-
公开(公告)号：CN105361969B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510948323.8
申请日：2015-12-17
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定，本方案简化了操作步骤，根据临床需要选择好合适的托盘后，采用制取硅橡胶印模的方法便可以使托盘稳妥的固位于牙列上，省去了压膜法制作加载在牙列上的装置的繁琐步骤，减少术前准备时间与患者就诊次数。
-
公开(公告)号：CN107582193A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710835291.X
申请日：2017-09-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种智能化的口腔种植手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、末端执行器、种植手术器械、手术导航系统、手术规划系统、力反馈系统、种植机器人骨质分析专家诊断系统、种植位点修整及实时数据采集系统、修复体实时设计及快速成型制作系统，以及适配于种植机器人的专用牙椅，还包括一种CT扫描空间与手术空间配准的方法及装置，并包括种植机器人系统的安全策略。克服口腔种植手术中空间狭小、非直视、手术医生水平参差不齐等不利条件，实现对种植器械路径和方位的精确控制，避免术中损伤正常组织，实现种植体的精确植入。
-
公开(公告)号：CN105361969A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510948323.8
申请日：2015-12-17
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定，本方案简化了操作步骤，根据临床需要选择好合适的托盘后，采用制取硅橡胶印模的方法便可以使托盘稳妥的固位于牙列上，省去了压膜法制作加载在牙列上的装置的繁琐步骤，减少术前准备时间与患者就诊次数。
-
公开(公告)号：CN107693119A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710835220.X
申请日：2017-09-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61C8/0089
摘要： 本发明公开了一种种植机器人中CT扫描空间与视觉空间配准的装置，包括配准平台、标记板、标记a、夹具、固定模块、颌骨模型、定位托盘、标记b；标记板固定在配准平台上，标记a标记在标记版上；固定模块与夹具相匹配，颌骨模型通过3D打印加工；定位托盘能够与颌骨模型紧密装配，定位托盘上带有标记b；标记a能够被视觉系统所识别；固定模块能够与颌骨模型在CT空间中相匹配，并形成组合体可以装配夹具上；定位托盘上的标记b能够被视觉系统所识别。该装置能够实现灵活的配准方法，且配准精度好。
-
公开(公告)号：CN212308080U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201721184997.6
申请日：2017-09-15
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于口腔种植手术的智能机器人，包括机器人的机械臂、末端执行器、种植手术器械、手术导航系统、手术规划系统、力反馈系统、种植机器人骨质分析专家诊断系统、种植位点修整及实时数据采集系统、修复体实时设计及快速成型制作系统，以及适配于种植机器人的专用牙椅，还包括一种CT扫描空间与手术空间配准的方法及装置，并包括种植机器人系统的安全策略。克服口腔种植手术中空间狭小、非直视、手术医生水平参差不齐等不利条件，实现对种植器械路径和方位的精确控制，避免术中损伤正常组织，实现种植体的精确植入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205649560U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201521056869.4
申请日：2015-12-17
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定，本方案简化了操作步骤，根据临床需要选择好合适的托盘后，采用制取硅橡胶印模的方法便可以使托盘稳妥的固位于牙列上，省去了压膜法制作加载在牙列上的装置的繁琐步骤，减少术前准备时间与患者就诊次数。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.033 秒)
