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公开(公告)号：CN118393431A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410618597.X
申请日：2024-05-17
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的无人机室内定位方法，包括以下具体执行步骤：S1.采集无人机到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，根据采集数据计算出无人机的三维位置；S2.对TOA测量数据进行预处理，之后再采用最小二乘法进行无人机坐标估计，以在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度；S3.根据无人机在运动轨迹中多个位置上所采集到的TOA数据，计算出无人机的运动轨迹。本发明能够在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度，提高无人机定位的整体算法收敛速度，对于干扰和噪声具有较好的鲁棒性，同时还能够降低环境因素对三维定位精度的破坏，减少地形环境维度因素对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN115277444B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210783471.9
申请日：2022-07-05
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H04L41/14
摘要： 本发明公开了一种通信系统动态建模方法、存储介质和计算机系统，其中方法包括：St1，分析系统的复杂性特征，明确目标和需求，建立仿真用例图，完成系统功能分析；St2，依据仿真用例图，依次进行主题单元划分、状态行为规划、状态图绘制，完成工作状态图构建；St3，采用自回归马尔可夫概率模型进行通信时点状态概率分析，确定相邻状态关联性，生成状态转移概率矩阵，绘制状态变化曲线图，完成实体单元状态概率模型的建立。本发明采用系统分析的思想构建通信系统应用模型，结合通信控制系统的特点，利用UML建立了主题动态系统模型；同时，采用自回归马尔可夫概率模型将实体状态变化映射到模型中进行分析和模拟，大大提高了状态事件的分析识别效率。
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公开(公告)号：CN115277444A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210783471.9
申请日：2022-07-05
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H04L41/14
摘要： 本发明公开了一种通信系统动态建模方法、存储介质和计算机系统，其中方法包括：St1，分析系统的复杂性特征，明确目标和需求，建立仿真用例图，完成系统功能分析；St2，依据仿真用例图，依次进行主题单元划分、状态行为规划、状态图绘制，完成工作状态图构建；St3，采用自回归马尔可夫概率模型进行通信时点状态概率分析，确定相邻状态关联性，生成状态转移概率矩阵，绘制状态变化曲线图，完成实体单元状态概率模型的建立。本发明采用系统分析的思想构建通信系统应用模型，结合通信控制系统的特点，利用UML建立了主题动态系统模型；同时，采用自回归马尔可夫概率模型将实体状态变化映射到模型中进行分析和模拟，大大提高了状态事件的分析识别效率。
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公开(公告)号：CN215649849U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121748376.2
申请日：2021-07-29
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： A47B37/00 , A47B11/00 , A47B9/04 , A47B9/08 , A47B1/04 , A47B13/08 , A47B13/02 , A47B95/02 , B01L9/02
摘要： 本实用新型公开了一种实验用的实验桌，包括用于盛装液体的底座，并在底座的中部设有立柱，所述立柱上设有若干个桌面，且每个桌面上均设有盖板；所述立柱的上端还设有提手，且所述提手与所述立柱螺纹配合，所述提手上还设有用于将底座内部水源抽出的水泵以及用于将水源排出的出水口；通过上述技术方案，该装置在满足实验需求的同时还可以在同一教室内实现至少两种以上的实验内容，另外将该装置移动到不同的教室内，又可以对同样的实验内容进行重复实验；解决了老师为实现实验教学需要携带大量器材以及实验器材携带不方便的问题；同时桌面与盖板之间还可以展开，扩大实验时的场地，有利于教学内容的正常进行，因此本实用新型值得推广和应用。
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公开(公告)号：CN215217356U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120597438.8
申请日：2021-03-24
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种火炮载具用的顶升装置，包括底板、安装在底板上的顶升器和滚轮；所述顶升器，包括油箱，所述油箱的内部设有第一腔体，且第一腔体的内部设有用于放置设有的活塞杆的第二腔体；且顶升器还包括用于给第一腔体供油的油泵，所述油泵将液压油泵向第二腔体的内部，以使设有的活塞向上运动，并驱动活塞杆向上运动；通过推动底板的移动，将顶升器运送至火炮载具的底部，再启动顶升器，实现火炮载具的顶升，可以调节火炮载具的高低；另外油箱内部集成有两个腔体，既可以实现活塞杆的升降，又可以降低顶升器的高度，进而使得该装置移动时更加方便。因此本实用新型值得推广和应用。
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