-
公开(公告)号：CN113467236B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110671903.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对误差信号进行时滞补偿的方法，该方法包括如下步骤：1)控制系统中时滞通道的辨识；对控制系统中初级通道和次级通道进行辨识，得初级通道估计模型P(z)和次级通道估计模型2)采集控制过程中的控制器输出信号y(n)和误差信号et(n)，结合通道估计模型在线辨识时滞通道滤波器，得到时滞传递函数估计模型3)根据计算逆系统B(z)，并用之对采集的误差信号et(n)进行逆滤波，得到真实误差信号的估计值4)根据采集的误差信号et(n)和真实误差信号估计值建立滑动平均模型，对估计误差信号进行修正，得到将其作为时滞补偿后的真实的误差信号，放入控制系统进行控制滤波器参数迭代计算。本发明方法能提高主控制环节的收敛速度和控制精度。
-
公开(公告)号：CN113467236A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671903.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对误差信号进行时滞补偿的方法，该方法包括如下步骤：1)控制系统中时滞通道的辨识；对控制系统中初级通道和次级通道进行辨识，得初级通道估计模型P(z)和次级通道估计模型2)采集控制过程中的控制器输出信号y(n)和误差信号et(n)，结合通道估计模型在线辨识时滞通道滤波器，得到时滞传递函数估计模型3)根据计算逆系统B(z)，并用之对采集的误差信号et(n)进行逆滤波，得到真实误差信号的估计值4)根据采集的误差信号et(n)和真实误差信号估计值建立滑动平均模型，对估计误差信号进行修正，得到将其作为时滞补偿后的真实的误差信号，放入控制系统进行控制滤波器参数迭代计算。本发明方法能提高主控制环节的收敛速度和控制精度。
-
公开(公告)号：CN114183495B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111505430.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种负刚度可适应性调节的准零刚度隔振器，包括隔振箱体，以及安装在隔振箱体内部的防倾覆装置、负刚度电磁调节装置、正刚度弹簧调节装置和控制系统；所述隔振箱体包括下支撑平台、上支撑平台和四个围合在上下支撑平台之间的侧板；所述防倾覆装置包括四个依次首尾设置的防倾覆机构，四个防倾覆机构围合形成中央区；所述负刚度电磁调节装置的负刚度产生模块面向中央区；所述正刚度弹簧调节装置安装在中央区内；所述控制系统与负刚度产生模块相连，调节负刚度产生模块的负刚度。本发明的有益效果为：本发明根据负载质量变化实时自适应控制电磁铁中的电流，对负刚度进行实时调整，保证隔振系统在平衡位置的隔振频率为准零态。
-
公开(公告)号：CN114183495A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505430.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种负刚度可适应性调节的准零刚度隔振器，包括隔振箱体，以及安装在隔振箱体内部的防倾覆装置、负刚度电磁调节装置、正刚度弹簧调节装置和控制系统；所述隔振箱体包括下支撑平台、上支撑平台和四个围合在上下支撑平台之间的侧板；所述防倾覆装置包括四个依次首尾设置的防倾覆机构，四个防倾覆机构围合形成中央区；所述负刚度电磁调节装置的负刚度产生模块面向中央区；所述正刚度弹簧调节装置安装在中央区内；所述控制系统与负刚度产生模块相连，调节负刚度产生模块的负刚度。本发明的有益效果为：本发明根据负载质量变化实时自适应控制电磁铁中的电流，对负刚度进行实时调整，保证隔振系统在平衡位置的隔振频率为准零态。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
