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公开(公告)号：CN114529688B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210192288.1
申请日：2022-02-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开一种基于六边形网格索引下的多分辨率多面体计算全球地形改正的方法，包括：基于二十面体构建7孔剖分的球面六边形网格系统H3；基于H3及各网格参数构建H3下的地形分区策略；利用六边形网格与三角面之间的对应关系，确定多分辨率地形的多面体模型，顾及海水质量密度亏损，利用多面体积分方法，确定待计算点处所受的地形改正影响；利用构建的多面体模型及其对应海水质量密度，使用多面体积分方法，确定待计算点处的各多面体模型对应的引力值，多组引力值之和即为最终该待计算点处的地形改正值。本发明具有更小的地形改正的长波长误差，同时还解决了利用多分辨地形模型实现局部区域地形改正的高精度计算。
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公开(公告)号：CN114264987A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111626387.8
申请日：2021-12-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明提出一种连续磁偏角的获取方法。首先，在目标区内架设第一台地磁经纬仪，通过连续数据采集板卡实时存储电压时间序列数据；再设置水平度盘初始读数，微调水平度盘并在微调后静置，记录每次微调后的读数与初始读数的差值、对应的电压值、微调时与微调静置后的对应时间，计算磁偏角格值，并计算生成连续磁偏角序列数据；最后，利用架设在目标区内的第二台地磁经纬仪进行磁偏角绝对测量，根据测量结果对生成的磁偏角序列数据进行校准。本发明将能够表征磁信号的电压信号采集出来，并通过实测数据进行校准，得到的校准后连续磁偏角数据可以准确反映任意时刻的磁偏角值，成功解决了因地磁台站短缺而导致的磁偏角日变信息获取困难或不准确的现状。
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公开(公告)号：CN117724107A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311794733.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，包括使用时钟同步模块接收GNSS设备输出的秒脉冲及NMEA‑0183参数，时间解析单元通过NMEA‑0183参数解析时间信息，并将时间信息发送时钟同步及时间信息生成单元，时钟驯服单元利用GNSS设备输出的秒脉冲进行时钟驯服，并输出至时钟同步及时间信息生成单元，时钟同步及时间信息生成单元输出秒脉冲信号以及时间信息至水声机；以及根据测距参数配置和时钟同步及时间信息生成单元输出的秒脉冲信号所述脉冲生成模块周期性的输出脉冲信号。本发明通过时钟驯服完成时钟同步，并根据时间信息依次发出脉冲信号给水声机使多个水声机在时钟同步后稳定运行。
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公开(公告)号：CN115980810A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210814166.1
申请日：2022-07-11
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于精密单点定位技术领域，具体涉及一种基于因子图优化的精密单点定位方法。首先建立PPP观测模型，其中，PPP观测模型中的状态变量包括三维位置、接收机钟差、对流层天顶湿延迟分量以及载波相位中的模糊度；然后以所述状态变量为PPP因子图优化模型的变量节点，以GNSS伪距观测值和载波相位观测值为观测约束构成PPP因子图优化模型的因子节点，以GNSS伪距观测误差和载波相位观测误差为连接部分变量节点和相应的因子节点的边，从而构建得到PPP因子图优化模型：最后基于构建的PPP因子图优化模型进行优化计算，以得到误差最小的PPP定位结果。与传统Kalman滤波相比，基于因子图优化的PPP定位方法能够取得相当的精度，消除了Kalman滤波中的收敛过程。
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公开(公告)号：CN115857036A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211432448.1
申请日：2022-11-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明公开一种新型球面均匀分布网格在球谐分析中的应用，包括：步骤1：根据HEALPix基础网格的选择方法，结合柏拉图正二十面体结构，生成球面上南北半球对称的20个基础网格，针对每个基础网格，不断进行细分，得到新型球面均匀分布网格ico_HEALPix；步骤2：结合ico_HEALPix网格的等面积分布特征，确定不同分辨率下每一个网格点处的球坐标；步骤3：采用迭代块对角最小二乘方法实现ico_HEALPix网格下的球谐分析。本发明提出的ico‑HEALPix网格相比HEALPix，在高纬度区域有更高的数据处理精度，相比传统地理网格，在没有精度损失的情况下，解决了高纬度数据冗余的问题。
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公开(公告)号：CN113960690A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111033017.3
申请日：2021-09-03
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开一种海面重力数据测量精度对海底地形反演结果影响计算方法及装置，该方法包括：将海深作为输入数据，利用严格棱柱体积分方法解算海深产生的重力场元信息，获取有效积分半径；在无误差海深基础上添加不同相对精度海深对应的海深高斯白噪声，进而生成不同相对精度的海深数据；以获得的有效积分半径为依据，分别以无误差海深、获得的不同相对精度的海深数据为输入，正演得到无误差海深及不同相对精度的海深数据对应的重力场元结果；将不同相对精度的海深数据正演的重力场元结果与无误差海深正演的重力场元结果作差，得到正演的重力场元差值；以该差值为输入，统计差值结果指标。本发明揭示了重力数据和海底地形数据间内在关联。
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公开(公告)号：CN115098830B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210742275.7
申请日：2022-06-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明公开一种水准面和水准椭球曲率半径差异计算方法及装置，该方法包括：步骤S1：基于重力场模型计算水准面曲率半径；所述曲率半径包括卯酉曲率半径及子午曲率半径；步骤S2：基于重力场模型提供的水准椭球参数计算水准椭球卯酉/子午曲率半径；步骤S3：计算水准面和水准椭球之间卯酉/子午曲率半径差值；步骤S4：计算水准面和水准椭球之间卯酉/子午曲率半径相对误差。本发明以卯酉方向和子午方向曲率半径为参考对象，基于地球重力场模型计算水准面卯酉/子午曲率半径，同时计算相应水准椭球卯酉/子午曲率半径；以卯酉方向和子午方向曲率半径为参考对象，定量评估和描述水准面和水准椭球间形状差异。
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公开(公告)号：CN118033690A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410073274.7
申请日：2024-01-18
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及精密单点定位技术领域，特别涉及一种基于因子图优化解的PPP模糊度固定方法及系统，基于接收机与卫星之间的状态变量建立PPP观测模型，其中，状态变量包括接收机位置参数、接收机钟差、对流层延迟参数和卫星载波相位模糊度；设定不同时刻接收机位置参数、接收机钟差和对流层延迟参数的状态变量为第一变量节点，卫星载波相位模糊度状态变量为第二变量节点，GNSS伪距观测数据和载波相位观测数据为因子节点，构建PPP因子图模型，其中，第二变量节点之间设置有消电离层组合模糊度固定因子；基于构建的PPP因子图模型进行优化计算，以获得PPP模糊度固定解。本发明基于因子图优化框架实现PPP模糊度固定，提高PPP收敛速度和定位精度，为PPP AR与相机/激光雷达/IMU SLAM的紧组合奠定基础。
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公开(公告)号：CN117128921A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081609.1
申请日：2023-08-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于大地测量领域，具体涉及一种陆地区域高程异常的确定方法。本发明利用重力与地形数据计算区域垂线偏差，然后基于垂线偏差来计算构建陆地区域高程异常模型，使得计算出的高程异常能够有效地吸收地形等高频信息，并使高程异常模型的格网分辨率不受重力数据格网分辨率的约束，从而有效提升高程异常模型构建精度，即提高确定的陆地区域高程异常的准确性；并且，本发明将对网格进行了平面近似，以当前计算点为中心建立局部坐标系，得到中央区对应的网格剩余垂线偏差与高程异常的关系，再结合针对中央区构造的剩余垂线偏差的双二次多项式插值函数，得到3×3个网格剩余垂线偏差对高程异常的贡献，从而更准确地计算中央区对应的高程异常值。
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公开(公告)号：CN116011592A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310144490.1
申请日：2023-02-21
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于空间大地测量技术领域，具体涉及一种区域对流层湿延迟预报方法。该方法首先获取待预测时间段前一时间段的对流层湿延迟序列，向上延拓至区域内高程最高点所在平面，延拓后计算相邻历元的湿延迟时空增量；然后利用湿延迟时空增量预测待预测时间段的湿延迟时空增量序列，在最高点所在平面内将前一历元的对流层湿延迟值与相对应的湿延迟时空增量相加，得到区域内最高点所在平面的对流层延迟预报值；进而将区域内最高点所在平面的对流层延迟预报值向下延拓至地表，得到最终的区域对流层湿延迟预报结果。本发明将地表的湿延迟数据向上延拓至区域内高程最高点所在平面，进而利用延拓后的湿延迟进行湿延迟时空增量的预测，可以提高预测精度。
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