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公开(公告)号：CN104545953B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201410562784.7
申请日：2014-10-21
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/6885 , A61B5/7239 , A61B18/1492 , A61B90/03 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00119 , A61B2017/00128 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2018/00898 , A61B2090/065 , A61B2562/02 , A61B2562/0223
摘要： 本公开涉及微创医学过程期间的组织穿孔风险的实时估计。本发明公开了一种用于执行医学过程的方法，该方法包括将探头的顶端耦接到患者器官中的组织以便利用探头来施用医学过程。测量由顶端施加到组织上的力以及由力产生的顶端的位移。计算力与位移的相关性。基于所计算的相关性来对所述组织发生穿孔的风险水平进行估计。
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公开(公告)号：CN107427309B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680014965.3
申请日：2016-01-11
申请人： 拜欧米特制造有限责任公司
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B34/10 , A61B17/1703 , A61B17/1717 , A61B17/1764 , A61B17/72 , A61B34/20 , A61B2017/00526 , A61B2034/101 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2046 , A61B2034/2065 , A61B2034/2074 , A61F2/4607 , A61F2/4657 , A61F2002/4663 , A61F2240/004 , G06F17/50 , G16H50/50
摘要： 公开了一种执行手术的系统和方法。该手术可包括制备一个或多个骨头，用于假体植入。本方法可包括向使用者提供用于利用被确定的器械执行手术的命令。命令可被提供用于可调节器械的设置。
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公开(公告)号：CN109788991A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060811.2
申请日：2017-09-29
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/5238 , A61B10/00 , A61B10/0241 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , G06T7/0012 , G16H30/20
摘要： 一种用于基于识别点之间的空间关系来规划和执行介入流程的系统和方法。系统包括具有图像(104)的存储设备(102)，所述图像包括多个目标(107)。空间确定设备(114)被配置为确定目标中的每个之间的距离和/或取向。系统被配置为比较距离并且在距离中的至少一个小于最小阈值(128)的情况下生成警告信号。图像生成设备(116)被配置为生成用于向用户显示的图形表示，所述图形表示示出选定的目标相对于其他目标之间的空间信息。规划设备(126)被配置为自动地或基于用户的输入来修改或加强目标，以便更有效地规划或运行介入流程。
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公开(公告)号：CN109674536A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073242.6
申请日：2019-01-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
摘要： 本发明的一种基于激光的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集，以得到三维影像坐标模型，再获取激光单元对应的物理坐标信息、及内外参数信息，使所述激光单元发射的激光投射于患者病灶处的点与所述三维影像信息中的标记点配准。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等，使术者视线和关注区域集中于术区，避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换，有效提高操作的可靠性和导航的精确性，避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤，提高了手术的连贯性，缩短了操作时间。
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公开(公告)号：CN109620406A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910084803.2
申请日：2019-01-29
申请人： 北京和华瑞博科技有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/365 , G09B9/00
摘要： 本发明涉及一种用于全膝关节置换术的虚拟骨骼在混合现实场景下的显示及其配准方法，建立与股骨、胫骨完全吻合的三维虚拟图像，在确定实际骨骼与特征体的空间相对关系的基础上，通过识别特征体，使所述虚拟空间三维虚拟骨骼图像与实际空间股骨相对关系匹配，并使模型可以随骨骼移动而随动，使用本发明的方法匹配速度块、准确性高。
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公开(公告)号：CN109106447A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810548177.3
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： A61B34/10 , A61B6/0407 , A61B6/505 , A61B2034/108
摘要： 本发明公开了一种用于X光下的获取标准股骨侧位和标准髁间窝X线图的方法，利用C型臂采集非标准侧位股骨的X光图像，计算出股骨标准侧位所需C型臂的调节旋转角度。C型臂根据计算出的旋转角度将股骨调节为标准侧位，再利用C型臂采集标准侧位股骨的X光图像，计算出股骨标准髁间窝图所需C型臂调节的旋转角度。C型臂根据计算出的旋转角度将股骨调节为标准髁间窝图。本发明通过采集手术中的股骨标准髁间窝图与侧位图像，提高前交叉韧带止点定位和韧带隧道定位的术前3D规划信息和术中信息融合精度和速度。进而减少了对患者的辐射次数，降低了危害，缩短了手术时间，降低医疗成本。
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公开(公告)号：CN109009431A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810647802.X
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B8/12 , A61B5/0066 , A61B5/065 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要： 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
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公开(公告)号：CN108969874A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810543234.9
申请日：2018-05-31
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： W·S·克里姆斯基
IPC分类号： A61M31/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00087 , A61B1/2676 , A61B5/06 , A61B34/10 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61M11/00 , A61M16/0463 , A61M16/0488 , A61M31/005
摘要： 本发明题为“用于导航支气管镜和选择性药物递送的系统和方法”。本发明提供了一种用于在肺部内局部递送药物的诊断和治疗支气管镜系统。具体地讲，公开了用于建立所述肺部的功能图和解剖图、诊断所述肺部内的病症、生成所述肺部内目标部位的治疗方案、导航到所述目标部位、直接向所述目标部位施加治疗以便立即吸收在所述目标部位中以及评估所述治疗的所述功效的系统和方法。
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公开(公告)号：CN108778179A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780013176.2
申请日：2017-02-27
申请人： 思想外科有限公司
发明人： 萨利赫·塔班德 , 乔尔·祖哈斯 , 丹尼尔·帕特里克·邦尼 , 蒂莫西·帕克 , 兰德尔·汉森 , 迈克尔·霍普 , 内森·A·尼特拉瓦利
CPC分类号： A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/2048 , A61B2034/2057 , A61B2034/2068 , A61B2090/368 , A61B2090/502
摘要： 提供一种系统和方法，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统和方法在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。
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公开(公告)号：CN108778156A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083578.5
申请日：2016-06-02
申请人： 沙特基础工业全球技术公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B6/505 , A61B8/0875 , A61B17/15 , A61B17/155 , A61B17/1764 , A61B2017/0023 , A61B2017/00526 , A61B2017/00853 , A61B2017/00955 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , B33Y10/00 , B33Y80/00
摘要： 用于制造用于修复患者关节的定制整形外科器械的方法包括：获得与对应于所述患者关节的骨的至少一部分相关的图像数据；至少部分基于所述图像数据生成指令以形成患者专用整形外科器械；和基于所述指令形成所述患者专用整形外科器械。所述患者专用整形外科器械包含树脂组合物，所述树脂组合物包括约50重量％至约90重量％的基础热塑性塑料和约10重量％至约50重量％的填充材料。所述基础热塑性塑料包括聚醚酰亚胺、聚碳酸酯、改性聚苯醚、聚酰胺、这些热塑性塑料的共聚物、和其组合。所述整形外科器械包括至少一个表面部分，所述至少一个表面部分具有与所述骨的相应表面部分基本上一致的形状。
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