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公开(公告)号：CN118135079A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410555019.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于云端融合的三维场景漫游绘制方法、装置及设备。所述方法包括：在云端启动云渲染程序并载入三维场景，根据三维场景的深度信息将三维场景划分为前后景，并运用不同云端节点的渲染管线分别对前后景进行渲染得到前后景渲染结果；通过将深度信息编码为RGBA通道值，得到三维场景的深度图并与前后景渲染结果合并为帧结果图像并输出至客户端；客户端接收并解码得到帧结果图像的深度信息，根据深度信息对前后景渲染结果进行融合绘制，得到高分辨融合图像并在客户端进行显示。采用本方法能够将深度编码与场景融合技术进行结合，在云端进行三维场景渲染，缩短了三维场景漫游绘制的响应时间，提高了场景渲染质量。
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公开(公告)号：CN117496029A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311507393.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于云端渲染技术的SLAM系统AR实时可视化方法和系统。所述方法包括：云端获取图像传感器捕捉的灾后环境视频流；云端利用神经辐射场对灾后环境视频进行渲染，得到灾后环境视频中环境对应的三维点云，对三维点云进行处理得到对应的渲染模型，将渲染模型传输至客户端；客户端获取图像传感器捕捉的救援方视角视频流；客户端利用SLAM系统对救援方视角视频流进行处理，得到视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息；客户端根据渲染模型、视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息进行AR可视化。采用本方法能够为救援方提供良好的虚拟训练环境。
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公开(公告)号：CN118135079B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410555019.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于云端融合的三维场景漫游绘制方法、装置及设备。所述方法包括：在云端启动云渲染程序并载入三维场景，根据三维场景的深度信息将三维场景划分为前后景，并运用不同云端节点的渲染管线分别对前后景进行渲染得到前后景渲染结果；通过将深度信息编码为RGBA通道值，得到三维场景的深度图并与前后景渲染结果合并为帧结果图像并输出至客户端；客户端接收并解码得到帧结果图像的深度信息，根据深度信息对前后景渲染结果进行融合绘制，得到高分辨融合图像并在客户端进行显示。采用本方法能够将深度编码与场景融合技术进行结合，在云端进行三维场景渲染，缩短了三维场景漫游绘制的响应时间，提高了场景渲染质量。
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公开(公告)号：CN117609538A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311684188.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于三维模型特征的模型检索方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取客户端展示的三维模型的点云数据并进行预处理后，分别通过多项式函数拟合以及孪生神经网络模型对预处理后的点云数据进行特征提取，得到三维模型的原始特征向量；对所有原始特征向量进行聚类压缩，并将三维模型的压缩向量与对应的模型信息存入模型数据库中；将待查询的三维模型的点云数据导入客户端中并获取待查询的原始特征向量，通过比较计算待查询的原始特征向量与模型数据库中存储的压缩向量之间的距离，在模型数据库中检索相似模型，并将相似模型在客户端进行展示交互。采用本方法能够对大规模三维场景漫游中的三维模型进行快速检索和高效管理。
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