公开(公告)号：CN119514011A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411478791.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 冯杭 ,  梅丹 ,  龚政 ,  李尚宇 ,  陈俊全 ,  陈彬 ,  田呈环

IPC: G06F30/15 ,  B64C27/32 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请提供了一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备，属于旋翼桨距标定领域，包括：控制舵机驱动旋翼转动；在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值；并测量舵机运动至各个舵机行程值时旋翼的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值；将各个舵机行程值与对应的三个桨距系数通过三次拟合的方法，计算得到舵机行程值与三个桨距系数之间的正变换矩阵；通过正变换矩阵生成训练样本；将训练样本输入至神经网络中进行训练，得到舵机行程值与三个桨距系数之间的逆变换关系，通过上述正变换矩阵和逆变换关系实现对电动飞机旋翼桨距的标定。