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公开(公告)号：CN109303629B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811227940.9
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61F2/962
摘要： 本发明涉及一种3D打印血管支架输送器，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，所述驱动机构包括双向驱动泵和驱动电机，所述投放机构包括同轴设置的多级液压缸和推料块。通过创造性设计，使输送器可将支架准确送至、并安放在预定位置，且可安全退回，实现全流程的机械化作业，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109171976B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811227939.6
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种可精确控制的血管手术机器人及其操作方法，属于医疗器械技术领域，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本体包括外壳和设置在所述外壳内的清理机构，所述清理机构包括驱动系统和成像系统，所述外壳由圆柱形的平直段和密封在所述平直段两端的锥度段构成，所述锥度段为伸缩结构，所述驱动系统包括双向泵、电机和方向控制装置，所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀，所述伸缩结构包括弹性内围以及设置在所述弹性内围与平直段之间的波形外围，还包括伸缩驱动机构。本发明的机器人在血管内行进、返回、清理等操作可视、可控，安全性高、稳定性好，且结构简单，操作方便，使用成本低，为真正的转化提供可能。
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公开(公告)号：CN109330752A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228057.1
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种3D打印血管支架，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括采取3D打印制成的支架前段和支架后段，以及设置支架前段与支架后段之间可以折弯的连接部，所述连接部、支架前段和支架后段均为包括支撑内层和抗凝外层的双层结构，所述支撑内层为多孔的网状结构，所述抗凝外层嵌入支撑内层的网孔中。本发明将支架设为支架前段和支架后段的组合结构，并通过可以折弯的连接部，使两者之间可相互旋转，从而实现支架的折弯，使该支架可以放置在血管的折弯位置上，从而提高了适应性。
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公开(公告)号：CN116932912A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310937565.1
申请日：2023-07-28
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 , 重庆大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F40/284 , G16H50/70 , G16H80/00 , G16H10/60 , G06F16/29
摘要： 本发明公开了医疗信息推送技术领域的一种基于大数据的智慧医疗信息精准推送系统及方法，该系统包括采集模块、数据处理模块、推送模块；采集模块用于对用户各项相关数据进行采集；数据处理模块用于根据用户基础数据和用户健康数据在医疗机构数据和医疗数据内为用户匹配第一预推送医疗信息，并根据关键字在第一预推送医疗信息内筛选第二预推送医疗信息，同时数据处理模块还用于根据用户基础数据和关键字推测用户可能存在的患病信息；推送模块用于根据用户可能存在的患病信息在第二预推送医疗信息内选取医疗机构信息和医疗信息推送给用户；本发明，能够结合用户自身各项身体数据以及用户自身的感知，为用户进行精准的医疗信息推送。
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公开(公告)号：CN109330752B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811228057.1
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种3D打印血管支架，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括采取3D打印制成的支架前段和支架后段，以及设置支架前段与支架后段之间可以折弯的连接部，所述连接部、支架前段和支架后段均为包括支撑内层和抗凝外层的双层结构，所述支撑内层为多孔的网状结构，所述抗凝外层嵌入支撑内层的网孔中。本发明将支架设为支架前段和支架后段的组合结构，并通过可以折弯的连接部，使两者之间可相互旋转，从而实现支架的折弯，使该支架可以放置在血管的折弯位置上，从而提高了适应性。
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公开(公告)号：CN109303629A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811227940.9
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61F2/962
摘要： 本发明涉及一种3D打印血管支架输送器，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，所述驱动机构包括双向驱动泵和驱动电机，所述投放机构包括同轴设置的多级液压缸和推料块。通过创造性设计，使输送器可将支架准确送至、并安放在预定位置，且可安全退回，实现全流程的机械化作业，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109171976A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811227939.6
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种可精确控制的血管手术机器人及其操作方法，属于医疗器械技术领域，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本体包括外壳和设置在所述外壳内的清理机构，所述清理机构包括驱动系统和成像系统，所述外壳由圆柱形的平直段和密封在所述平直段两端的锥度段构成，所述锥度段为伸缩结构，所述驱动系统包括双向泵、电机和方向控制装置，所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀，所述伸缩结构包括弹性内围以及设置在所述弹性内围与平直段之间的波形外围，还包括伸缩驱动机构。本发明的机器人在血管内行进、返回、清理等操作可视、可控，安全性高、稳定性好，且结构简单，操作方便，使用成本低，为真正的转化提供可能。
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公开(公告)号：CN209361003U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821713312.7
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61F2/962
摘要： 本实用新型涉及一种3D打印血管支架输送器，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，所述驱动机构包括双向驱动泵和驱动电机，所述投放机构包括同轴设置的多级液压缸和推料块。通过创造性设计，使输送器可将支架准确送至、并安放在预定位置，且可安全退回，实现全流程的机械化作业，具有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209360895U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821706398.0
申请日：2018-10-22
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型涉及一种可精确控制的血管手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本体包括外壳和设置在所述外壳内的清理机构，所述清理机构包括驱动系统和成像系统，所述外壳由圆柱形的平直段和密封在所述平直段两端的锥度段构成，所述锥度段为伸缩结构，所述驱动系统包括双向泵、电机和方向控制装置，所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀，所述伸缩结构包括弹性内围以及设置在所述弹性内围与平直段之间的波形外围，还包括伸缩驱动机构。本实用新型的机器人在血管内行进、返回、清理等操作可视、可控，安全性高、稳定性好，且结构简单，操作方便，使用成本低，为真正的转化提供可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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