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公开(公告)号:CN103456041A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310383175.0
申请日:2013-08-28
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要: 本发明提供了一种基于S-57电子海图数据的三维地形和雷达地形生成方法,首先基于S-57电子海图数据结合GDEM数据生成基于电子海图的高程矢量图,作为统一数据源;其次,将高程矢量图经过转化、简化和纹理贴图生成视景三维地形模型;最后,在高程矢量图的基础上,通过对数据进行裁剪,根据需要以不同采样间隔分别完成雷达地形数据的生成和水深数据、导航物标数据的提取。本发明克服现有地形模型数据匹配不一致、精度不高、运行效率差的不足;融合三维地形数据生成技术、GPS定位技术、GIS地理信息技术,在保证三维视景运行效率和逼真度的同时,实现了视景三维地形数据、雷达地形、水深数据和导航物标数据与电子海图的精确匹配。
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公开(公告)号:CN103631148B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201310385464.4
申请日:2013-08-28
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供了一种基于AIS的船舶驾驶实时虚拟增强仿真系统及方法,所述系统由导演监控软件、AIS综合处理软件、船舶驾驶显控软件、船舶动力模型解算软件、电子海图软件、导航雷达软件和船舶驾驶视景软件组成。仿真开始时,导演监控软件发布仿真任务,其他仿真软件根据仿真任务进行仿真,导演监控软件对整个仿真过程进行记录,最终重放、评估、分析仿真全过程,并给出评价结果。本发明采用人在回路中的半实物仿真方式,人员在仿真中进行各种操纵;同时也能把真实AIS目标船作为主本船,进行跟随航行体验。本发明能使操纵者获得船舶航行的真实体验,真实地反映舰船航行时的人机互动,能够为船舶操纵和航行指挥提供演示验证与决策支持。(56)对比文件赵燕.船舶综合导航系统雷达与AIS数据处理技术《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2010,(第8期),杨神化.基于Multi_agent的船舶避碰决策支持系统《.中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2010,(第7期),
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公开(公告)号:CN103631148A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310385464.4
申请日:2013-08-28
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供了一种基于AIS的船舶驾驶实时虚拟增强仿真系统及方法,所述系统由导演监控软件、AIS综合处理软件、船舶驾驶显控软件、船舶动力模型解算软件、电子海图软件、导航雷达软件和船舶驾驶视景软件组成。仿真开始时,导演监控软件发布仿真任务,其他仿真软件根据仿真任务进行仿真,导演监控软件对整个仿真过程进行记录,最终重放、评估、分析仿真全过程,并给出评价结果。本发明采用人在回路中的半实物仿真方式,人员在仿真中进行各种操纵;同时也能把真实AIS目标船作为主本船,进行跟随航行体验。本发明能使操纵者获得船舶航行的真实体验,真实地反映舰船航行时的人机互动,能够为船舶操纵和航行指挥提供演示验证与决策支持。
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公开(公告)号:CN103456041B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310383175.0
申请日:2013-08-28
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要: 本发明提供了一种基于S-57电子海图数据的三维地形和雷达地形生成方法,首先基于S-57电子海图数据结合GDEM数据生成基于电子海图的高程矢量图,作为统一数据源;其次,将高程矢量图经过转化、简化和纹理贴图生成视景三维地形模型;最后,在高程矢量图的基础上,通过对数据进行裁剪,根据需要以不同采样间隔分别完成雷达地形数据的生成和水深数据、导航物标数据的提取。本发明克服现有地形模型数据匹配不一致、精度不高、运行效率差的不足;融合三维地形数据生成技术、GPS定位技术、GIS地理信息技术,在保证三维视景运行效率和逼真度的同时,实现了视景三维地形数据、雷达地形、水深数据和导航物标数据与电子海图的精确匹配。
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公开(公告)号:CN210295498U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201920454868.7
申请日:2019-04-04
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: G09B9/06
摘要: 本实用新型提供的一种简易型操舵控制仿真装置,包括基板、舵轮、主轴与转盘,主轴经轴承连接于基板,主轴垂直于基板,主轴的第一端与舵轮固定连接,主轴的第二端与转盘固定连接,舵轮与转盘分别位于基板的两侧,基板设置有法兰盘,法兰盘位于转盘与基板之间,基板靠近外沿位置设置通孔Ⅰ;法兰盘面向转盘的一面设置有均匀分别的径向凹槽,转盘设置有摩擦棒,摩擦棒与法兰盘接触。操作人员转动舵轮带动转盘,转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦,既能产生阻尼作用,又能发出相应震转动的声音,操作人员能获得逼近真实的操舵体验,由于无需舵叶等部件,设备整体结构简洁,占用空间很小,方便布设,适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。
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公开(公告)号:CN210027863U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920459036.4
申请日:2019-04-04
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: B63H21/21
摘要: 本实用新型公开了一种仿真机械式船舶动力控制手柄,包括安装座、驱动手柄、档位指示盘以及角度传感器,所述安装座上设有第一转轴,所述驱动手柄通过所述第一转轴枢接在所述安装座上,所述第一转轴上设有第一齿轮,所述角度传感器固定在安装座上,所述角度传感器的输入轴上设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合。该控制手柄具有结构简单,可靠性高,操控简便,档位精度高、输出线性好等优点。
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