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公开(公告)号：CN117803126A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410149299.0
申请日：2024-02-02
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种模块化外弹簧阻尼质量系统防爆墙，基本单元模块包括底座子系统、支撑架子系统、质量子系统、弹簧阻尼子系统；底座子系统通过膨胀螺栓或者地钉固定在地面上，支撑架子系统通过其底部的滑轮设置在底座的滑轨中，质量子系统设置在支撑架子系统的插槽中，弹簧阻尼子系统通过其两端的小插板分别固定在支撑架子系统的钣金折弯插槽和底座子系统的钣金折弯插槽中。任意两个模块化外弹簧阻尼质量系统防爆墙基本单元模块之间可以沿横向利用挂耳和U型螺栓连接组合成任意长度的防爆墙。本发明可有效降低或避免爆炸冲击波和破片等毁伤元对重要目标的毁伤效应，具有防爆效果佳、高效快速等优点。
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公开(公告)号：CN116766232A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310882347.2
申请日：2023-07-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固定的固定杆，所述导向架及固定杆连接有至少两组导向轮组件，两组所述导向轮组件设置有容纳柔性机械臂贯穿导向的导流通道，本发明通过设置导向机构形成导流通道实现柔性机械臂可以沿导流通道导出，且导流机构包括两组导向轮组件实现柔性机械臂的夹持导向，通过设置在柔性机械臂中设置空心钻头及驱动轮带动柔性机械臂的运动，通过在空心钻头中设置聚能销毁器实现未爆弹的销毁。
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公开(公告)号：CN112354709A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011114225.1
申请日：2020-10-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 一种纳米复合材料的高效制备装置，包括混合与输送区、喷雾制备区和接收与收集区三部分；所述混合与输送区用于将纳米复合材料的各组分进行初步混合和分散，并将前驱体混合液输送进喷雾制备区；所述喷雾制备区包括中空腔体，可加载直流高压1‑100kV，所述喷雾制备区用于构造喷雾；所述接收与收集区包括接收器和收集器两个部分；所述接收器负责喷雾制备区构造的超小液滴的附着和干燥，所述收集器负责将接收的成品刮下并收集。可以有效克服现有技术的静电喷雾原理的缺陷，在充分保证组分分布均匀，有效降低团聚现象发生的基础上，实现快速、连续、经济的制备作业，有效提高纳米复合材料的制备效率和产量,降低成本。
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公开(公告)号：CN110017743A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400693.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了适于不同弹径的分体式高能燃烧销毁器，包括切割炬主体、固定装置和组合连接件,切割炬主体包括圆柱形主装药筒1；固定装置包括方形固定支撑件3,固定装置底部具有三角形支座4。固定支撑件3能够实现单个销毁器在使用时的可靠固定和稳定支撑。在使用时将固定支撑件放置于被销毁弹药之上，其底部的三角形支座可以起到在不同口径弧形弹药上的稳定支撑作用。本发明采用分体式设计，不需外部供电、供气等能源支持，能够快速、可靠的对不同弹径尺寸的废旧弹药进行燃烧穿孔。
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公开(公告)号：CN110017743B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910400693.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了适于不同弹径的分体式高能燃烧销毁器，包括切割炬主体、固定装置和组合连接件,切割炬主体包括圆柱形主装药筒1；固定装置包括方形固定支撑件3,固定装置底部具有三角形支座4。固定支撑件3能够实现单个销毁器在使用时的可靠固定和稳定支撑。在使用时将固定支撑件放置于被销毁弹药之上，其底部的三角形支座可以起到在不同口径弧形弹药上的稳定支撑作用。本发明采用分体式设计，不需外部供电、供气等能源支持，能够快速、可靠的对不同弹径尺寸的废旧弹药进行燃烧穿孔。
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公开(公告)号：CN108801090B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810685241.2
申请日：2018-06-28
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于高能燃烧剂的水下破碎研究试验装置，包括金属壳体，所述金属壳体设有空腔，空腔内通过金属内壁将空腔分为药剂腔和液体腔，在药剂腔内依次设有点火药和高能燃烧剂，点火药内设有点火头，点火头与脚线连接；液体腔内有液体，空腔通过密封塞对整个装置密封，金属内壁的熔点介于高能燃烧剂点火温度和燃烧温度之间。本发明的一种基于高能燃烧剂的水下破碎研究试验装置，可用于高能燃烧剂在水下作业时产生压力或温度的测量，利于水下烟火器材切割、爆破技术的研究开展，操作简便。
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公开(公告)号：CN110375595A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910400692.1
申请日：2019-05-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种枪射式爆炸成型弹丸弹药,包括弹药外壳13,弹药外壳13的内部安装有中空的尾管1,中空的尾管套接在自动步枪的枪口上；尾管1的顶部安装有子弹冲击装置,子弹冲击装置的顶部安装有冲击钢珠4,冲击钢珠4通过螺塞5连接有火帽6,火帽6顶部设置有柱状延期药7，延期药7连接有雷管8，雷管8上方放置有扩爆药9，扩爆药9伸入战斗部的内部。本发明结构简单，可依托现有95式自动步枪发射，针对武装直升机，为班排作战提供一种快速有效的应敌方法，在不增加班、排配发装备的基础上，有效提升反武装直升机的能力，能够大批量配备使用，提高了班排应敌作战能力。
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公开(公告)号：CN118517978A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311312825.2
申请日：2023-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供一种用于掏槽眼的模块化多向线型聚能切割装置，装置包括至少一个模块化多向聚能切割器和起爆点定位装置；所有模块化多向聚能切割器的结构均相同，多个模块化多向聚能切割器可通过自身一端的突出部互相串联连接，位于头部的模块化多向聚能切割器的前端装有起爆点定位装置，位于尾部的模块化多向聚能切割器的后端也装有起爆点定位装置，起爆点定位装置通过自身一端的突出部固定在组合切割器的两端。本发明采用模块化装药，装药长度可根据实际需要任意组合确定，线装药密度合理，起爆点定位和聚能切割方向定向准确，掏槽效果良好，可以推广应用到基础爆破、管沟开挖爆破和掘进爆破等爆破工程中。
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公开(公告)号：CN117553645A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310336964.2
申请日：2023-03-31
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，属于未爆弹销毁技术领域，包括燃烧销毁器装载机构、步进电机旋转机构和激光测距定位机构，燃烧销毁器装载机构是圆柱形结构且设有多个用于装载燃烧销毁器的装载孔，装载孔围绕燃烧销毁器装载机构的轴线均匀分布，在相邻两装载孔之间均设有连通燃烧销毁器装载机构两个底面的激光测距孔，激光测距孔位于同一个圆上且均匀分布；步进电机旋转机构和燃烧销毁器装载机构连接并控制其旋转；激光测距定位机构和步进电机旋转机构固定连接，用于配合装载孔两边的激光测距孔实现未爆弹的定位；本发明能够提高贯穿效果和销毁效率。
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公开(公告)号：CN116734689A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310359948.5
申请日：2023-04-06
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括远程控制终端、一个母机器人和多个子机器人；母机器人上搭载通信中继系统、远程控制系统和用于装载子机器人的装载平台；远程控制终端通过远程控制系统实现对母机器人的控制，通过通信中继系统实现对子机器人的控制；通信中继系统用于实现子机器人和远程控制终端之间的数据和控制信号传输，远程控制终端控制多个子机器人对多个目标物实施侦察并回传侦察数据，子机器人上搭载未爆弹高能燃烧销毁器，远程控制终端根据侦察数据控制子机器人激发未爆弹高能燃烧销毁器实现对目标物的销毁；本发明能够扩展子机器人的通信范围，提升销毁效率。
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