公开(公告)号：CN109031279A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810655809.6

申请日：2018-06-23

申请人： 中国人民解放军海军航空大学青岛校区

发明人： 戚甫峰 ,  王婷婷 ,  夏栋 ,  郭维波 ,  李大龙 ,  彭志刚 ,  杨玲芳

IPC分类号： G01S13/66

CPC分类号： G01S13/66

摘要： 本发明公开了一种具有形状信息的多个群目标跟踪方法，包括以下步骤：建立模型步骤，对群目标建立运动模型和雷达的量测模型；分群处理步骤，将雷达初始时刻所获得的量测划分到不同的群目标并给各群目标确定起始航迹；航迹关联步骤，将当前时刻的各量测分别与前一时刻的群目标航迹进行关联；分别对各群目标进行滤波跟踪步骤，对各个群目标的运动状态信息和形状进行预测更新。本发明的具有形状信息的多个群目标跟踪方法，通过在群状态中增加随机矩阵描述群目标形状，不仅节省了雷达跟踪资源并且通过实时估计群形状为驾驶员提供更多参考信息，更具有实际应用价值。