公开(公告)号：CN118246157A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410676121.1

申请日：2024-05-29

申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院

发明人： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  孙岩 ,  王光远 ,  刘国旗 ,  于斌 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  张晗 ,  胡祎凡 ,  沈文龙

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机的三维桨叶设计方法，首先采用椭圆内切半径弧角交汇法设计翼型曲线，再对翼型曲线进行O型结构化网格划分，根据升阻比曲线选择最佳翼型曲线；然后根据最佳翼型曲线初步设计了旋翼模型并机加工了一种尺寸确定的旋翼；接着对旋翼模型进行扭转角优化得到最佳扭转角；接着对多种桨叶长度尺寸进行拉力仿真，结合电机选型筛选出最佳桨叶长度；最后考虑空间利用率和最大合升力的影响因素，对共轴双旋翼的桨距进行优化，最终完成整个旋翼设计。

公开(公告)号：CN118637097A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047538.8

申请日：2024-08-01

申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院

发明人： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  王云雷 ,  王光远 ,  张乃敏 ,  夏志雄 ,  于斌 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  孙岩 ,  胡祎凡 ,  温馨 ,  沈文龙

IPC分类号： B64U40/10 ,  B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U10/17

摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置。该旋翼倾斜装置包括一对用于推动桨叶在水平面内进行翻转的调节组件、第一舵机和第二舵机。调节组件与共轴双旋翼飞行器的主轴同轴布设。一对调节组件在固定架的两侧呈对称布设，第一舵机和第二舵机均通过一对调节组件对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整。调节组件的倾斜盘通过鱼眼轴承与主轴相连，连接件套设在倾斜盘的侧壁上。倾斜盘通过连杆分别与第一舵机和第二舵机相连。球头拉杆安装在连接件的侧壁上。该用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

公开(公告)号：CN118246157B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410676121.1

申请日：2024-05-29

申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院

发明人： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  孙岩 ,  王光远 ,  刘国旗 ,  于斌 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  张晗 ,  胡祎凡 ,  沈文龙

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机的三维桨叶设计方法，首先采用椭圆内切半径弧角交汇法设计翼型曲线，再对翼型曲线进行O型结构化网格划分，根据升阻比曲线选择最佳翼型曲线；然后根据最佳翼型曲线初步设计了旋翼模型并机加工了一种尺寸确定的旋翼；接着对旋翼模型进行扭转角优化得到最佳扭转角；接着对多种桨叶长度尺寸进行拉力仿真，结合电机选型筛选出最佳桨叶长度；最后考虑空间利用率和最大合升力的影响因素，对共轴双旋翼的桨距进行优化，最终完成整个旋翼设计。