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公开(公告)号：CN111859526B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010497999.0
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，包括以下步骤：输入导弹目标射程，将弹道分为助推段、调整段、滑翔段和末制导段；根据弹道交班点的位置速度要求，计算每一段的射程；累加助推段、调整段、滑翔段射程得到总射程，与目标射程比对，迭代求解，使得总射程满足目标射程要求，从而确定目标弹道；根据目标弹道，得到弹道参数估计值；然后根据目标弹道得到关机点结构比和导弹的质量要求，得到质量参数估计值；根据质量参数估计值，得到动力参数估计值。本发明提供的一种助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，采用分段弹道计算，合理的假设和经验公式的运用，可以在保证一定求解精度的前提下大大提高计算的速度和效率。
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公开(公告)号：CN111859527B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010498016.5
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种助推滑翔导弹全程弹道在线规划方法，包括如下步骤：转换坐标网格，建立自定义经纬度，原点在地心，助推滑翔导弹的发射点在x轴上，目标点在xoy平面上，z轴与x轴、y轴构成右手坐标系；在助推段阶段，基于助推滑翔导弹的当前位置、速度、助推‑滑翔交班点高度、时间，规划助推段轨迹；在滑翔段阶段，基于助推滑翔导弹的当前滑翔高度、速度、末端经度，末端纬度，末端最小速度，末端最大速度、滑翔段最大动压，规划滑翔段轨迹；在进行轨迹规划的过程中，通过一系列凸化技术有效的将待求解问题转化为一列逼近原问题的凸子问题，并采用原始对偶内点法进行求解，大大减小了计算量并不再依赖于初值的选取，更加易于实现。
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公开(公告)号：CN111859527A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010498016.5
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种助推滑翔导弹全程弹道在线规划方法，包括如下步骤：转换坐标网格，建立自定义经纬度，原点在地心，助推滑翔导弹的发射点在x轴上，目标点在xoy平面上，z轴与x轴、y轴构成右手坐标系；在助推段阶段，基于助推滑翔导弹的当前位置、速度、助推-滑翔交班点高度、时间，规划助推段轨迹；在滑翔段阶段，基于助推滑翔导弹的当前滑翔高度、速度、末端经度，末端纬度，末端最小速度，末端最大速度、滑翔段最大动压，规划滑翔段轨迹；在进行轨迹规划的过程中，通过一系列凸化技术有效的将待求解问题转化为一列逼近原问题的凸子问题，并采用原始对偶内点法进行求解，大大减小了计算量并不再依赖于初值的选取，更加易于实现。
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公开(公告)号：CN111859526A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010497999.0
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，包括以下步骤：输入导弹目标射程，将弹道分为助推段、调整段、滑翔段和末制导段；根据弹道交班点的位置速度要求，计算每一段的射程；累加助推段、调整段、滑翔段射程得到总射程，与目标射程比对，迭代求解，使得总射程满足目标射程要求，从而确定目标弹道；根据目标弹道，得到弹道参数估计值；然后根据目标弹道得到关机点结构比和导弹的质量要求，得到质量参数估计值；根据质量参数估计值，得到动力参数估计值。本发明提供的一种助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，采用分段弹道计算，合理的假设和经验公式的运用，可以在保证一定求解精度的前提下大大提高计算的速度和效率。
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