公开(公告)号：CN106940194B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201710142536.0

申请日：2017-03-10

申请人： 中国人民解放军装备学院

发明人： 辛朝军 ,  任元 ,  蔡远文 ,  王卫杰 ,  苏永芝 ,  尹增愿 ,  许国锋 ,  夏长峰 ,  陈国越

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。

公开(公告)号：CN106940194A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710142536.0

申请日：2017-03-10

申请人： 中国人民解放军装备学院

发明人： 辛朝军 ,  任元 ,  蔡远文 ,  王卫杰 ,  苏永芝 ,  尹增愿 ,  许国锋 ,  夏长峰 ,  陈国越

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。