公开(公告)号：CN112509599A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011130870.2

申请日：2020-10-21

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 钱立志 ,  殷希梅 ,  陈栋 ,  陈凯 ,  王曙光 ,  宁全利 ,  张晓龙 ,  马翰宇 ,  凌冲 ,  蒋滨安 ,  石胜斌 ,  朱建生 ,  周生 ,  吴刚 ,  孙姗姗 ,  康焰清

IPC分类号： G10L25/24 ,  G10L25/30 ,  G10L25/51

摘要： 本发明提供一种基于BP神经网络和梅尔倒谱的声谱故障分析诊断方法，涉及汽车维修设备领域，包括倒谱图具体生成过程：先进行分帧，帧长和步长如前，然后进行加窗，然后通过FFT变换获得频谱数据，然后通过梅尔滤波器组获得梅尔频谱，将梅尔频谱加对数变换后进行DCT变换获得倒谱数据。本发明中，通过使用BP神经网络和梅尔倒谱的声谱故障分析诊断方法的方法，对轮式运输车发动机声音进行检测，通过本发明的检测方法，提高了运输车辆维修维护水平，直接影响到车辆的质量和安全。

公开(公告)号：CN112096694A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010849169.X

申请日：2020-08-21

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 杨清文 ,  房施东 ,  杨堤 ,  孙吉红 ,  周皓 ,  吴攀 ,  刘航 ,  宁全利 ,  吴刚 ,  刘传旭 ,  朱闽

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种专用液压系统检测装置，包括壳体，并在所述壳体的内部设有控制电路，所述控制电路依据故障判断规则对液压系统状态进行自动判断，并生成状态码；所述壳体的一端设有压力传感器，所述压力传感器通过设有的机械接口与被检测设备的接口活动连接；所述壳体远离所述压力传感器的一端设有人机交互界面，所述人机交互界面以及所述压力传感器均通过数据线与所述控制电路连接连通。还可以自动无线组网，解决了线缆布置难的问题。本发明小型化、集成化设计，克服了传统检测设备存在的问题，实现了液压系统状态的快速自动检测与故障诊断，有利于对武器装备液压系统进行战场快速检测与抢修，具有较大经济效益与应用价值。

公开(公告)号：CN214084812U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022670198.8

申请日：2020-11-18

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 刘桢 ,  陈凯 ,  蒋滨安 ,  魏新亮 ,  张晓龙 ,  凌冲 ,  吴刚 ,  马翰宇 ,  石胜斌 ,  张航 ,  高一博 ,  马伟斌 ,  马丽芳 ,  孟奇

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64D45/06

摘要： 本实用新型提供一种用于飞行器的观瞄装置，涉及地热管道领域，包括固定架，所述固定架顶端设置有锁架，所述锁架包括固定架固定连接的第一锁杆，所述第一锁杆与第二锁杆一端通过螺钉连接，所述第二锁杆另一端与固定架通过销钉转动连接，所述锁架内侧与轴筒卡接，所述轴筒内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与轴筒顶端转动连接的固定盘固定连接，所述固定盘周围设置有螺孔，所述轴筒底端固定连接有吊耳，所述吊耳与外壳通过销钉转动连接，所述外壳与轴筒内固定的第二电机的输出轴传动连接，本实用新型中，使摄像头上下翻转以调整角度，相对于摄像头固定于飞行器上使飞行器转动更易于操作，且动作幅度更小，更加隐蔽。

公开(公告)号：CN213693969U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022674294.X

申请日：2020-11-18

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 陈栋 ,  王书宇 ,  朱艳辉 ,  马翰宇 ,  陈凯 ,  朱建生 ,  吴庆波 ,  张晓龙 ,  吴刚 ,  蒋滨安 ,  孙姗姗 ,  孙玉玲 ,  吴剑 ,  连细南

IPC分类号： H04N9/04 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型提供一种头戴式真彩色图像夜视装置，涉及夜视成像技术领域，包括固定架，所述固定架前侧转动连接有外壳，位于所述外壳前侧设置有物镜，所述物镜内设置有彩色夜视摄像头，所述彩色夜视摄像头与外壳内固定的显示器电性连接，所述目镜端部固定连接有自锁机构，所述自锁机构包括设置于目镜端部边缘的橡胶圈，所述橡胶圈内侧与目镜端部边缘固定连接，所述橡胶圈外侧与目镜外侧滑动连接的挡片内侧固定连接，本实用新型中，橡胶圈制成的自锁机构与挡片连接，通过挡片与目镜相对滑动控制橡胶圈的伸缩，能够使穿戴人员在带上夜视装置后目镜打开，脱离后自锁，避免显示器光线射出目镜导致暴露。

公开(公告)号：CN214118630U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202021762055.3

申请日：2020-08-21

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 杨清文 ,  房施东 ,  杨堤 ,  孙吉红 ,  周皓 ,  吴攀 ,  刘航 ,  宁全利 ,  吴刚 ,  刘传旭 ,  朱闽

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本实用新型公开了一种专用液压系统检测装置，包括壳体，并在所述壳体的内部设有控制电路，所述控制电路依据故障判断规则对液压系统状态进行自动判断，并生成状态码；所述壳体的一端设有压力传感器，所述压力传感器通过设有的机械接口与被检测设备的接口活动连接；所述壳体远离所述压力传感器的一端设有人机交互界面，所述人机交互界面以及所述压力传感器均通过数据线与所述控制电路连接连通。还可以自动无线组网，解决了线缆布置难的问题。本实用新型小型化、集成化设计，克服了传统检测设备存在的问题，实现了液压系统状态的快速自动检测与故障诊断，有利于对武器装备液压系统进行战场快速检测与抢修，具有较大经济效益与应用价值。

公开(公告)号：CN212172391U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020634631.X

申请日：2020-04-23

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 陈向春 ,  吴刚 ,  周迎春 ,  谢牧轩 ,  赵浩辰 ,  刘春江 ,  旦增晋美 ,  李文军 ,  王涛 ,  陈亚利 ,  严军

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种弧腿履带式复合越障平台，包括车身，所述车身在其前进方向的两侧设有驱动履带，所述车身在其前进方向的两侧还设有与驱动履带处于避让位置的弧形蹆，呈成对设置的弧形蹆在驱动装置作用下转动时驱动车身移动，且弧形蹆转动形成的旋转面与车身长度方向平行，当需要机器人越障时，弧蹆运动模式开启，弧形蹆工作，使机器人轻松跨越障碍，保证机器人正常行驶工作，使机器人能够更好的适应复杂环境。