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公开(公告)号：CN116880732A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870330.5
申请日：2023-07-14
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
IPC分类号： G06F3/0484 , G06F3/04883
摘要： 本发明公开了一种海图作业投影辅助的交互方法及交互装置，以提高海图作业投影辅助的实用性、高效性和直观性。所述交互方法包括：通过WIMP界面交互选择指定辅助功能；获取所述指定辅助功能的运行逻辑，判断所述运行逻辑中的实物变量是否已绑定实物id；若所述运行逻辑中的所述实物变量未绑定实物id，基于所述WIMP界面交互执行所述指定辅助功能的实物绑定过程；若所述运行逻辑中的所述实物变量已绑定实物id，执行基于实物交互的交互过程。
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公开(公告)号：CN110044376B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227695.X
申请日：2019-03-25
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请的惯性导航设备的校正方法及装置，在对惯性导航设备进行校正期间，控制惯性导航设备工作于水平阻尼状态，以抑制惯性导航设备的经度误差中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量，之后获得两个不同时刻间的经度累积误差，并基于两个不同时刻间的经度累积误差获得惯性导航设备的等效陀螺漂移的估计值，消除了惯导经度误差中地球周期振荡误差分量与常值误差分量，最后基于等效陀螺漂移的估计值对惯性导航设备的经度误差进行补偿。本申请针对引起惯导经度累积性误差分量的误差源进行估计，实现了对惯导经度累积性误差的补偿，提升了惯导的水下长时间导航工作精度。
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公开(公告)号：CN110926464A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911262528.5
申请日：2019-12-11
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
摘要： 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，构建误差传播估计模型，对载体在机动航行状态时的无阻尼惯性导航信息中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量进行预测，根据预测结果对机动航行状态下的无阻尼惯性导航信息进行补偿，得到修正后的无阻尼惯性导航信息；在载体稳定航行状态，输出水平阻尼惯性导航信息，在载体机动航行状态，输出修正后无阻尼惯性导航信息。本发明的导航方法，能够提高载体在机动航行状态时的导航精度和惯性导航系统的校正精度。
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公开(公告)号：CN110828100A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124387.0
申请日：2019-11-18
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
摘要： 本发明提供一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁，其中电磁铁结构包括：铁芯支架(1)，具有一定的轴向长度，内部形成有若干个互不连通且相互平行的安装通道(2)，所述安装通道(2)沿所述铁芯支架(1)的长度方向延伸设置，且若干个所述安装通道(2)在所述铁芯支架(1)内部沿圆周方向均匀分布；铁芯(3)，具有若干个，分别安装在所述安装通道(2)内部；空腔(4)。本发明的巨型铁芯结构，与传统的单纯将多个铁芯合并在一起的方式或单个铁芯相比，产磁效率更高。
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公开(公告)号：CN110044376A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910227695.X
申请日：2019-03-25
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请的惯性导航设备的校正方法及装置，在对惯性导航设备进行校正期间，控制惯性导航设备工作于水平阻尼状态，以抑制惯性导航设备的经度误差中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量，之后获得两个不同时刻间的经度累积误差，并基于两个不同时刻间的经度累积误差获得惯性导航设备的等效陀螺漂移的估计值，消除了惯导经度误差中地球周期振荡误差分量与常值误差分量，最后基于等效陀螺漂移的估计值对惯性导航设备的经度误差进行补偿。本申请针对引起惯导经度累积性误差分量的误差源进行估计，实现了对惯导经度累积性误差的补偿，提升了惯导的水下长时间导航工作精度。
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公开(公告)号：CN118376240B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410821923.7
申请日：2024-06-25
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
摘要： 本申请涉及惯导导航技术领域，尤其涉及一种惯导导航信息回流重构方法及装置。本申请通过在惯导对准准备工作中，执行对准解算工作，并实时记录陀螺的三轴角速度信息、三轴加速度信息和静态对准过程中的初始位置信息；对准结束后目标载体进入导航工作，完成水下导航解算并实时记录陀螺的三轴角速度信息和三轴加速度信息；在目标载体完成水下导航工作后，在t时刻浮出水面接收全球导航卫星系统的卫星定位信息，记录当前时刻的卫星定位信息，并进入三轮正向和/或逆向导航工作；在三轮正向和/或逆向导航工作结束之后，输出全航程导航结果。本申请实施例通过充分利用稀疏位置基准，并抑制惯导长航时自主定位的误差，可以提高全航程导航结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118347496A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780283.X
申请日：2024-06-18
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
摘要： 本申请涉及一种逆向导航方法及装置。本申请通过基于旋转惯导的陀螺重力敏感零偏项的调制平均结果和陀螺受地磁影响的零偏项，确定为地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项；将地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项和陀螺加速度零偏项引入初始惯导误差方程，确定目标惯导误差方程；在忽略傅科振荡和舒拉振荡的情况下，对目标惯导误差方程进行拉普拉斯变换，求解出各个采样时刻的旋转惯导的位置误差；基于任一采样时刻的旋转惯导的位置误差，建立采样时刻下的观测方程；基于多个采样时刻下的观测方程和逆向导航算法，对地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项进行校准，确定全航程导航结果。这样，可以抑制惯导长航时自主定位的误差，提高离线条件下旋转惯导的定位精度。
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公开(公告)号：CN116880732B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310870330.5
申请日：2023-07-14
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
IPC分类号： G06F3/0484 , G06F3/04883
摘要： 本发明公开了一种海图作业投影辅助的交互方法及交互装置，以提高海图作业投影辅助的实用性、高效性和直观性。所述交互方法包括：通过WIMP界面交互选择指定辅助功能；获取所述指定辅助功能的运行逻辑，判断所述运行逻辑中的实物变量是否已绑定实物id；若所述运行逻辑中的所述实物变量未绑定实物id，基于所述WIMP界面交互执行所述指定辅助功能的实物绑定过程；若所述运行逻辑中的所述实物变量已绑定实物id，执行基于实物交互的交互过程。
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公开(公告)号：CN111537001B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010516919.1
申请日：2020-06-09
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析处理操作，得到第二处理结果，对第一处理结果与第二处理结果执行第三分析处理操作，得到航向误差与所述纬度误差的关联结果，基于关联结果，利用所述纬度误差评估所述旋转式惯导系统的航向误差。本发明可以对惯导系统的航向误差进行实时评估与补偿，极大提升了舰船惯导系统的航向精度。
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公开(公告)号：CN118347496B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410780283.X
申请日：2024-06-18
申请人： 中国人民解放军海军潜艇学院
摘要： 本申请涉及一种逆向导航方法及装置。本申请通过基于旋转惯导的陀螺重力敏感零偏项的调制平均结果和陀螺受地磁影响的零偏项，确定为地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项；将地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项和陀螺加速度零偏项引入初始惯导误差方程，确定目标惯导误差方程；在忽略傅科振荡和舒拉振荡的情况下，对目标惯导误差方程进行拉普拉斯变换，求解出各个采样时刻的旋转惯导的位置误差；基于任一采样时刻的旋转惯导的位置误差，建立采样时刻下的观测方程；基于多个采样时刻下的观测方程和逆向导航算法，对地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项进行校准，确定全航程导航结果。这样，可以抑制惯导长航时自主定位的误差，提高离线条件下旋转惯导的定位精度。
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