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公开(公告)号：CN115755571A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447834.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种小型PLC CPU软冗余系统构造方法,基于如下结构：包括：主控机、冗余机和监控机，所述主控机、冗余机和监控机通过工业以太网连接，被控设备通过网络同时与主控机、冗余机信号连接，所述主控机和冗余机为同型号小型PLC。构造方法包括如下步骤：S1、设备启动，S2、主控机的程序运行与监控，S3、主控机‑冗余机的切换，S4、冗余机的程序运行与监控，S5、冗余机的切换复位。本设计不仅实现了小型PLC的软冗余控制，而且提高了小型PLC的控制稳定性，扩大了小型PLC的适用范围，实现了小体积、低价格、低功耗、高稳定的PLC控制。
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