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公开(公告)号:CN102243043B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201110180283.9
申请日:2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法,包括以下步骤:首先预设减震缝进行试爆破和测试数据,然后确定减震缝的减震率公式,最后以此公式为指导,通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值,在减震率达到爆破需求的前提下,来确定另外一个参数的值,从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单,操作容易,安全性高,在该方法中采用的经验公式简单、易计算,操作性强,通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响,达到保护重要目标的作用。此外,本发明科学强,综合考虑各种因素,优化减震缝的开设参数,可以避免人力和物力的浪费,大大降低工程爆破的成本,有利于推广应用。
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公开(公告)号:CN102346809A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110180292.8
申请日:2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种将爆破振动加速度转换为速度的方法,该方法包括以下步骤:先将加速度数据序列进行经验模态分解、低频处理和高频阈值降噪处理,然后通过时域积分得到速度数据序列,最后对存在漂移现象的分量分别进行分段最小二乘修正得到高精度的速度数据序列。本发明的一种将爆破振动加速度转换为速度的方法,可以有效克服漂移现象,采用本方法得到的速度波形和实测速度波形相似度更加理想,可以更好地指导爆破施工,有利于推广使用。
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公开(公告)号:CN102219032A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110149717.9
申请日:2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人,包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置,充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内,充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成,单向阀和排气阀固定在气泵的两侧,单向阀串联在气泵的出气口后端,排气阀与气泵的进气口相通,气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体,停下时是一滩柔软体,有利于作为侦察时的潜伏隐蔽,且可以避免被风吹跑。
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公开(公告)号:CN102176123A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110058432.4
申请日:2011-03-11
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种爆破振动预报与控制系统及其控制方法,该系统包括用于采集爆破信息的工程信息采集模块、用于对信息进行处理并输出爆破参数对监测属性的重要度的重要度分析模块、以及用于输出爆破振动强度或主频或持续时间的预报模型模块。本发明的爆破振动预报与控制系统及其控制方法,既可以对爆破振动参量进行全面、高精度的预报,也可以对众多影响因素进行甄别,其甄别范围从传统的定量因素(如段药量、水平距离、总药量、台阶高度等)分析,扩展至对定性因素(如抛掷方向、孔径、炸药类型等)进行重要程度分析,综合性高,能够高效、便捷、稳定的输出控制信息,并提供相关报表,确保工程爆破施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN102346809B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201110180292.8
申请日:2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种将爆破振动加速度转换为速度的方法,该方法包括以下步骤:先将加速度数据序列进行经验模态分解、低频处理和高频阈值降噪处理,然后通过时域积分得到速度数据序列,最后对存在漂移现象的分量分别进行分段最小二乘修正得到高精度的速度数据序列。本发明的一种将爆破振动加速度转换为速度的方法,可以有效克服漂移现象,采用本方法得到的速度波形和实测速度波形相似度更加理想,可以更好地指导爆破施工,有利于推广使用。
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公开(公告)号:CN102219032B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201110149717.9
申请日:2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人,包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置,充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内,充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成,单向阀和排气阀固定在气泵的两侧,单向阀串联在气泵的出气口后端,排气阀与气泵的进气口相通,气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体,停下时是一滩柔软体,有利于作为侦察时的潜伏隐蔽,且可以避免被风吹跑。
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公开(公告)号:CN102359815A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110190093.5
申请日:2011-07-08
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分形组合的爆破振动信号特征提取方法,该方法一方面通过不同分解尺度条件下分形维数的变化规律确定小波阈值去噪中最佳的小波分解尺度;另一方面通过小波分量的相似与自相似性科学验证爆破振动信号的分形特性,通过爆破振动信号小波分量的分维数随频率变化规律,提出将爆破振动信号分形维数作为表征爆破振动的新的无量纲参量。本发明的爆破振动信号特征提取方法,步骤简单、可操作性强,通过该方法能够精确获取爆破振动信号的特征,满足工程中爆破振动信号分析中特征提取的使用需求。
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公开(公告)号:CN101776427A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010018324.X
申请日:2010-01-13
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
Abstract: 一种带自检测和起爆线路检测功能的多路电雷管起爆装置,外接电池盒和起爆目标电雷管,所述起爆装置面板包括电源开关、起爆按钮、内部起爆控制检测电路、安全开关,所述内部起爆控制检测电路包括电源电路、微处理器电路、RC储能电路、起爆继电器和电源电路,设有检测激励电路、信号放大电路和模数转换电路,每路起爆控制电路的所述起爆继电器采用单刀双投电磁继电器,其常闭触点端点连接所述检测激励电路输出端,常开触点端点连接至所述RC储能电路电阻元件和电容元件连接端,所述起爆继电器动触点端点连接至所述起爆目标电雷管一端,同时也连接至所述信号放大电路输入端。本发明可实现起爆线路电阻异常的故障检测,并指示故障信息。
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公开(公告)号:CN102243043A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110180283.9
申请日:2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法,包括以下步骤:首先预设减震缝进行试爆破和测试数据,然后确定减震缝的减震率公式,最后以此公式为指导,通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值,在减震率达到爆破需求的前提下,来确定另外一个参数的值,从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单,操作容易,安全性高,在该方法中采用的经验公式简单、易计算,操作性强,通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响,达到保护重要目标的作用。此外,本发明科学强,综合考虑各种因素,优化减震缝的开设参数,可以避免人力和物力的浪费,大大降低工程爆破的成本,有利于推广应用。
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公开(公告)号:CN202264876U
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201120332432.4
申请日:2011-09-06
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B63C9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种固体火箭水中快速救生装置,包括依次连接的固体火箭、分离器和救生器材,固体火箭和分离器通过钢丝绳连接,救生器材包括救生圈、与救生圈连接的遥控模型船和用于指挥遥控模型船运动的遥控器;救生圈还连接有绳索,绳索的一端固连在固体火箭的发射点。本实用新型通过发射火箭的方式将救生器材投掷到救援对象身边,固体火箭入水后与救生器材分离;然后通过遥控器操纵救生器材接近被困人员并带领被困人员离开危险区域,有效保障人们的生命安全。本实用新型具有救援针对性强、操作灵活方便和工作效率高等优点;另外,本实用新型携带方便、造价低廉,并且能广泛适用于多种复杂情形下的救援工作。
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