公开(公告)号：CN117635948A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311686642.7

申请日：2023-12-08

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 安玮 ,  侯传统 ,  李淼 ,  李卫星 ,  盛卫东

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

摘要： 本申请提供一种基于点云实例分割的红外运动多目标轨迹检测方法，包括：从点云数据集中提取点云特征；对构成轨迹的目标点云特征进行特征增强，得到联合特征增强后的增强特征；将所述增强特征分别传入相似性矩阵、置信度矩阵和语义分割矩阵，得到组提议，并对组提议去除冗余；其中，所述相似性矩阵、所述置信度矩阵和所述语义分割矩阵作为实例预测的三个分支；对所述组提议进行组合并得到轨迹实例；所述轨迹实例用于指示目标轨迹。本申请提供可对输入的三维备选点云进行实例分割，输出每个运动目标轨迹点的集合，实现了对红外弱小运动目标的高精度一体化轨迹检测。

公开(公告)号：CN117197696A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311250504.4

申请日：2023-09-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 盛卫东 ,  陈诺 ,  安玮 ,  李卫星 ,  李淼

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种联合可见光与红外的全天时多尺度低小慢目标检测方法，获取含有低小慢目标的红外序列图像或可见光序列图像；将所述红外序列图像或可见光序列图像输入多尺度单帧目标检测网络模型，提取红外序列图像或可见光序列图像中每帧图像的目标检测结果，即备选点，将时域上所有的备选点构建为点云空间；将所述点云空间输入轨迹检测网络，得到检测结果。本发明的方法可以同时适用于可见光图像和红外图像，可以将两种数据混合在一起进行训练，方便方法调整。本发明实现了全天时多尺度低小慢目标检测，具有调参简单方便、适用范围广、鲁棒性强的特点。