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公开(公告)号：CN102811105B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210234710.1
申请日：2012-07-09
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种车辆安全信息广播方法及系统，广播车辆在发送数据之前，首先发送忙音预约信道，预约时间长度为忙音传输一跳所需的时间；广播车辆在广播数据的同时，利用忙音指示广播车辆信道状态。系统包括处理器（2）、无线射频设备（1）、用于产生车辆安全信息的自动或手动触发设备（3）、天线（4），无线射频设备（1）包括发送器和接收器；处理器（2）分别连接产生安全信息的自动或手动触发设备（3）和无线射频设备（1），无线射频设备（1）连接天线（4）；本发明满足了车辆安全信息传输需求。
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公开(公告)号：CN104298242A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410154104.8
申请日：2014-04-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于工作流的多无人飞行器协同方法和系统。参与协同的所有无人飞行器在协同之前，设置相同的工作流、决策方法和战场态势，其中，工作流中的活动分为两类：协同决策类型和单机任务规划类型。开始协同后，工作流管理设备管理活动的迁移。无人飞行器协同决策时，首先同步所有参与协同的无人飞行器的战场态势，然后决策，保证了所有无人飞行器的决策结果一致，达到无需协商决策结果，实现协同的目的。协同系统包括工作流管理设备(1)、决策规划设备(2)、无线射频设备(3)、天线(4)、感知设备(5)、战场态势分析与维护设备(6)、单机任务执行设备(7)。本发明优点是协同交互信息单一，协同过程简单，协同收敛速度快。
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公开(公告)号：CN102811105A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210234710.1
申请日：2012-07-09
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种车辆安全信息广播方法及系统，广播车辆在发送数据之前，首先发送忙音预约信道，预约时间长度为忙音传输一跳所需的时间；广播车辆在广播数据的同时，利用忙音指示广播车辆信道状态。系统包括处理器（2）、无线射频设备（1）、用于产生车辆安全信息的自动或手动触发设备（3）、天线（4），无线射频设备（1）包括发送器和接收器；处理器（2）分别连接产生安全信息的自动或手动触发设备（3）和无线射频设备（1），无线射频设备（1）连接天线（4）；本发明满足了车辆安全信息传输需求。
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公开(公告)号：CN104298242B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410154104.8
申请日：2014-04-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于工作流的多无人飞行器协同方法和系统。参与协同的所有无人飞行器在协同之前，设置相同的工作流、决策方法和战场态势，其中，工作流中的活动分为两类：协同决策类型和单机任务规划类型。开始协同后，工作流管理设备管理活动的迁移。无人飞行器协同决策时，首先同步所有参与协同的无人飞行器的战场态势，然后决策，保证了所有无人飞行器的决策结果一致，达到无需协商决策结果，实现协同的目的。协同系统包括工作流管理设备(1)、决策规划设备(2)、无线射频设备(3)、天线(4)、感知设备(5)、战场态势分析与维护设备(6)、单机任务执行设备(7)。本发明优点是协同交互信息单一，协同过程简单，协同收敛速度快。
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公开(公告)号：CN202759455U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220328385.0
申请日：2012-07-09
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种车辆安全信息广播系统，其特征在于其包括用于观察信道的状态、控制信道的预约、以及数据和忙音信号的发送、接收与处理的处理器（2），无线射频设备（1），用于产生车辆安全信息的自动或手动触发设备（3），天线（4）；处理器（2）分别连接用于产生安全信息的自动或手动触发设备（3）和无线射频设备（1）；无线射频设备（1）连接天线（4）；无线射频设备（1）包括发送器和接收器；发送器具有两个信道，一个是用于发送数据的数据信道，另一个是用于发送忙音信号的忙音信道；接收器具有两个信道，一个是用于接收数据的数据信道，另一个是用于接收忙音信号的忙音信道，本实用新型满足了车辆安全信息传输需求。
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