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公开(公告)号：CN110362201A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910599681.0
申请日：2019-07-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于环境理解的脑机交互结构化环境控制方法、系统及介质，方法包括通过基于运动想象MI的脑机接口检测操作者的控制意图，如果检测到操作者的控制意图，则分析视频画面并检测操作者当前视野中潜在的可操作对象，如果检测到可操作对象，则确定可操作对象的类型，根据可操作对象的类型向受控对象输出控制指令（通过脑机接口基于运动想象MI检测到的操作者的控制命令）向受控对象输出控制指令。本发明能够服务运动功能损伤患者的日常生活，提高其生活自主性，可用于在脑机接口技术的基础上充分发挥人工智能技术在环境感知和理解方面的优势，面向现实环境实现构建高效的智能人机交互。
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公开(公告)号：CN114911341B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210422102.7
申请日：2022-04-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于眼势二次触发的目标选择方法及系统，所述方法包括步骤：1)检测用户注视目标时眼睛的眼动速度；2)将所述眼动速度与预设速度阈值进行比较；当眼动速度超过预设速度阈值时，则判断眼动模式为凝视或平滑追踪，并累积凝视或平滑追踪的驻留时间；3)将驻留时间与时间阈值T1进行比较；当驻留时间大于时间阈值T1时，在目标周围出现随机引导点；4)当检测到用户凝视随机引导点时，完成目标的选择。本发明具有选择高效准确等优点。
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公开(公告)号：CN111782055B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010807214.5
申请日：2020-08-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于AR眼镜的脑控系统，其包括：AR眼镜，用于显示刺激界面；计算机，用于目标识别；脑电信号分析处理模块，用于采集处理脑电信号；所述AR眼镜、计算机及脑电信号分析处理模块工作在一个局域网里，所述计算机起到服务端的功能，所述AR眼镜和脑电信号分析处理模块起到用户端的功能。本发明具有结构更简单、操作更加简便、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN110362201B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910599681.0
申请日：2019-07-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于环境理解的脑机交互结构化环境控制方法、系统及介质，方法包括通过基于运动想象MI的脑机接口检测操作者的控制意图，如果检测到操作者的控制意图，则分析视频画面并检测操作者当前视野中潜在的可操作对象，如果检测到可操作对象，则确定可操作对象的类型，根据可操作对象的类型向受控对象输出控制指令（通过脑机接口基于运动想象MI检测到的操作者的控制命令）向受控对象输出控制指令。本发明能够服务运动功能损伤患者的日常生活，提高其生活自主性，可用于在脑机接口技术的基础上充分发挥人工智能技术在环境感知和理解方面的优势，面向现实环境实现构建高效的智能人机交互。
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公开(公告)号：CN111880656B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010737661.8
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/2415 , A61H3/04
摘要： 本发明公开了一种基于P300信号的智能脑控系统及康复设备，包括：控制模块及分别与其相连的脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块、目标识别模块和操作执行模块，控制模块用于综合处理脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块和目标识别模块发送的信息，并将处理结果实时反馈给操作执行模块，同时，将操作执行模块做出的相关操作反馈给脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块和目标识别模块。本发明具有适用范围广，实用性强，鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN115601619A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211215164.7
申请日：2022-09-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于脑电与眼动协同的行车环境威胁目标识别方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取行车前景路况视频并进行多目标检测与跟踪；S2、将不同刺激的闪烁箭头呈现在目标上并跟随其移动，采集眼动数据和脑电数据；S3、对眼动数据进行处理得到眼动结果，对脑电数据进行处理得到脑电结果；S4、综合所述眼动结果和脑电结果，输出跟踪目标结果。本发明具有降低假阳率、缩短目标识别时间、提高识别准确率等优点。
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公开(公告)号：CN115444432A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211201743.6
申请日：2022-09-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测方法，首先设计基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测的实验范式，然后通过实验范式采集驾驶员在紧急制动、正常制动和正常驾驶场景下的脑电信号并进行预处理，得到处理后的脑电信号，最后预设分类模型，并对分类模型进行训练和测试，使用测试后的分类模型对处理后的脑电信号进行分类，得到对应的驾驶场景，其中紧急制动场景下的脑电信号对应驾驶员的紧急制动意图。该方法可以在驾驶员进行紧急制动之前，通过对脑电信号的检测提前预测驾驶员的紧急制动意图，由车辆的紧急制动系统自动地实施紧急制动，从而节省制动时间，提高驾驶的安全性，实现更加有效的人‑车交互。
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公开(公告)号：CN114911341A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210422102.7
申请日：2022-04-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于眼势二次触发的目标选择方法及系统，所述方法包括步骤：1)检测用户注视目标时眼睛的眼动速度；2)将所述眼动速度与预设速度阈值进行比较；当眼动速度超过预设速度阈值时，则判断眼动模式为凝视或平滑追踪，并累积凝视或平滑追踪的驻留时间；3)将驻留时间与时间阈值T1进行比较；当驻留时间大于时间阈值T1时，在目标周围出现随机引导点；4)当检测到用户凝视随机引导点时，完成目标的选择。本发明具有选择高效准确等优点。
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公开(公告)号：CN111880656A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010737661.8
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于P300信号的智能脑控系统及康复设备，包括：控制模块及分别与其相连的脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块、目标识别模块和操作执行模块，控制模块用于综合处理脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块和目标识别模块发送的信息，并将处理结果实时反馈给操作执行模块，同时，将操作执行模块做出的相关操作反馈给脑电信号采集处理模块、深度及距离判别模块和目标识别模块。本发明具有适用范围广，实用性强，鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN111782055A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010807214.5
申请日：2020-08-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于AR眼镜的脑控系统，其包括：AR眼镜，用于显示刺激界面；计算机，用于目标识别；脑电信号分析处理模块，用于采集处理脑电信号；所述AR眼镜、计算机及脑电信号分析处理模块工作在一个局域网里，所述计算机起到服务端的功能，所述AR眼镜和脑电信号分析处理模块起到用户端的功能。本发明具有结构更简单、操作更加简便、准确率高等优点。
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