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公开(公告)号：CN110608641B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910989777.8
申请日：2019-10-17
申请人： 中国人民解放军32181部队 , 中国人民解放军第三六0六工厂
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。利用本发明操作人员通过控制柜即可对破甲弹进行分解操作，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN110595297B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911012395.6
申请日：2019-10-23
申请人： 中国人民解放军32181部队 , 中国人民解放军第三六0六工厂
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明公开了一种大口径枪弹弹丸被甲剥离机，属于报废枪弹处理设备技术领域，包括设于床身上的冲模、上料装置、曲轴机构、动力组件和控制系统，冲模包括冲头和设于床身上的凹模，固定冲头的安装座与床身上导轨滑动配合；凹模中部设有弹尖过孔，弹尖过孔直径界于弹丸外径与钢心外径之间；曲轴机构包括曲柄和曲轴，曲柄末端与安装座转动配合；上料装置设于凹模与冲头之间，通过上料装置将弹丸送至凹模与冲头之间，动力组件驱动曲轴机构及冲头将弹丸挤压在凹模内，冲头在冲击钢心直线运动时，弹丸圆弧部被甲受到凹模的挤压作用，被甲滞后运动，冲头随之将被甲切割开，凹模从弹丸圆弧部切断被甲，弹丸头部钢心和被甲分离开，方便回收分离的铅、铁等金属。
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公开(公告)号：CN114348259B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111620257.3
申请日：2021-12-28
申请人： 台州市公安局
IPC分类号： B64U10/14 , F42B33/06 , F42D5/04 , B64U101/18
摘要： 本发明提供了一种装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有爆炸物销毁器的缓冲结构欠缺，导致无法满足高冲击下的缓冲反馈，影响使用寿命的问题。本装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，包括由主机盒、机架臂、机架杆和机叶组成的无人机本体，主机盒底部固定有供销毁器由上往下穿过限位的安装座，销毁器由枪管、分别设置于枪管前后端的水嘴和弹头，以及与弹头相连的无线电发火点火装置，所述的枪管由枪管前缀部和枪管后缀部组成，所述的安装座上具有供销毁器进入的安装槽，安装槽内还设有若干个第一缓冲装置，枪管后缀部的周壁上设置有第二缓冲装置。本发明具有多重缓冲环结构，达到更高稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN117685833A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311796781.5
申请日：2023-12-25
申请人： 中国融通资源开发集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种液氮低温脆解分离报废弹药装置，解决了传统废弹药销毁过程危险性高、产生废水废气、污染环境等问题。装置形成一条整线，依次布置有弹袋输送装置1、将弹袋切断的激光切割装置(2)、废渣回收箱(3)、弹袋抓取机器人(4)、废渣输送装置(5)、给弹体套上热缩薄膜的套标装置(6)、热缩装置(7)、破碎装置(8)、取弹机器人(9)、中转弹位(10)、深冷装置(11)、取弹机械手12和进液氮管路(13)。本发明采用激光切割弹袋、超低温冷冻弹体、挤压破碎弹壳等工艺实现报废弹药破拆过程智能化、无人化，安全高效、多弹种柔性化、绿色环保。
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公开(公告)号：CN110879021B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911318920.7
申请日：2019-12-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本发明的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
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公开(公告)号：CN114427810B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210116106.2
申请日：2022-01-30
申请人： 北京航星机器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种危险火工品组合件分离的安全控制方法，属于装配技术领域，解决了现有分离方法无法安全拆卸危险火工品组合件的技术问题。该方法包括步骤1、检查作业环境；步骤2、检查危险火工品组合件的装载状态；遵循装配顺序的逆向拆卸原则；步骤3、查看拆卸危险火工品组合件的注意事项；步骤4、固定危险火工品组合件；步骤5、利用引发室固定机构固定危险火工品本体和第一引发室；步骤6、利用压接螺环拆卸机构拆除引发器的压接螺环；步骤7、分解引发器与危险火工品本体。本发明实现了引发器与危险火工品本体的安全分离，防止发生意外事故。
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公开(公告)号：CN114440714A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120005.2
申请日：2022-01-30
申请人： 北京航星机器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种危险火工品组合件的分离装置，属于装配技术领域，解决了现有分离工装无法安全拆卸危险火工品组合件的技术问题。该分离装置包括固定机构和压接螺环拆卸机构；危险火工品组合件包括危险火工品本体和第一引发器；危险火工品本体为圆柱状；第一引发器设于危险火工品本体的第一端面上；第一引发器设于第一引发室内，第一引发室外套设有第一紧固螺环；第一压接螺环作为端盖将第一引发器固定于第一引发室内；固定机构用于支撑危险火工品本体，通过本体外表面固定危险火工品本体，并使引发室与固紧螺环相对固定；螺环拆卸机构用于拆卸第一压接螺环，使第一引发器与危险火工品本体分离。本发明实现了引发器与危险火工品本体的安全分离，防止发生意外事故。
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公开(公告)号：CN114440713A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210116095.8
申请日：2022-01-30
申请人： 北京航星机器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种危险火工品组合件的引发器与其本体的分离方法，属于装配技术领域，解决了现有分离方法无法安全拆卸危险火工品组合件的技术问题。该方法包括步骤1、利用固定机构支撑危险火工品本体并通过危险火工品本体外表面固定危险火工品本体；将危险火工品组合件吊装到防静电工作台上，利用固定机构固定危险火工品本体；步骤2、利用固定机构通过引发室固定机构的卡环固定引发室；步骤3、利用压接螺环拆卸机构拆除引发器的压接螺环，所述引发器设置在危险火工品本体内的引发室内，通过压接螺环固定于引发室内；步骤4、将引发器从引发室内退出，与危险火工品本体分离。本发明实现了引发器与危险火工品本体的安全分离，防止发生意外事故。
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公开(公告)号：CN114427810A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210116106.2
申请日：2022-01-30
申请人： 北京航星机器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种危险火工品组合件分离的安全控制方法，属于装配技术领域，解决了现有分离方法无法安全拆卸危险火工品组合件的技术问题。该方法包括步骤1、检查作业环境；步骤2、检查危险火工品组合件的装载状态；遵循装配顺序的逆向拆卸原则；步骤3、查看拆卸危险火工品组合件的注意事项；步骤4、固定危险火工品组合件；步骤5、利用引发室固定机构固定危险火工品本体和第一引发室；步骤6、利用压接螺环拆卸机构拆除引发器的压接螺环；步骤7、分解引发器与危险火工品本体。本发明实现了引发器与危险火工品本体的安全分离，防止发生意外事故。
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公开(公告)号：CN110631436B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910882403.6
申请日：2019-09-18
申请人： 河南江河机械有限责任公司
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明涉及兵器回收技术领域，具体涉及一种切入拉出式弹带拆分机，包括钳口执行部分以及床身传动部分，钳口执行部分包括钳座组件、钳体组件以及第一驱动机构，钳座组件包括钳座和安装在钳座前端的刀座，刀座上安装有钳口刀，钳体组件包括钳体，钳体的前端设置有钳头，钳体的中部与钳座的中部铰接连接，第一驱动机构设在钳座后部和钳体后部之间，用于驱动钳体绕钳座摆动，以使钳头与钳口刀夹紧或松开弹带；床身传动部分包括床身和夹持组件，床身的后端装有主油缸，主油缸用于驱动钳座，夹持组件包括固定卡爪、活动卡爪和一对支撑轮，活动卡爪和支撑轮设置在同一端，夹持组件用于夹持和松开弹体。本专利弹带拆机效率和质量高。
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