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公开(公告)号：CN117576453B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311515933.X
申请日：2023-11-14
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F16/10 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种跨域装甲目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于目标检测领域。该方法包括：构建源域训练数据集和目标域数据集；将源域训练数据集划分为多个单批次训练集，将目标域数据集划分为多个单批次数据集；利用目标检测模型，获得单批次训练集中每个装甲目标图像的预测位置框；利用无监督训练模型，获得单批次总数据集中每个装甲目标图像的场域预测结果；利用弱监督训练模型，获得单批次训练集中每个装甲目标图像的目标数量预测结果；进而计算模型训练损失并进行参数更新，获得训练后的目标检测模型进行装甲目标检测。本发明基于弱监督和无监督的方式实现跨域目标检测模型的训练，达成兼顾人工成本，硬件开支和检测精度的目标。
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公开(公告)号：CN117829532A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410020800.3
申请日：2024-01-05
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种装甲装备超视距打击网络协同火力分配方法，属于装甲作战领域，方法包括：获取上级对打击目标实施打击的任务要求，以得到任务矩阵；获取战场状态，战场状态包括战场环境、武器状态矩阵、打击目标状态矩阵及打击目标距离矩阵；确定目标战场价值矩阵、射击任务优先等级矩阵、目标毁伤标准值及武器‑目标射击效能矩阵；基于任务矩阵、战场状态、目标战场价值矩阵、射击任务优先等级矩阵、目标毁伤标准值及武器‑目标射击效能矩阵，以毁伤目标的战场价值之和最大为目标，建立装甲装备火力分配模型，并求解确定每个武器对每个打击目标的打击状态。本发明避免了装甲装备的资源浪费，提高了打击效率。
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公开(公告)号：CN118820933A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410782557.9
申请日：2024-06-18
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/2134 , G06F3/01
摘要： 本申请公开了脑电信号的监测方法、装置、终端设备和存储介质，包括：通过SSVEP的脑机接口获取用户的脑电信号；根据预先训练的脑信号可信度模型，对所述脑电信号进行质量监测，其中，所述脑信号可信度模型是根据刺激块闪烁频率、刺激块颜色和刺激块像素比例确定的，利用基于稳态视觉诱发电位(Steady State Visual Evoked Potentials,SSVEP)的脑机接口进行无人车的并行操控提升系统操控效率。选取对SSVEP信号质量影响较大的三种人机交互模式：刺激块闪烁频率(高频与低频)、刺激块颜色(白色与蓝色)、刺激块像素比例(100％与50％)，进行人机交互自适应切换，同时对不同交互模式下的脑电信号进行监测，提高脑电信号监测效率。
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公开(公告)号：CN213620227U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022764296.8
申请日：2020-11-25
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机，其能够有效改善动力续航能力，延长飞行时间，降低使用局限性；包括主机、四组旋翼轴、四组无刷电机、四组旋翼、蓄电池、太阳能电池板和玻璃防护盖，主机的左右两端对称的设置有两组固定杆，四组固定杆上均设置有固定螺栓，四组旋翼轴通过固定螺栓分别固定安装在四组固定杆上，四组旋翼轴的一端均设置有固定座，四组无刷电机分别固定安装在四组固定座上，并且电池槽通过电极与主机电连接，蓄电池可拆装的固定安装在电池槽上，主机的顶端设置有凹槽，太阳能电池板通过与蓄电池的电连接固定安装在凹槽内，玻璃防护盖固定盖装在凹槽上，主机的前端设置有摄像头。
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公开(公告)号：CN209857861U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920870714.6
申请日：2019-06-11
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本实用新型公开一种拉线位移测量装置及天线阵铁塔辅助调整系统。拉线位移测量装置包括：支撑架、第一旋转轴、旋转平台、位移拉线、编码器、第一数据采集模块、第一可伸缩支架和第一滑轮；第一旋转轴的一端可旋转地设置在支撑架的上表面上，第一旋转轴的另一端支撑旋转平台；编码器设置在旋转平台的上表面上，编码器与位移拉线的一端连接，位移拉线的另一端用于连接天线阵铁塔的花篮螺栓的螺杆；第一数据采集模块与编码器电连接；第一可伸缩支架的一端设置在旋转平台的上表面上，第一可伸缩支架的另一端设置第一滑轮，位移拉线绕过第一滑轮。本实用新型可自动且精确地测量天线阵铁塔的倾角和拉线的位移，辅助调整铁塔姿态，节省调整成本。
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公开(公告)号：CN209589074U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920644389.1
申请日：2019-05-07
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本实用新型公开一种侧挂式姿态测量装置，包括：姿态测量单元，该侧挂式姿态测量装置还包括：安装支架和激光辅助器；安装支架包括：底托、两个间隔设置的可伸缩的侧挂架、两根固定轴和两个可伸缩的挂钩，每一侧挂架的一端与每一固定轴的一端连接，固定轴向侧挂架的一侧延伸，固定轴穿过底托；每一侧挂架的另一端设置有一挂钩，挂钩向侧挂架的另一侧延伸；每一侧挂架的另一端设置有至少一个第一安装孔，挂钩的钩部设置有至少一个第二安装孔；姿态测量单元设置在底托上；激光辅助器设置在姿态测量单元的顶面上。本实用新型的侧挂式姿态测量装置安装方式相对比较通用，适应各种不同安装条件，在振动、冲击环境下仍能具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN209328355U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821763658.8
申请日：2018-10-29
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本实用新型公开一种用于瞄准装置的双轴平台教学仪器，包括：调平底座、第一转轴、U形支撑架、载物平台、六自由度惯性传感器、摄像头、第一驱动单元和第二驱动单元；第一转轴的一端与调平底座连接，另一端与U形支撑架的外底面连接，第一转轴可绕第一转轴的中心轴线转动；载物平台设置在U形支撑架的U形口内，载物平台的中心正对第一转轴的中心轴线，载物平台的两端分别与U形支撑架的两内侧面可转动地连接，使载物平台可绕载物平台的沿水平方向的中心轴线转动；六自由度惯性传感器和摄像头均设置在载物平台上，位于载物平台的中心；第一驱动单元用于驱动第一转轴转动，第二驱动单元用于驱动载物平台转动。该仪器使学生直观感受空间稳定的效果。
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