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公开(公告)号：CN110879021B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911318920.7
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本发明的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
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公开(公告)号：CN110879021A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911318920.7
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本发明的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
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公开(公告)号：CN212314716U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922299397.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
摘要： 本实用新型公开了一种炮弹分解输弹小车工位转换机构，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；所述工位转换机构包括设置于上料工位和拔弹倒药工位之间，及设置于旋卸引信工位和卸料工位之间的滚道输送机构；及设置于拔弹倒药工和旋卸引信工位之间，以及卸料工位和上料工位之间的链式输送机构；所述滚道输送机构包括固定辊道输出机；及设置于旋卸引信工位入口和卸料工位出口的摆动辊道输送机；本实用新型的炮弹分解输弹小车工位转换机构，结构简单，能够完成各个工位之间的过渡，过渡过程平稳，能够匹配相邻工位之间的高低位。
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公开(公告)号：CN212253862U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201922299395.0
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本实用新型公开了一种炮弹引信分解旋卸轴与动力轴分合机构，包括主轴箱，所述主轴箱上设置有一排主轴；所述主轴箱后端设置有驱动主轴轴向直线运动和主轴圆周运动的驱动件；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述旋卸轴安装于输弹小车上；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧。本实用新型的炮弹引信分解旋卸轴与动力轴分合机构，用于炮弹的分解作业，完成引信旋卸前后旋卸轴和动力轴的分合过程。
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公开(公告)号：CN211668364U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922299399.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本实用新型公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本实用新型的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211668365U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922299403.1
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本实用新型公开了一种弹丸分解后自动落料机构，包括输弹小车，所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述车体和弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的多个下勾体；所述输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与炮弹卡槽正对的凹槽座；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾。本实用新型的弹丸分解后自动落料机构，将落料机构与压紧机构固定，能够在压紧时，落料机构进入到落料点，完成旋卸后，随着压紧机构上提，带动弹丸落料。
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公开(公告)号：CN108945493B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811152902.1
申请日：2018-09-29
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
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公开(公告)号：CN115597774A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211228964.2
申请日：2022-10-09
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学(CN)
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本说明书实施例提供了一种轻武器质心测量系统的分析系统及方法，其中，该系统包括：数据读取模块，用于读取巡检仪上传的多个传感器的测量数据；数据分离与格式转换模块，用于根据所述测量数据提取各传感器对应的数据，并将该数据转换为单精度浮点数；软件调零及数据显示模块，用于保存各个传感器的初始零漂值，并使用传感器实时测量值减去所述初始零漂值进行软件调零，调用数据显示模块进行单精度浮点数的显示和轻武器质心的显示；质心计算模块，用于根据所述单精度浮点数，进行托板与辅助箱体的质心计算，并进行轻武器质心的计算，并进行本体质心坐标的转换；数据存储模块，用于保存所述质心计算模块计算出的轻武器质心的相关数据。
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公开(公告)号：CN114298073A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111646073.4
申请日：2021-12-30
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是涉及一种便携式枪支编码识别装置，包括箱体和设置在所述箱体内的枪支固定机构、手持枪支扫码器和伸缩式龙门支架，所述伸缩式龙门支架可伸缩设置在所述枪支固定机构上，且所述伸缩式龙门支架的横梁上滑动设置有视觉相机。使用时，将枪支固定机构取出，并根据被测物体的大小调节伸缩式龙支架与枪支固定机构的距离以及视觉相机在伸缩式龙门支架的左右位置，其安装和拆除方便简易，占地面积小，对识别场地要求低。此外，该装置在中途更换被测物体时，无需更改其他参数，仅需通过调节伸缩式龙门支架与枪支固定机构的距离，便可调节视觉相机的镜头高度来适应取像大小，节省了中途更换枪支而浪费的时间。
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公开(公告)号：CN111306986A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911379143.7
申请日：2019-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明公开了一种用于分析关键参数对自动武器操纵舒适性影响的测试装置，属于轻武器装备技术领域，包括枪身，枪身的中后部依次设有握把及枪托，枪身的前端顶部依次设有位置可调的瞄准具，枪身的后部设有水平导轨，枪托与水平导轨滑动配合；握把与枪身之间通过调节机构相连；枪身上还设有配重调节机构。本发明中枪托沿枪身后部的水平导轨滑动，能够调节枪身的整体长度；瞄准具在枪身前端顶部位置可调能够改变瞄准基线的长度和高度；握把借助与枪身之间的调节机构，调节握把的位置及角度；利用配重调节机构调节整个步枪的质心。利用本发明能够进行自动武器的操纵舒适性试验，研究关键参数对自动武器操纵舒适性的影响情况。
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