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公开(公告)号：CN117553645A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310336964.2
申请日：2023-03-31
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了一种连续发射的未爆弹燃烧销毁系统及方法，属于未爆弹销毁技术领域，包括燃烧销毁器装载机构、步进电机旋转机构和激光测距定位机构，燃烧销毁器装载机构是圆柱形结构且设有多个用于装载燃烧销毁器的装载孔，装载孔围绕燃烧销毁器装载机构的轴线均匀分布，在相邻两装载孔之间均设有连通燃烧销毁器装载机构两个底面的激光测距孔，激光测距孔位于同一个圆上且均匀分布；步进电机旋转机构和燃烧销毁器装载机构连接并控制其旋转；激光测距定位机构和步进电机旋转机构固定连接，用于配合装载孔两边的激光测距孔实现未爆弹的定位；本发明能够提高贯穿效果和销毁效率。
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公开(公告)号：CN109059698B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811086153.7
申请日：2018-09-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明属于未爆弹药销毁领域，具体地公开了一种组合式未爆弹药聚能销毁器，包括：端盖、壳体、主装药、金属药型罩以及可拆卸的头部射流能量调整器；所述端盖位于壳体顶部并与壳体连接，壳体内下部设有金属药型罩，壳体内装有主装药，主装药的底部与金属药型罩的顶部相接触；采用冲击诱爆方式销毁未爆弹药时，壳体底部不设置头部射流能量调整器；采用爆燃解体或引燃烧毁方式销毁未爆弹药时，壳体底部连接头部射流能量调整器。本发明的组合式未爆弹药聚能销毁器对未爆弹药采用非接触模式进行就地销毁，可根据未爆弹药类型和销毁环境条件进行组合使用，实现对未爆弹药冲击诱爆、爆燃解体或引燃烧毁的处置效果。
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公开(公告)号：CN116766232A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310882347.2
申请日：2023-07-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固定的固定杆，所述导向架及固定杆连接有至少两组导向轮组件，两组所述导向轮组件设置有容纳柔性机械臂贯穿导向的导流通道，本发明通过设置导向机构形成导流通道实现柔性机械臂可以沿导流通道导出，且导流机构包括两组导向轮组件实现柔性机械臂的夹持导向，通过设置在柔性机械臂中设置空心钻头及驱动轮带动柔性机械臂的运动，通过在空心钻头中设置聚能销毁器实现未爆弹的销毁。
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公开(公告)号：CN110017743A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400693.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了适于不同弹径的分体式高能燃烧销毁器，包括切割炬主体、固定装置和组合连接件,切割炬主体包括圆柱形主装药筒1；固定装置包括方形固定支撑件3,固定装置底部具有三角形支座4。固定支撑件3能够实现单个销毁器在使用时的可靠固定和稳定支撑。在使用时将固定支撑件放置于被销毁弹药之上，其底部的三角形支座可以起到在不同口径弧形弹药上的稳定支撑作用。本发明采用分体式设计，不需外部供电、供气等能源支持，能够快速、可靠的对不同弹径尺寸的废旧弹药进行燃烧穿孔。
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公开(公告)号：CN109059698A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811086153.7
申请日：2018-09-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
CPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明属于未爆弹药销毁领域，具体地公开了一种组合式未爆弹药聚能销毁器，包括：端盖、壳体、主装药、金属药型罩以及可拆卸的头部射流能量调整器；所述端盖位于壳体顶部并与壳体连接，壳体内下部设有金属药型罩，壳体内装有主装药，主装药的底部与金属药型罩的顶部相接触；采用冲击诱爆方式销毁未爆弹药时，壳体底部不设置头部射流能量调整器；采用爆燃解体或引燃烧毁方式销毁未爆弹药时，壳体底部连接头部射流能量调整器。本发明的组合式未爆弹药聚能销毁器对未爆弹药采用非接触模式进行就地销毁，可根据未爆弹药类型和销毁环境条件进行组合使用，实现对未爆弹药冲击诱爆、爆燃解体或引燃烧毁的处置效果。
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公开(公告)号：CN109141151B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810746425.5
申请日：2018-07-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种聚能射流二次碰撞型面对称切割器及其制作和切割方法，包括起爆装置1、壳体2、传爆药3、中心隔板4、主装药5、装药隔板6和药型罩7，起爆装置1包括两个，分别位于切割器顶部中心线两侧，壳体2包括外壳体2‑1和内壳体2‑2，外壳体2‑1位于切割器的最外侧，传爆药3的上部分位于外壳体2‑1和中心隔板4之间。本发明能够使装药爆炸后形成的初始聚能射流在其整体对称轴上形成聚能射流的二次碰撞，通过调节药型罩角平分线间的夹角，可以调节聚能射流二次碰撞点的位置，从而可以调节焦点及炸高，并且聚能射流的二次碰撞能大幅提高聚能射流的整体速度和质量，最终能大幅提升聚能射流对目标的侵彻能力。
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公开(公告)号：CN109115062B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810746427.4
申请日：2018-07-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种聚能射流二次碰撞型轴对称穿孔器及其制造和穿孔方法，包括起爆装置1、壳体2、传爆药3、中心隔板4、主装药5、装药隔板6和药型罩7，壳体2包括外壳体2‑1和内壳体2‑2，外壳体2‑1位于所述穿孔器的最外侧，传爆药3的上部分位于所述外壳体2‑1和中心隔板4之间，传爆药3的下部分位于所述内壳体2‑2和外壳体2‑1之间。本发明能够使初始聚能射流在其整体对称轴上形成聚能射流的二次碰撞，通过调节药型罩角平分线间的夹角，可以调节聚能射流二次碰撞点的位置，从而可以调节焦点及炸高，聚能射流的二次碰撞能大幅提高聚能射流的整体速
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公开(公告)号：CN109141151A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810746425.5
申请日：2018-07-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种聚能射流二次碰撞型面对称切割器及其制作和切割方法，包括起爆装置1、壳体2、传爆药3、中心隔板4、主装药5、装药隔板6和药型罩7，起爆装置1包括两个，分别位于切割器顶部中心线两侧，壳体2包括外壳体2‑1和内壳体2‑2，外壳体2‑1位于切割器的最外侧，传爆药3的上部分位于外壳体2‑1和中心隔板4之间。本发明能够使装药爆炸后形成的初始聚能射流在其整体对称轴上形成聚能射流的二次碰撞，通过调节药型罩角平分线间的夹角，可以调节聚能射流二次碰撞点的位置，从而可以调节焦点及炸高，并且聚能射流的二次碰撞能大幅提高聚能射流的整体速度和质量，最终能大幅提升聚能射流对目标的侵彻能力。
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公开(公告)号：CN109115062A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810746427.4
申请日：2018-07-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种聚能射流二次碰撞型轴对称穿孔器及其制造和穿孔方法，包括起爆装置1、壳体2、传爆药3、中心隔板4、主装药5、装药隔板6和药型罩7，壳体2包括外壳体2-1和内壳体2-2，外壳体2-1位于所述穿孔器的最外侧，传爆药3的上部分位于所述外壳体2-1和中心隔板4之间，传爆药3的下部分位于所述内壳体2-2和外壳体2-1之间。本发明能够使初始聚能射流在其整体对称轴上形成聚能射流的二次碰撞，通过调节药型罩角平分线间的夹角，可以调节聚能射流二次碰撞点的位置，从而可以调节焦点及炸高，聚能射流的二次碰撞能大幅提高聚能射流的整体速度和质量，大幅提升聚能射流对目标的侵彻能力。
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公开(公告)号：CN110017743B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910400693.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明公开了适于不同弹径的分体式高能燃烧销毁器，包括切割炬主体、固定装置和组合连接件,切割炬主体包括圆柱形主装药筒1；固定装置包括方形固定支撑件3,固定装置底部具有三角形支座4。固定支撑件3能够实现单个销毁器在使用时的可靠固定和稳定支撑。在使用时将固定支撑件放置于被销毁弹药之上，其底部的三角形支座可以起到在不同口径弧形弹药上的稳定支撑作用。本发明采用分体式设计，不需外部供电、供气等能源支持，能够快速、可靠的对不同弹径尺寸的废旧弹药进行燃烧穿孔。
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