一种提取骨髓间充质干细胞的方法及应用

    公开(公告)号:CN108531450A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810283166.7

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: C12N5/0775

    摘要: 本发明涉及一种提取骨髓间充质干细胞的方法,包括:前处理,得到股骨和胫骨;冲洗股骨和胫骨,提取骨髓腔内容物,得到包含团块状骨髓腔内容物的冲洗液,收集冲洗液中的干细胞;吹打剩余的骨髓腔团块内容物,得到单细胞悬液,收集单细胞悬液中的干细胞;将得到的干细胞细胞接板和细胞培养。该方法可用于提取大鼠骨髓间充质干细胞。获得的骨髓间充质干细胞可应用于细胞生物学研究。具有操作简单、成本小、污染几率小、干细胞损耗小、细胞提取量大、纯度高、重复性好等优点。对该领域的生物学研究具有重要意义。

    一种髌骨推移辅助装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116712313A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310820747.0

    申请日:2023-07-06

    IPC分类号: A61H9/00 A61H7/00 A61N5/06

    摘要: 本发明提出一种髌骨推移辅助装置,髌骨推移辅助装置包括按摩环和固定带,固定带连接在按摩环的两端,按摩环包括气动按摩单元、红外发射单元和处理单元,多个气动按摩单元和多个红外发射单元交替分布地设置于按摩环的内环,处理单元设置于按摩环的外环。本发明通过红外发射单元和气动按摩单元的相互配合来进行髌骨推移训练,在保证训练质量的同时提升了训练的舒适性,并且,通过语音交互的方式来进行操作,简单方便,便于患者使用。

    一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113662663B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110959525.8

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: A61B34/20 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法,在第二坐标系中设置锚点,并将锚点在第二坐标系中的位置作为第一坐标系的原点;将锚点在第二坐标系中的位姿,转换到第一坐标系中,得到锚点在第一坐标系下的锚点四元组位姿数据;获取第一坐标系下目标对象的第一位姿数据,结合锚点四元组位姿数据对第一位姿数据进行坐标系转换,得到目标对象在第二坐标系下的第二位姿数据;其中,第一位姿数据和第二位姿数据包括三维坐标和/或旋转矩阵。本发明不要求两个坐标系的坐标原点相同,也不要求x轴指向相同,有效的缩短了坐标系标定时间。

    一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113662663A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110959525.8

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: A61B34/20 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了一种AR全息手术导航系统坐标系转换方法,在第二坐标系中设置锚点,并将锚点在第二坐标系中的位置作为第一坐标系的原点;将锚点在第二坐标系中的位姿,转换到第一坐标系中,得到锚点在第一坐标系下的锚点四元组位姿数据;获取第一坐标系下目标对象的第一位姿数据,结合锚点四元组位姿数据对第一位姿数据进行坐标系转换,得到目标对象在第二坐标系下的第二位姿数据;其中,第一位姿数据和第二位姿数据包括三维坐标和/或旋转矩阵。本发明不要求两个坐标系的坐标原点相同,也不要求x轴指向相同,有效的缩短了坐标系标定时间。

    一种髋关节股骨假体取出工具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117017585A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311152295.X

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: A61F2/36

    摘要: 本发明提出一种髋关节股骨假体取出工具,髋关节股骨假体取出工具包括扣环和L型杆,扣环包括圆环本体、圆环开口、第一螺钉和第二螺钉,第一螺钉和第二螺钉设置于圆环开口处,L型杆包括卡接部、连接杆和敲击部。本发明中,扣环通过螺钉固定,可与股骨假体领部紧紧咬合,增大了与股骨假体领部的接触面积,并且,L型杆的弧形过度和延长,使力线与取出轴线一致,方便取柄。

    人类黄韧带干细胞的提取方法

    公开(公告)号:CN108504627A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810283168.6

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: C12N5/077 C12N5/074

    摘要: 本发明涉及一种人类黄韧带干细胞提取方法,该方法有以下步骤:1)取人类黄韧带组织,冲洗,剪碎;2)剪碎的组织用一型胶原酶将黄韧带消化;3)收集消化细胞,得到单细胞悬液;4)培养细胞,传代三次;5)用浓度为10μg/ml的纤连蛋白溶液筛选干细胞。该方法成本低,提取的黄韧带干细胞量大、存活率高、更易于在培养瓶内贴壁、细胞活性好。所得黄韧带干细胞纯度高,对人体无伤害,提取的黄韧带干细胞还可以为椎间盘组织工程提供一种种子细胞。

    一种踝泵锻炼辅助装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219814631U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321355445.2

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本实用新型提出一种踝泵锻炼辅助装置,踝泵锻炼辅助装置包括锻炼驱动装置、滑动块、支撑杆、踏板、脚部固定装置、小腿固定装置、体征监测装置、控制模块和卧板,锻炼驱动装置和小腿固定装置均设置有两个,均沿着卧板的中轴线对称分布,每个锻炼驱动装置均连接滑动块,滑动块与支撑杆转动连接,支撑杆与踏板转动连接,脚部固定装置设置于踏板的表面,在卧板的中轴线上设置支撑杆,将体征监测装置和控制模块设置于支撑杆上。本实用新型通过体征监测装置检测患者的心率和血压,综合判断血液循环情况,对踝泵锻炼辅助装置的工作状态进行智能调整。