车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116252861A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310232595.2

    申请日:2023-03-13

    申请人: 东南大学

    摘要: 本申请公开了一种车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集车辆前方的道路数据;根据道路数据识别车辆与车道线间的相对位置,并获取车辆与至少一辆前方车辆或障碍物之间的距离和当前行驶方向;根据相对位置、距离、当前行驶方向和实际车速计算车辆的转向危险系数,并根据转向危险系数生成提示驾驶员的转向参考指标。由此,在不同道路场景下执行不同的转向策略时,保证车辆的安全性和舒适性。

    一种偶联抗体的主动靶向载药长循环脂质体及其制备方法

    公开(公告)号:CN107998080A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711164104.6

    申请日:2017-11-21

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种偶联抗体的主动靶向载药长循环脂质体及其制备方法。该靶向长循环脂质体包括抗体、化疗药和脂质体;所述的抗体为抗血管内皮生长因子单克隆抗体;所述的化疗药物为奥沙利铂;所述的长循环脂质体包含磷脂、胆固醇、二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000。抗体偶联奥沙利铂脂质体,其制备原料含有磷脂、胆固醇、二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000、新型抗血管内皮生长因子单克隆抗体(抗VEGF单克隆抗体)和抗肿瘤药物奥沙利铂。目前已获得初步结果,抗体偶联率为43.76%,抗体的活性保持为84.16%,表明这种主动靶向脂质体可有效与血管内皮生长因子特异性结合,从而达到减毒增效的作用。

    一种真空绝热板及其制备和应用

    公开(公告)号:CN102587517B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201210016878.5

    申请日:2012-01-19

    申请人: 东南大学

    发明人: 陈惠苏 司坤 刘琳

    IPC分类号: E04B1/80 C04B14/18

    CPC分类号: Y02A30/242 Y02B80/12

    摘要: 本发明提供了一种真空绝热板及其制备和应用,包括绝热芯材和包裹绝热芯材的膜材,绝热芯材包括纳米级二氧化硅,所述的绝热芯材为纳米级二氧化硅与多尺度的膨胀珍珠岩和短切纤维按质量比为10∶5~30∶1的比例混合复配。所述的纳米级二氧化硅的比表面积为100-400m2/g,所述多尺度的膨胀珍珠岩的松散堆积密度低于350kg/m3,所述的短切纤维长度小于10mm,直径小于20μm。通过将原料混合均匀后装入模具中压制成型,然后取出成型的芯材干燥至恒重后放入由膜材预先制备的袋子中,抽真空至真空度低于0.1Pa后热封得到真空绝热板。真空绝热板强度大,保温效果好,可应用于建筑墙体保温。

    一种三维间隔织物增强无机防火泡沫保温板及其制备方法

    公开(公告)号:CN103086740A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310015892.8

    申请日:2013-01-16

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种三维间隔织物增强无机防火泡沫保温板及其制备方法,该保温板由三维间隔织物与发泡无机胶凝材料基体进行复合增强而获得;其中以三维间隔织物(1)为增强体,在三维间隔织物内充实发泡无机胶凝材料(2);其总厚度根据产品性能要求,在1cm~10cm之间调整。该三维间隔织物增强无机防火泡沫保温板具有整体性好,强度高,导热系数低,容重可调:150-1800kg/m3,寿命长和A级防火等特点。大大改善了已有保温板强度低,易开裂、破碎,易粉化,容重大,保温效果差和寿命短的缺点,适于搬运和现场安装,能够达到与建筑寿命同周期。该三维间隔织物增强无机防火泡沫保温板的制备方法工艺简单,节能省力,适于大面积推广生产应用。

    一种建筑墙体用真空绝热板及其制备方法

    公开(公告)号:CN102587516A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210016641.7

    申请日:2012-01-19

    申请人: 东南大学

    发明人: 陈惠苏 司坤 刘琳

    IPC分类号: E04B1/80 C04B14/06

    CPC分类号: Y02A30/242 Y02B80/12

    摘要: 本发明公开了一种建筑墙体用真空绝热板及其制备方法,该真空绝热板包括绝热芯材和多层结构的膜材。绝热芯材由硅质粉体材料与短切纤维复合,所述的硅质粉体材料由两种尺度纳米级二氧化硅复合而成。所述的两种尺度纳米级二氧化硅的比表面积介于10-400m2/g,所述的短切纤维长度小于10mm,直径小于20μm。通过将原料混合均匀后装入模具中压制成型,然后取出成型的芯材干燥至恒重后放入由膜材预先制备的袋子中,低压下进行热封得到真空绝热板。真空绝热板强度大、保温效果好、成本低,可应用于建筑墙体保温。

    一种切割机提速方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102699942B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201210161502.3

    申请日:2012-05-23

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B26D5/00

    摘要: 本发明公开了一种切割机提速方法,给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务,霍尔元件检测到动刀往复一个周期后,即驱动所述给料电机送料,开始新一周期的工作;运行一段时间后,动刀也向预定的切割方向运动;当料带走到位后,停止所述给料电机,驱动所述动刀进行切割;最后将所述动刀复位,准备下一周期的工作。本发明改进了切割机上动刀的运动方式,按照计算好的时间启动,当给料电机给料完毕后,动刀恰好在切割位置,从而使最小切割周期缩短了动刀运行时间的时长,提高了切割机的工作效率,尤其是当给料电机以最大速率运行,切割量提高最明显。

    一种真空绝热板及其制备和应用

    公开(公告)号:CN102587517A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210016878.5

    申请日:2012-01-19

    申请人: 东南大学

    发明人: 陈惠苏 司坤 刘琳

    IPC分类号: E04B1/80 C04B14/18

    CPC分类号: Y02A30/242 Y02B80/12

    摘要: 本发明提供了一种真空绝热板及其制备和应用,包括绝热芯材和包裹绝热芯材的膜材,绝热芯材包括纳米级二氧化硅,所述的绝热芯材为纳米级二氧化硅与多尺度的膨胀珍珠岩和短切纤维按质量比为10∶5~30∶1的比例混合复配。所述的纳米级二氧化硅的比表面积为100-400m2/g,所述多尺度的膨胀珍珠岩的松散堆积密度低于350kg/m3,所述的短切纤维长度小于10mm,直径小于20μm。通过将原料混合均匀后装入模具中压制成型,然后取出成型的芯材干燥至恒重后放入由膜材预先制备的袋子中,抽真空至真空度低于0.1Pa后热封得到真空绝热板。真空绝热板强度大,保温效果好,可应用于建筑墙体保温。

    一种基于大规模MIMO单站系统的快速指纹定位方法

    公开(公告)号:CN110381436B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910552891.4

    申请日:2019-06-25

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W4/02 H04W64/00 H04B7/0413

    摘要: 本发明公开了一种基于大规模MIMO单站系统的快速指纹定位方法,设计出用于后续指纹匹配的ADCPM指纹矩阵;将所述指纹矩阵初步存储以及通过三元表稀疏存储;将所述指纹矩阵基于中心到达角CAOA进行一阶粗分类,所述粗分类的指纹矩阵再次通过局部敏感度哈希函数映射,得到二阶细分类的结果;最后将所述细分类的指纹矩阵通过加权KNN方法进行在线阶段指纹定位。使用本发明提供的方法,相比于传统的指纹定位方法,既有利于提高大规模指纹数据库下的在线定位速度,又能保持较高的定位精度。