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公开(公告)号：CN117687016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311266320.7
申请日：2023-09-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提供倾斜距离模糊条件下的低可观测助推‑滑翔式轨迹目标检测跟踪方法，属于临近空间高超声速目标检测跟踪领域，配置用于雷达测距的交替脉冲重复频率模型；定义用于目标检测的距离‑时间平面内的扩展非相参积累模型；配置用于目标跟踪的S型递推能量跟踪模型；设计递推能量滤波器，并通过递推能量进行更新，使目标跟踪始终保持在高信噪比的条件下，利用滤波算法获得目标航迹。本发明的方法将同一采样周期内的脉冲重复频率设计为定值，使其具备足够的能量进行相参积累检测；再将不同采样周期间的脉冲重复频率设计为交替变换的数值，使其具备解决倾斜距离模糊问题的条件。同时可以为解决倾斜距离模糊的问题提供条件。
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公开(公告)号：CN111898755B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010803312.1
申请日：2020-08-11
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06N3/08
摘要： 本发明提供了单一航迹智能合成方法及装置，方法包括：广泛收集待解决单一航迹合成问题相关航迹，建立单一航迹合成基础数据集；基于前馈网络、循环网络和注意力机制，设计单一航迹合成网络；按照单一航迹合成网络的输入和输出要求，构建单一航迹合成网络训练数据集；采用神经网络训练方法，对单一航迹合成网络进行训练寻优，得到具体的单一航迹合成网络实现；在线部署已训练好的单一航迹合成网络实现，向网络实时输入同一目标多源航迹，网络实时输出合成的单一航迹。本发明实施例提供方案有效克服了现有方法假设过多、实际效果不可控，应用范围有限的不足，为实际工程应用提供了有效、有用的单一航迹合成方法。
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公开(公告)号：CN109901155B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910253419.0
申请日：2019-03-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明属于雷达信号与数据处理领域，针对高超声速目标回波信号相参积累时，需要对多维参数信息进行遍历搜索，方法计算量大，实时性差的问题，本发明提出一种多普勒信息反馈调节的高超声速目标修正PRPFT检测方法。首先，利用相参积累检测提高目标回波信号信噪比，为后续非相参积累提供信息，随后利用后续非相参积累检测得到的目标点迹信息获取目标多普勒信息的估计值，并利用得到的估计值对相参积累处理进行反馈调节，有效减小搜索补偿区间，实现相参积累方法的快速实现。方法能够在低信噪比条件下实现对高超声速微弱机动目标的有效检测并显著降低计算量，提高运算效率，具有较好的工程实践性。
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公开(公告)号：CN113702965B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111013314.1
申请日：2021-08-31
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种基于峰值聚优的改进积累方法及强弱目标同时检测方法，属于微弱目标检测领域。本发明的方法在基于Hough变换的非相参积累中，利用能量积累结果改进点数积累结果，完成强弱目标的同时检测。本发明的方法步骤：(一)采用径向距离‑时间数据描述量测点并规格化，采用Hough变换完成点到曲线的变换，并进行点数和能量的合并积累；(二)采用峰值聚优的方法，利用能量积累结果改进点数积累结果，形成新点数积累结果；(三)在新点数积累结果中设置门限，提取通过门限的单元内量测点组成的航迹，设置速度，航向和加速度约束条件，输出满足约束条件的所有航迹完成目标检测；本发明的方法对多个回波能量不同的目标检测概率高，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN112346022B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011212099.3
申请日：2020-11-03
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明属于雷达抗干扰领域，针对自卫式密集假目标干扰和目标瞬时机动导致线性调频脉冲多普勒(PD)真实目标检测概率低问题，提出基于二维精简分数阶傅里叶变换(FRFT)的密集假目标干扰抑制方法。根据雷达发射信号调频斜率确定最优变换阶次，计算回波快时间最优阶次精简FRFT；针对干扰转发时延慢时间“凌乱”特征，引入中位数绝对偏差识别剔除干扰离群点；最后，最大高阶矩准则估计目标加速度，确定慢时间最优变换阶次，计算干扰剔除后回波二维精简FRFT。高干信比条件下的密集假目标干扰和目标瞬时机动会使PD雷达丧失积累优势，通过补偿多普勒频率、剔除干扰离群点，能够大幅提高真实目标检测概率。
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公开(公告)号：CN113075636B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110363847.6
申请日：2021-04-02
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种量测点的平行线坐标变换及微弱目标检测方法，属于微弱目标检测领域。本发明的方法通过平行线坐标变换实现量测点的点到线变换，利用原属于一条直线的点所变直线会交于一点的性质实现目标航迹的非相参积累，完成微弱目标检测。量测点的平行线坐标变换方法为：量测点坐标映射到r‑t平面并规格化后，通过设置平行线并标注坐标完成量测点的点到线变换；微弱目标检测中的非相参积累方法为：网格化变换后区域，依照时刻信息进行票数和能量的合并积累；本发明的方法计算量小，检测概率高，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN113111301A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403078.8
申请日：2021-04-15
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明属于雷达信号处理领域，针对雷达信号处理中目标距离走动校正难题，提出基于时间尺度的keystone变换(KT)实现方法。KT核心思想是去除快时间频率与慢时间耦合关系，围绕KT核心思想引入时间尺度(TS)概念，对KT进行重新解释，利用梅林变换的特例尺度变换，给出了一种严格意义上的时间尺度实现方案。该发明具有严格的理论支撑，能够有效解决目标高速机动或雷达长时间积累引起的距离走动校正问题。
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公开(公告)号：CN108919156B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810681462.2
申请日：2018-06-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明属于三轴磁强计校正领域，针对大噪声未知环境下三轴磁强计校正，提出一种基于无偏估计噪声幅值的测量噪声补偿方法。首先，在对固有误差和干扰磁场充分分析的基础上，合理构建载体坐标系下三轴磁强计误差校正模型，以使磁强计能够适应载体周围复杂的电磁环境；其次，针对经典代数法求解模型参数时忽略噪声项所带来的缺陷，建立无偏代价函数求解测量数据矩阵的噪声补偿矩阵，并通过未知环境下噪声方差幅值的合理求解，来减小测量噪声对参数估计的影响；最后，利用最小二乘法对校正模型的各个参数做最优估计，并加入椭球约束，使得到的结果更符合实际物理意义。
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公开(公告)号：CN107290726B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710534764.2
申请日：2017-07-03
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明属于雷达抗干扰领域，首先，通过FRFT变换将LFM信号变换为复正弦信号，利用子空间正交方法进行LFM信号的检测和载频的估计，然后，根据所估计参数对LFM信号在FRFT域的能量聚集点坐标进行估计，并结合LFM信号在FRFT域的能量聚集特性，构建窄带滤波器对LFM信号进行窄带滤波，在完整保留目标信息的前提下滤除大部分干扰和噪声的能量；最后，运用M/N逻辑法对恒虚警检测所得到的点迹进行目标检测，并利用信号层对目标运动状态的估计，通过径向速度方向判决对不满足判决条件的噪声航迹进行剔除，最终完成噪声干扰抑制以及目标检测。
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公开(公告)号：CN109085571B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810950211.X
申请日：2018-08-20
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明属于高超声速目标跟踪领域，针对高超声速目标跟踪的难题，本发明提出一种基于三重贝叶斯准则的高超声速目标跟踪方法。首先，针对高超声速目标所有可能的运动形式，设计一种以正弦模型为主体的闭合跟踪通道，以实现对高超声速目标的匹配跟踪处理；其次，设计第一重贝叶斯准则，将不同跟踪通道的合作方式设计为模型权重和先验模型切换权重的函数，以提高所选模型和目标真实轨迹的契合度；然后，设计第二重贝叶斯准则，将模型权重设计为随雷达截获信息实时更新的闭合回路，以提高对高超声速目标的跟踪精度；最后，设计第三重贝叶斯准则，将先验模型切换权重设计为随雷达截获信息实时更新的闭合回路，以进一步提高对高超声速目标跟踪的灵敏度。
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