公开(公告)号：CN108917746A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810831994.X

申请日：2018-07-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 肖定邦 ,  王朝光 ,  吴学忠 ,  陆阔 ,  高凯 ,  管锐 ,  赵启超 ,  岳林峰 ,  唐源江

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC分类号： G01C21/005 ,  G01C21/165

摘要： 本发明公开一种头盔姿态测量方法、测量装置及测量系统，该方法包括：接收头盔惯性导航信息、机体惯性导航信息及图像信息；通过所述机体导航信息对所述头盔惯性导航信息进行标定和相对运动补偿处理获得头盔运动信息；对所述图像信息中标定的特征进行识别和提取获得视觉位姿信息；对所述视觉位姿信息和所述头盔运动信息进行数据融合获得头盔姿态信息。该方案解决了更新率慢、可靠性差及精度不能满足作战要求等缺点，实现了提高更行率和可靠性及精度要求。

公开(公告)号：CN108917746B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810831994.X

申请日：2018-07-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 肖定邦 ,  王朝光 ,  吴芳 ,  吴学忠 ,  路阔 ,  高凯 ,  管锐 ,  赵启超 ,  岳林峰 ,  唐源江

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开一种头盔姿态测量方法、测量装置及测量系统，该方法包括：接收头盔惯性导航信息、机体惯性导航信息及图像信息；通过所述机体导航信息对所述头盔惯性导航信息进行标定和相对运动补偿处理获得头盔运动信息；对所述图像信息中标定的特征进行识别和提取获得视觉位姿信息；对所述视觉位姿信息和所述头盔运动信息进行数据融合获得头盔姿态信息。该方案解决了更新率慢、可靠性差及精度不能满足作战要求等缺点，实现了提高更行率和可靠性及精度要求。