公开(公告)号：CN115067299B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210702839.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 中国人民解放军疾病预防控制中心

Inventor： 石华 ,  赵荣涛 ,  郭旭东 ,  胡颖 ,  高健 ,  郭月 ,  袁正泉

IPC: A01M5/00

公开(公告)号：CN115067299A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210702839.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 中国人民解放军疾病预防控制中心

Inventor： 石华 ,  赵荣涛 ,  郭旭东 ,  胡颖 ,  高健 ,  郭月 ,  袁正泉

IPC: A01M5/00

Abstract: 本发明提供了一种昆虫采集装置，涉及农业植保技术领域，包括采集装置，采集装置包括地面行驶装置和吸附装置，吸附装置固定连接于地面行驶装置上，吸附装置的外表面设有仿生毛，仿生毛能够吸引昆虫自主地抓住仿生毛以进行并保持依附。还提供了昆虫监测装置，包括箱体、加药装置和昆虫采集装置，加药装置固定连接于箱体上，箱体能够容纳采集装置，加药装置能够向箱体内添加药剂，药剂能够使昆虫失去意识，且失去意识后的昆虫能够由吸附装置上脱落。还提供了昆虫监测方法，利用地面行驶装置带动吸附装置在昆虫所在地进行移动，仿生毛能够吸引昆虫自主地抓住仿生毛以进行并保持依附，对昆虫进行统计。提高了作业效率和作业的安全性。

公开(公告)号：CN217936982U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221805565.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 中国人民解放军疾病预防控制中心

Inventor： 石华 ,  高健 ,  赵荣涛 ,  郭旭东 ,  杨振洲

IPC: A01M1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种捕虫网，涉及野外自动捕虫技术领域，包括：收集装置和防逃逸集虫瓶，收集装置包括第一对接口、主杆、伞网和至少三个侧支撑杆，伞网两端贯通，伞网的一端与第一对接口的外周固定密封固定连接，主杆与第一对接口固定连接，各侧支撑杆一端均与第一对接口铰接，另一端用于伸出伞网用于与地面固定连接，各侧支撑杆的杆身用于将伞网固定并能够将伞网撑开，撑开后的伞网的截面面积由第一对接口处的一端向另一端逐渐增大，并且收集装置与地面固定以后的伞网与地面之间设置有间距；防逃逸集虫瓶设置有第二对接口，第二对接口与第一对接口能够拆卸地连接并连通，并能够使蚊虫进入防逃逸集虫瓶，安装简便，抗风能力强。

公开(公告)号：CN219821611U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321102315.8

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国人民解放军疾病预防控制中心

Inventor： 石华 ,  高健 ,  郭旭东 ,  袁正泉 ,  赵荣涛

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开一种机器人跨障结构及其跨障机器人，属于履带机器人技术领域，包括安装在车体上的伸缩组件，所述伸缩组件包括安装座和伸缩杆，所述安装座安装在所述车体的尾部，所述伸缩杆的固定部安装在所述安装座上，所述伸缩杆的活动部向所述安装座的下方伸缩，所述活动部的底端设置有触地部，所述触地部相对于所述安装座的最大伸出间距大于所述车体的底部与所述安装座的间距。本实用新型通过在车体上安装伸缩组件，利用伸缩组件支撑车体尾部的高度，能够防止车体后仰翻覆，伸缩组件的设置不会占用车体的宽度，也不会过多增大车体的长度，能够保持车体较小的体积，满足狭小空间的使用需求。