公开(公告)号：CN111431804A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010171468.2

申请日：2020-03-12

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 闫鲁婕 ,  陈慧贤 ,  张鹏 ,  王国华 ,  李文娟 ,  高兴荣 ,  韩超燚 ,  房晓阳 ,  李娟娟

IPC分类号： H04L12/733 ,  H04L12/751

摘要： 本发明公开了一种基于行为预测的DTN路由算法，针对DTN中源节点与目的节点之间报文递交概率低，时延较长的问题。根据社会网络中节点的规律性，在散发阶段主要任务是划分网络区域并进行区域编号，对节点所经过的区域进行记录，通过社会网络人们移动的重复性，结合马尔科夫统计模型，利用节点历史记录预测节点目标区域，动态散发副本个数的路由算法，将报文副本散发至不同区域中，扩大报文存在的范围，增加报文与目的节点相遇的可能性，提高报文递交概率并降低延迟。

公开(公告)号：CN118393431A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410618597.X

申请日：2024-05-17

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 房晓阳 ,  陈慧贤 ,  胡伟 ,  张鹏 ,  王国华 ,  丁函 ,  罗军 ,  韩超燚 ,  匡劲松

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的无人机室内定位方法，包括以下具体执行步骤：S1.采集无人机到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，根据采集数据计算出无人机的三维位置；S2.对TOA测量数据进行预处理，之后再采用最小二乘法进行无人机坐标估计，以在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度；S3.根据无人机在运动轨迹中多个位置上所采集到的TOA数据，计算出无人机的运动轨迹。本发明能够在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度，提高无人机定位的整体算法收敛速度，对于干扰和噪声具有较好的鲁棒性，同时还能够降低环境因素对三维定位精度的破坏，减少地形环境维度因素对测量结果的影响。