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公开(公告)号：CN110550202B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910692713.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110595293B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910692724.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN112884835A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010978338.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种基于深度学习之目标检测的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉传感技术领域。本发明首先通过视觉传感器采集图像，并对采集的图像进行特征提取和目标检测，得到提取的特征点与目标检测的边界框结果；根据提取的特征点与目标检测的边界框结果，并且通过建立动态对象概率模型，发现且剔除动态特征点，创建出初始化地图；将所述初始化地图继续依次序进行跟踪、局部建图以及回环检测过程，从而在动态场景下构建出准确的三维地图，最终实现面向动态场景的基于深度学习之目标检测的视觉SLAM。本发明提高了动态场景下视觉SLAM的位姿解算和轨迹评估的精度，且精度优于现有的方法，解决了传统视觉SLAM无法有效地应对动态场景的问题。
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公开(公告)号：CN112132897A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010978343.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种基于深度学习之语义分割的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉传感的技术领域。本发明通过RGB‑D深度相机采集图像，进行特征提取和语义分割，得到提取的ORB特征点与像素级语义分割结果；通过基于多视图几何动静点检测算法，检测出运动物体对象，删除ORB特征点；执行初始化建图：顺次执行跟踪、局部建图以及回环检测线程，根据关键帧位姿和静态背景修复技术获得的合成图像，构造出静态场景的八叉树三维点云地图，最终实现面向动态场景的基于深度学习之语义分割的视觉SLAM方法。本发明提高了动态场景下视觉SLAM的相机位姿估计和轨迹评估的精度，增强了动态场景下传统视觉SLAM系统性能的鲁棒性、稳定性以及精确性。
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公开(公告)号：CN110567326B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910692725.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机，包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼。本发明提供的一种固定翼‑旋翼复合无人机，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595293A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910692724.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的飞行器一体化巡飞弹的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110567326A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910692725.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器一体化巡飞弹，包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼。本发明提供的飞行器一体化巡飞弹，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110550202A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910692713.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN210681134U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921762953.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。
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公开(公告)号：CN210681163U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921762958.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机投放机构，包括悬挂架，所述悬挂架上设有悬挂口，所述悬挂架前后两侧对称设有两个固定板，两个所述固定板均与悬挂架固定连接，两个所述固定板上均对称设有两个通孔，所述悬挂口上侧设有圆形块，所述圆形块下端面设有助投结构，所述圆形块两侧中心对称设有两个插销，两个所述插销相互背离的一端均贯穿通孔，所述圆形块上设有控制两个插销的传动机构，所述圆形块上侧固定设有电动装置，所述电动装置输出端与圆形块同轴固定连接。本实用新型悬挂的稳定性较高，同时投放操作效率高，而且投放时具有助力作用，避免物资脱钩失败的事故。
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