一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用

    公开(公告)号:CN114552868A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210110421.4

    申请日:2022-01-29

    摘要: 本发明属于生物医学设备技术领域,公开了一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用,旋转定位装置由外齿回转环轴承和相应的驱动控制系统组成。外齿回转环轴承下端两侧分别啮接有驱动齿轮,驱动齿轮与减速箱的输出端连接;减速箱的输入端与两个伺服电机连接;外齿回转环轴承下端中间啮接有从动齿轮。外齿回转环轴承同轴固定连接在圆盘支架后侧。圆盘支架通过旋转定位装置与主支架连接。本发明采用两个相同参数的伺服电机输出轴分别连接驱动小齿轮,两个小齿轮分别连接于大齿轮不同位置,共同拖动大齿轮带动负载进行运动;两个伺服电机分别由各自独立的电流环驱动。本发明实现X线多功能成像治疗一体化平台的核心功能单元的高精度旋转。

    一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用

    公开(公告)号:CN114552868B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210110421.4

    申请日:2022-01-29

    摘要: 本发明属于生物医学设备技术领域,公开了一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用,旋转定位装置由外齿回转环轴承和相应的驱动控制系统组成。外齿回转环轴承下端两侧分别啮接有驱动齿轮,驱动齿轮与减速箱的输出端连接;减速箱的输入端与两个伺服电机连接;外齿回转环轴承下端中间啮接有从动齿轮。外齿回转环轴承同轴固定连接在圆盘支架后侧。圆盘支架通过旋转定位装置与主支架连接。本发明采用两个相同参数的伺服电机输出轴分别连接驱动小齿轮,两个小齿轮分别连接于大齿轮不同位置,共同拖动大齿轮带动负载进行运动;两个伺服电机分别由各自独立的电流环驱动。本发明实现X线多功能成像治疗一体化平台的核心功能单元的高精度旋转。

    基于MLEM的自适应FISTA初始图像的定量锥束X射线发光计算机断层扫描方法

    公开(公告)号:CN113057582B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110245502.0

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: A61B5/00 A61B6/03

    摘要: 本发明公开了基于MLEM的自适应FISTA初始图像的定量锥束X射线发光计算机断层扫描方法,锥束X射线发光计算机断层成像(CB‑XLCT)作为一种新型双模光学分子成像技术,在肿瘤诊断和治疗中有着巨大的应用前景。其需要描述PNPs浓度与重建亮度之间的定量关系,为了使定量评价可行,本方法有两个主要步骤:首先,自适应FISTA在迭代后自动调整正则化参数,快速得到稀疏解。其次,将稀疏解作为MLEM的初始迭代值,不仅减少了重建时间,而且提高了重建值的精度。通过数字模拟和仿体实验的结果表明,ADMLEM可以描述PNPs浓度与重建亮度之间的定量关系。

    基于MLEM的自适应FISTA初始图像的定量锥束X射线发光计算机断层扫描方法

    公开(公告)号:CN113057582A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110245502.0

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: A61B5/00 A61B6/03

    摘要: 本发明公开了基于MLEM的自适应FISTA初始图像的定量锥束X射线发光计算机断层扫描方法,锥束X射线发光计算机断层成像(CB‑XLCT)作为一种新型双模光学分子成像技术,在肿瘤诊断和治疗中有着巨大的应用前景。其需要描述PNPs浓度与重建亮度之间的定量关系,为了使定量评价可行,本方法有两个主要步骤:首先,自适应FISTA在迭代后自动调整正则化参数,快速得到稀疏解。其次,将稀疏解作为MLEM的初始迭代值,不仅减少了重建时间,而且提高了重建值的精度。通过数字模拟和仿体实验的结果表明,ADMLEM可以描述PNPs浓度与重建亮度之间的定量关系。

    一种用于搭载X光设备的机架及医学检测装置

    公开(公告)号:CN216792077U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202220245209.4

    申请日:2022-01-29

    摘要: 本实用新型属于X光机辅助设备技术领域,公开了一种用于搭载X光设备的机架及医学检测装置,所述用于搭载X光设备的机架包括底座、主支架和圆盘支架;所述主支架通过螺栓固定在底座上侧,所述圆盘支架转动设置在主支架上端,所述圆盘支架正面上端固定有CCD相机,所述圆盘支架正面右端固定有X光机安装支架,所述X光机安装支架左侧设置有与圆盘支架固定连接的平板探测器;所述底座上侧固定有小动物承载机构,所述小动物承载机构位于主支架前侧。本实用新型可以通过X光机安装支架对X光机和X光准直器进行固定,可进行整机旋转和移动控制,故障检测,安全动作检测及防护,能够进行运动扫描曝光一体控制。