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公开(公告)号：CN119225412A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411408334.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为无人机通信技术。所述无人机控制方法包括：建立问题模型，并基于所述问题模型构建约束马尔科夫决策问题；将所述约束马尔科夫决策问题建模为目标模型；通过将第一网络层和第二网络层引入多智能体强化学习算法得到目标算法；利用所述目标算法对多个所述无人机的智能体进行训练，利用训练后的智能体对所述无人机进行轨迹规划和/或通信调度。本申请能够实现适应动态特性和分布式控制需求的无人机控制。
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公开(公告)号：CN118275788A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703982.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01R29/08 , G01R23/16 , G01S7/02 , H04B17/309 , G06F18/15
Abstract: 本申请公开了一种参数估计方法、装置、设备及存储介质，涉及信号与信息处理技术领域，包括：获取待估计电磁信号，进行分段处理得到第一目标信号，进行延时处理后分段处理得到第二目标信号；对第一目标信号和第二目标信号进行快速傅里叶变换，得到第一时频谱和第二时频谱；确定第一时频谱和第二时频谱的相关值，以确定待估计电磁信号的延时时频谱；基于预设归一化规则对延时时频谱进行归一化，基于得到的目标延时时频谱确定若干预设信噪比的检测门限，根据检测门限检测目标延时时频谱的目标频点，基于检测结果进行参数估计。通过进行信号时频谱的归一化，可以在不同增益的条件下合理设置检测门限进行检测，有利于在复杂电磁环境中进行参数估计。
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公开(公告)号：CN114006643B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111287649.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种信道状态信息确定方法、装置、设备及存储介质；本方案结合典型帧结构中采用BPSK调制用于传输控制信息的特点，提出利用BPSK调制信号的量化值确定目标常数，从而代表信号的平均功率；利用均衡器输出值星座图虚部的方差值确定信道对目标信号造成的弥散程度，并通过目标常数及方差值确定信噪比估计值，从而来表征信道状态信息，本方案具有极低的计算复杂度，具有很好的工程实现潜力；并且，由于均衡器输出值星座图与系统的误码率直接相关，是反映信道状态信息的最根本和直接的指标，因此本方案能够全面、完整表征信道状态信息，从而为自适应编码调制技术提供准确的依据。
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公开(公告)号：CN118074838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410345739.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本申请公开了一种无线信道多径分簇方法、装置、设备及介质，涉及无线信道探测与建模技术领域，包括获取无线信道的信道数据，利用信道模型对所述信道数据进行计算，以得到分簇参数；利用核密度函数对所述分簇参数进行计算，以得到多径密度，根据所述多径密度计算相对密度；基于所述相对密度确定簇心多径点，根据除所述簇心多径点之外的非簇心多径点建立弧方向表，基于所述弧方向表对所述非簇心多径点进行初始化分簇，以得到簇分类表；计算所述簇分类表的簇内紧度，判断所述簇内紧度是否大于预设阈值，若所述簇内紧度大于预设阈值，则对所述簇分类表进行孤立径去除处理，以得到多径点分簇的目标簇分类表。本申请能够提高无线信道多径分簇效果。
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公开(公告)号：CN114374447B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210054388.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04B17/30 , H04B17/309 , H04B17/364
Abstract: 本申请公开了一种信道探测的方法、装置及介质，应用于发射端，包括在发射端将冲激导频信号放置于时延‑多普勒域中，并对冲激导频信号进行调制以得到OTFS信号，得到OTFS信号后，传输至需要探测的信道以便于接收端获取OTFS信号，并对该OTFS信号进行处理确定信道的时延和多普勒特性。由此，本发明提供的技术方案，通过将冲激导频信号直接放置于时延‑多普勒域中，利用OTFS的调制方法对信号进行调制可以直接得到信道的时延和多普勒特性，中间无需进行其他信号处理，避免采用伪随机序列探测或多载波码分多址扩频序列探测时，需要对探测的时域和频域特性进一步处理才能得到信道的多普勒域信息而导致的误差，提高信道的探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116471146A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318557.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中国电子科技集团公司第三十二研究所
IPC: H04L25/02
Abstract: 本申请公开了一种信道估计方法、装置、设备及介质，移动通讯系统技术领域，方法包括：依次向目标信道发送各原始序列，并同时向信道估计器发送训练序列；原始序列依次包括训练序列和数据序列；训练序列依次包括循环前缀和训练UW序列；将目标信道的各输出序列与高斯白噪声之和的各目标序列依次输入至信道估计器；通过信道估计器基于循环前缀从最新获得的目标序列和训练序列中分别确定目标UW序列和训练UW序列，并基于目标UW序列和训练UW序列进行信道估计得到目标信道的信道冲激响应。由此可见，本申请由于循环前缀的存在使得目标UW序列和训练UW序列的获取更加准确，进一步提高了信道估计的准确性。
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公开(公告)号：CN109669793B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811585162.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种中间件进程内对象请求调用方法。包括对象实现发布方法、对象引用获取方法，本地对象请求调用机制。本发明通过本地互通信对象协议进行对象实现的发布和对象引用的获取，通过对象管理器和回调方式实现本地对象请求调用机制。当基于中间件的组件部署于相同处理器的同一进程空间时，本发明可以显著地提高对象请求调用的效率，减少对处理器和内存资源的占用。
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公开(公告)号：CN115174337A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211085190.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于受限汤普森采样的OFDM波形参数自适应方法。所述方法包括：根据受限汤普森采样算法将候选OFDM波形的传输成功概率建模为贝塔分布，通过该模型以及顺序逆采样算法对候选波形的传输成功概率进行采样得到符合波形特征要求的传输成功概率采样结果，根据波传输成功概率采样结果进行计算，选择平均频谱效率最大的波形进行传输，然后根据接收端检验反馈的信息更新对应平均频谱效率最大形的贝塔分布参数，最后通过不断试错收敛得到当前信道下最佳波形。采用本发明可以在不知道信道质量信息时，通过与信道不断地及进行信道交互智能选择适合当前信道的最佳OFDM波形，有效解决了实际无线通信中最佳OFDM波形选取问题。
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公开(公告)号：CN113315733B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110787164.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时频同步方法、通信系统及介质，方法包括：信号发射设备获取同步序列；同步序列由多个相同的序列单元组成，序列单元由并行信息符号组成；依照预设的扩频因子的数量复制同步序列，并将复制后的同步序列与扩频因子相乘，得到扩频序列；将扩频序列进行反向傅里叶变换得到同步序列的时域序列，并将时域序列发送至信号接收设备，以使信号接收设备对时域序列进行解扩处理得到同步序列，并利用同步序列中的序列单元进行时频同步。本发明使用由多个相同的序列单元构成同步序列进行时频同步，确保同步序列中包含时频同步所需的重复结构；本发明还对同步序列进行了扩频处理，可确保信号接收设备能够对扩频序列进行解扩还原出同步序列。
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公开(公告)号：CN109560850B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811426802.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了SFBC‑OFDM系统的MRC软检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质；本方案利用期望最大化算法及导频接收信号，确定不同接收机天线与不同发射机天线之间的频域信道响应和等效频域噪声方差；建立引入相邻信道变化量方差的频域系统模型；利用频域信道响应对频域系统模型执行低复杂度的MRC操作，并利用MRC操作的输出结果与等效频域噪声方差、相邻信道变化量方差计算比特对数似然比，得到MRC软检测的输出结果。可见，本方案通过统计方法分析了执行低复杂度MRC检测时引入的相邻信道变化量方差，通过在比特对数似然比计算时考虑相邻信道变化量方差的方式补偿了相邻子载波信道频域响应保持不变假设带来的性能损失。
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