、延时控制单元；供电单元电连接设于搭载航天器上的用电负载，用于给用电负载供电；压力气动开关，用于检测搭载航天器的外部气压，并在外部气压下降到预设阈值时启动延时控制单元；延时控制单元，用于上电计时至预定时长后控制供电单元供电给用电负载。本发明通过检测搭载航天器外部气压变化，并借助延时控制，以自主加电的方式控制搭载航天器的用电负载供电，提高了搭载航天器供电的可靠性，且可与现有的被动加电方式互补，在被动加电失败后给航天器自主加电启动，保障搭载航天器继续完成后续任务。
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公开(公告)号：CN104816841A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510222287.7
申请日：2015-05-05
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种卫星解锁分离装置。卫星解锁分离装置包括四个支撑杆、底板和解锁单元，四个支撑杆均与卫星连接，底板上设置有锁紧座，锁紧座上开设有与四个支撑杆一一对应地设置的四个容纳槽，支撑杆的远离卫星的一端设置在容纳槽中，解锁单元包括锁紧杆和与四个支撑杆一一对应的四个顶紧件，每个顶紧件的一端与相应的支撑杆抵接以将该支撑杆固定于相应的容纳槽中，四个顶紧件的另一端均与锁紧杆连接。应用本发明的技术方案，四个顶紧件均与锁紧杆连接。切断锁紧杆后四个支撑杆同时处于解锁状态，有效地提高了解锁同步性。
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公开(公告)号：CN103135117A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310045430.0
申请日：2013-02-05
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种分散式多机器人协同定位算法，针对安装有定位装置、可以相互通信的n个机器人（分别标识为R1,R2,…，Rn），包括k＝1时刻的协同定位计算和k+1(k＝1,2,…)时刻的协同定位计算等步骤。该方法是一种分散式贝叶斯估计算法，在不对系统模型进行解耦近似的前提下，机器人的运动测量信息、单机器人对外观测信息、机器人之间的相对观测信息等三类定位传感器数据在机器人本地融合；机器人之间的通信为点对点通信，包含两部分：一是发生相对观测的两个机器人之间相对观测信息的通信，二是所有机器人组成一个通信链，相邻机器人之间通信的内容为发送者融合了本地定位传感器数据后的机器人联合状态估计。该方法具有模块化、良好的可扩展性和好的容错性等优点。
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公开(公告)号：CN102945998A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210490623.2
申请日：2012-11-27
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明提供了一种鞭状天线收纳释放机构，包括基座，基座上固定设置有鞭状天线，鞭状天线收纳释放机构还包括将鞭状天线收纳为盘状并扎紧在基座上的热熔绳，基座上还设置有与热熔绳接触的加热装置。根据本发明的鞭状天线收纳释放机构，采用热熔绳将鞭状天线捆扎为盘状，有效地节约了收纳空间，通过在基座上设置与热熔绳紧贴的加热装置，当进入轨道需要释放鞭状天线时，打开加热装置，从而使热熔绳熔断，解开对鞭状天线束缚，鞭状天线在自身弹力的作用下可靠展开，本发明的通过热熔线和加热装置的配合，即可实现鞭状天线的收纳与释放，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101750066B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910226781.5
申请日：2009-12-31
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种基于卫星定位的SINS动基座传递对准方法，其包括以下步骤：(1)设置GPS双天线基线矢量方向与SINS航向方向一致，其中一个天线位于载体上，另一天线位于SINS所在的子载体上，利用GPS双天线多普勒观测方程建立SINS动基座对准方法的观测方程，并将GPS接收机解算得到的位置、速度信息作为SINS初始状态的位置、速度；(2)建立SINS的姿态误差方程和速度误差方程，作为对准方法的误差状态方程；(3)采用卡尔曼滤波器进行姿态误差和速度误差估计；(4)对于SINS进行姿态与速度的反馈校正，由SINS向用户输出载体的姿态、速度信息。本发明具有处理速度快、精度高、计算量小、容错性强且不受载体挠曲变形影响等优点。
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公开(公告)号：CN104460441A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410654609.0
申请日：2014-11-18
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G05B19/042 , B64G1/22
CPC分类号： G05B19/042 , B64G1/22 , G05B2219/26
摘要： 本发明公开了一种搭载航天器加电系统及方法，该系统包括：设于搭载航天器上的供电单元、压力气动开关、延时控制单元；供电单元电连接设于搭载航天器上的用电负载，用于给用电负载供电；压力气动开关，用于检测搭载航天器的外部气压，并在外部气压下降到预设阈值时启动延时控制单元；延时控制单元，用于上电计时至预定时长后控制供电单元供电给用电负载。本发明通过检测搭载航天器外部气压变化，并借助延时控制，以自主加电的方式控制搭载航天器的用电负载供电，提高了搭载航天器供电的可靠性，且可与现有的被动加电方式互补，在被动加电失败后给航天器自主加电启动，保障搭载航天器继续完成后续任务。
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