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公开(公告)号：CN115019597B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210565465.6
申请日：2022-05-23
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G09B9/30
摘要： 本公开公开了基于云计算与云渲染的航空模拟训练的方法、装置及系统，涉及航空技术领域，主要技术方案包括：飞行模拟器采集训练人员的头位姿态信息以及操控信息并传输到服务器中，由服务器根据头位姿态信息、操控信息以及模拟训练控制终端发送的控制管理信息进行仿真云计算和云渲染，并分别将仿真云计算、云渲染的结果传回座舱与视频透射式头显设备中，座舱根据仿真云计算的结果驱动座舱执行与操控信息对应的操控，并将云渲染得出的舱外视景通过头显设备向用户展示。通过服务器对训练数据进行仿真云计算，对训练画面进行云渲染的方式，多台飞行模拟器可共用一个服务器，降低了航空模拟训练系统的造价，并且便于推广。
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公开(公告)号：CN116796505A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310529870.7
申请日：2023-05-11
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种基于示例策略约束的空战机动策略生成方法，属于空战智能体决策控制建模技术领域。为了解决近距空战机动决策建模面临的经验数据利用率低、算法不易收敛的问题，该基于示例策略约束的空战机动策略生成方法，包括示例数据采集、智能体模型预训练、智能体模型参数在线细调三个阶段，能提高回合数据和有效示例数据的利用率，并将模仿学习和强化学习特点相结合，提高算法收敛效率，并避免示例数据非最优问题。
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公开(公告)号：CN115019597A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210565465.6
申请日：2022-05-23
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G09B9/30
摘要： 本公开公开了基于云计算与云渲染的航空模拟训练的方法、装置及系统，涉及航空技术领域，主要技术方案包括：飞行模拟器采集训练人员的头位姿态信息以及操控信息并传输到服务器中，由服务器根据头位姿态信息、操控信息以及模拟训练控制终端发送的控制管理信息进行仿真云计算和云渲染，并分别将仿真云计算、云渲染的结果传回座舱与视频透射式头显设备中，座舱根据仿真云计算的结果驱动座舱执行与操控信息对应的操控，并将云渲染得出的舱外视景通过头显设备向用户展示。通过服务器对训练数据进行仿真云计算，对训练画面进行云渲染的方式，多台飞行模拟器可共用一个服务器，降低了航空模拟训练系统的造价，并且便于推广。
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公开(公告)号：CN112784487B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110093632.7
申请日：2021-01-22
摘要： 本申请提出一种飞行动作识别方法和装置，涉及数据处理技术领域，其中，方法包括：获取飞行参数；对飞行参数进行微分处理，获取特征参数矩阵；将特征参数矩阵输入已训练的卷积神经网络进行处理，获取动作类型。由此，将离散采样的飞行参数按时间等样分割，得到飞行参数的矩阵形式，将其时序特征转换为图像特征，进而可以利用卷积神经网络对图像处理的优势实现飞行的动作的快速识别，实现飞行动作识别效果好、识别准确率高，特别是能够实现在线识别。
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公开(公告)号：CN112600594A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446847.4
申请日：2020-12-08
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/336 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提出一种空频分组码识别方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：获取多个接收信号样本各自的N×N维互相关时频特征图；将预设数量的N×N维互相关时频特征图作为一组，将每组内的N×N维互相关时频特征图进行叠加后取平均；将经过叠加后取平均得到的N×N维互相关时频特征图进行两两拼接，得到N×2N维互相关时频特征图；基于新得到的N×2N维互相关时频特征图，训练多级残差网络，直至多级残差网络的模型收敛；识别已获取的接收信号的N×2N维互相关时频特征图，并将接收信号的N×2N维互相关时频特征图输入至已经完成训练的多级残差网络，获得接收信号对应的空频分组码类别。解决非时钟同步和低信噪比下的识别问题。
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公开(公告)号：CN118798065A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411280348.0
申请日：2024-09-13
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种基于稀疏奖励的无人机机动策略生成方法，属于机动策略生成方法技术领域。为了解决现有技术中提到的稀疏奖励任务收敛慢的问题，该方法包括轨迹收集：分布式执行者与环境独立交互，将其轨迹进行收集并计算折扣回报，并将收集到的轨迹存储到用于离线策略训练的全局回放经验池；更新学习者的策略网络和价值网络模型：更新执行者的策略网络模型：学习者将策略网络参数发布给每个执行者，从而更新所有执行者的策略网络模型，每个执行者利用参数掩码，随机重塑嵌入网络的非活动权重，增加策略随机性从而提高环境探索能力，该方法既提高了算法的收敛性，也提高了无人机的机动能力。
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公开(公告)号：CN114967716B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210444221.2
申请日：2022-04-25
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法，该方法包括：基于动力学模型搭建角速度、过载的增稳系统；解算得到当前姿态角，分别将当前姿态角和预设的目标姿态角转化为当前姿态四元数和目标姿态四元数；以及将目标姿态四元数和当前姿态四元数通过球面线性插值法计算得到插值姿态四元数；计算插值姿态四元数与当前姿态四元数的误差四元数并计算得到增稳系统指令；将增稳系统指令输入增稳系统，输出飞机舵面偏转角控制指令以控制飞机飞行姿态。本发明能够作为强化学习环境中飞机模型的控制系统，降低算法训练难度和研究人员建立飞控模型的工作量。
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公开(公告)号：CN114237267B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111288794.2
申请日：2021-11-02
摘要： 移植性。本公开提供的基于强化学习的飞行机动决策辅助方法、装置及存储介质中，获取六自由度飞机空气动力学模型，然后设计状态机并利用设计的状态机控制六自由度飞机空气动力学模型完成机动，并获取飞机空气动力学模型的飞行参数，建立强化学习的初始模型，并设置对应的强化学习算法和奖励函数，利用飞行参数对强化学习的初始模型进行训练，并得到最终模型，再利用最终模型，根据飞机空气动力学模型当前的飞行参数输出下一飞行状态的飞行控制系统的控制器参数及控制变量。由此，本公开提出的方法中，优化了飞机根据状态机实现机动的航迹，为
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公开(公告)号：CN112600594B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011446847.4
申请日：2020-12-08
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/336 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提出一种空频分组码识别方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：获取多个接收信号样本各自的N×N维互相关时频特征图；将预设数量的N×N维互相关时频特征图作为一组，将每组内的N×N维互相关时频特征图进行叠加后取平均；将经过叠加后取平均得到的N×N维互相关时频特征图进行两两拼接，得到N×2N维互相关时频特征图；基于新得到的N×2N维互相关时频特征图，训练多级残差网络，直至多级残差网络的模型收敛；识别已获取的接收信号的N×2N维互相关时频特征图，并将接收信号的N×2N维互相关时频特征图输入至已经完成训练的多级残差网络，获得接收信号对应的空频分组码类别。解决非时钟同步和低信噪比下的识别问题。
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公开(公告)号：CN113205719A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110518278.8
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种导弹技术准备模拟系统，包括：测试设备、导弹模拟弹体、雷达模拟系统、惯性控制与电气模拟系统和引战模拟系统。雷达模拟系统用以模拟导弹的雷达导引头并与测试设备信号连接。惯性控制与电气模拟系统包括模拟综控机、电气系统、舵机反馈信号模拟系统和惯性组合模块。本发明提供的导弹技术准备模拟系统能够模拟真实导弹技术准备阶段的操作，从而以低成本的方式帮助使用人员熟悉装备。
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