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公开(公告)号：CN103090722A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006068.6
申请日：2013-01-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺炮口安装结构，包括炮管，炮管的炮口内插有套筒，炮管的炮口外圈设有锁紧圈，锁紧圈的一端与炮管之间螺纹连接，锁紧圈的另一端与套筒固定连接，套筒内设有双轴陀螺仪安装轴，双轴陀螺仪安装轴与套筒之间设有轴承组，套筒内设有轴向限位轴承组的前限位块和后限位块，双轴陀螺仪安装轴上设有轴向限位轴承组的挡圈和限位凸起，挡圈位于双轴陀螺仪安装轴的一端，双轴陀螺仪安装轴的另一端设置有双轴陀螺仪，双轴陀螺仪的非敏感轴、双轴陀螺仪安装轴、锁紧圈和炮管为同轴布置。本发明使得火控系统参数的误差能得到较好的控制，另外，本发明不需要靶板，火控系统参数在传感器安装好后便可直接进行测试，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN115880335A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211656412.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军海军士官学校
Abstract: 本发明提供一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，包括：确定机动目标的运动模型集；运动模型集包括多个模型子集，每个模型子集又包含多个运动模型，一个运动模型表示机动目标的一种机动方式；对每个模型子集并行运行IMM算法，得到每个模型子集的目标跟踪结果；IMM算法基于运动模型对测量噪声去噪，使得机动目标的跟踪结果与机动目标实际运动状态接近；基于各个模型子集的目标跟踪结果计算各个模型子集的似然函数；并基于各个模型子集的似然函数计算各个模型子集的概率；选取概率最高模型子集的目标跟踪结果作为机动目标的跟踪结果。本发明提供了更加准确的计算模型，对机动目标的跟踪精度更高。
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公开(公告)号：CN119026279B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411509243.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力吸振器技术领域，公开了一种磁力非线性小尺寸悬臂梁吸振器的低频优化设计方法，包括：构建磁耦合非线性悬臂梁动力吸振器模型，用动力吸振器一阶模态下的横向振动模型描述实际动力学特性，以非线性磁力作为外界激励的一部分，将其简化为集中参数模型，得到磁耦合非线性悬臂梁动力吸振器等效简化模型；动力吸振器的频率优化设计，包括：结合动力吸振器材料参数进行几何参数设计、优化形状边界、以及优化后振动疲劳分析；动力吸振器等效参数识别。本发明基于悬臂梁动力吸振器设计方法，结合磁力非线性相关原理，对动力吸振器进行了频率优化设计和参数识别，为动力吸振器轻量小型化和低频减振设计提供了有益参考和理论依据。
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公开(公告)号：CN119026279A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411509243.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力吸振器技术领域，公开了一种磁力非线性小尺寸悬臂梁吸振器的低频优化设计方法，包括：构建磁耦合非线性悬臂梁动力吸振器模型，用动力吸振器一阶模态下的横向振动模型描述实际动力学特性，以非线性磁力作为外界激励的一部分，将其简化为集中参数模型，得到磁耦合非线性悬臂梁动力吸振器等效简化模型；动力吸振器的频率优化设计，包括：结合动力吸振器材料参数进行几何参数设计、优化形状边界、以及优化后振动疲劳分析；动力吸振器等效参数识别。本发明基于悬臂梁动力吸振器设计方法，结合磁力非线性相关原理，对动力吸振器进行了频率优化设计和参数识别，为动力吸振器轻量小型化和低频减振设计提供了有益参考和理论依据。
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公开(公告)号：CN115797770A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211557865.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种考虑目标相对运动的连续图像目标检测方法、系统及终端，利用图像目标检测器对k时刻的图像进行检测，得到对应检测结果Yk；对于检测器的检测结果Yk，将Yk与算法所得的前一时刻的检测结果进行时序匹配；依据k时刻图像平均亮度指标gk估算检测结果可信度参数pk；分别计算k时刻检测结果的噪声矩阵R(k)和边界框尺寸的预测值b″k；对k时刻对象的位置进行卡尔曼滤波，对k时刻对象的边界框尺寸进行加权融合估计，形成对k时刻图像检测的结果。本发明能够依据连续图像中的目标检测结果对目标在图像中的运动参数和尺寸变化规律进行估计，为后续目标的定位、实际运动状态估计等提供有效的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755969A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211465666.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军海军士官学校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置，包括：确定飞行器与目标之间的运动学模型；运动学模型包括：飞行器与目标之间的相对运动学方程、飞行器的运动学方程和目标的运动学方程；结合运动学模型基于零控拦截流型约束条件预测飞行器的理想飞行速度倾角，并结合实际飞行速度倾角和理想飞行速度倾角确定制导误差；基于制导误差构造李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论求出飞行器的制导指令；所述制导指令为飞行器飞行过程中的机动过载值，所述飞行器的制导目的为控制和导引飞行器接近目标。本发明降低飞行器对机动过载的需求，优化飞行器飞行轨迹，实现对目标的精准拦截。
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公开(公告)号：CN110282102A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910375748.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部和控制舱，所述控制舱包括外壳，外壳内设有嵌入式系统、控制系统、动力系统、通信导航系统和信号处理系统；所述声学探测部与信号处理系统连接，所述信号处理系统与嵌入式系统连接；所述嵌入式系统还分别与控制系统、动力系统、通信导航系统连接。本发明将声学探测部和控制舱合二为一，动力及控制系统设在探测器内部，构成可运动的探测器，通过动力系统提供上浮下潜的航行动力，以及控制系统调整重心，实现无人水下滑翔，并通过声学探测部探测目标；同时本发明圆饼型结构，可大大减少航行阻力，利于运动平稳。
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公开(公告)号：CN110282102B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910375748.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部和控制舱，所述控制舱包括外壳，外壳内设有嵌入式系统、控制系统、动力系统、通信导航系统和信号处理系统；所述声学探测部与信号处理系统连接，所述信号处理系统与嵌入式系统连接；所述嵌入式系统还分别与控制系统、动力系统、通信导航系统连接。本发明将声学探测部和控制舱合二为一，动力及控制系统设在探测器内部，构成可运动的探测器，通过动力系统提供上浮下潜的航行动力，以及控制系统调整重心，实现无人水下滑翔，并通过声学探测部探测目标；同时本发明圆饼型结构，可大大减少航行阻力，利于运动平稳。
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公开(公告)号：CN103090722B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310006068.6
申请日：2013-01-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺炮口安装结构，包括炮管，炮管的炮口内插有套筒，炮管的炮口外圈设有锁紧圈，锁紧圈的一端与炮管之间螺纹连接，锁紧圈的另一端与套筒固定连接，套筒内设有双轴陀螺仪安装轴，双轴陀螺仪安装轴与套筒之间设有轴承组，套筒内设有轴向限位轴承组的前限位块和后限位块，双轴陀螺仪安装轴上设有轴向限位轴承组的挡圈和限位凸起，挡圈位于双轴陀螺仪安装轴的一端，双轴陀螺仪安装轴的另一端设置有双轴陀螺仪，双轴陀螺仪的非敏感轴、双轴陀螺仪安装轴、锁紧圈和炮管为同轴布置。本发明使得火控系统参数的误差能得到较好的控制，另外，本发明不需要靶板，火控系统参数在传感器安装好后便可直接进行测试，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN203190886U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320008390.8
申请日：2013-01-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺炮口安装结构，包括炮管，炮管的炮口内插有套筒，炮管的炮口外圈设有锁紧圈，锁紧圈的一端与炮管之间螺纹连接，锁紧圈的另一端与套筒固定连接，套筒内设有双轴陀螺仪安装轴，双轴陀螺仪安装轴与套筒之间设有轴承组，套筒内设有轴向限位轴承组的前限位块和后限位块，双轴陀螺仪安装轴上设有轴向限位轴承组的挡圈和限位凸起，挡圈位于双轴陀螺仪安装轴的一端，双轴陀螺仪安装轴的另一端设置有双轴陀螺仪，双轴陀螺仪的非敏感轴、双轴陀螺仪安装轴、锁紧圈和炮管为同轴布置。本实用新型使得火控系统参数的误差能得到较好的控制，本实用新型不需要靶板，火控系统参数在传感器安装好后便可直接进行测试，自动化程度较高。
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