基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN111721303B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202010625851.0

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: G01C21/24

    摘要: 本发明涉及一种基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备,该方法包括确定初始参数;确定当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数;获取当前时刻航天器的实测参数;根据初始参数、当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数、以及当前时刻航天器的实测参数,计算当前时刻航天器相对测地线基准点的六维根数改变量;根据当前时刻测地线基准点的六维根数和六维根数改变量,计算当前时刻航天器的六维根数,作为下一时刻航天器的初始参数。本发明在惯性导航的基础上,用相对论理论对导航方法做进一步改进,避免惯性导航随时间的积累误差,以期达到更高导航精度。

    基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN111721303A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010625851.0

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: G01C21/24

    摘要: 本发明涉及一种基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备,该方法包括确定初始参数;确定当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数;获取当前时刻航天器的实测参数;根据初始参数、当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数、以及当前时刻航天器的实测参数,计算当前时刻航天器相对测地线基准点的六维根数改变量;根据当前时刻测地线基准点的六维根数和六维根数改变量,计算当前时刻航天器的六维根数,作为下一时刻航天器的初始参数。本发明在惯性导航的基础上,用相对论理论对导航方法做进一步改进,避免惯性导航随时间的积累误差,以期达到更高导航精度。

    基于昼夜温差的取水系统

    公开(公告)号:CN220644441U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202321877720.7

    申请日:2023-07-17

    摘要: 本实用新型公开了一种基于昼夜温差的取水系统,该取水系统包括吸附桶(10)、冷凝装置(20)、进气管(30)、排气管(40)、水蒸气排放管(50)、以及喇叭状管(60);吸附桶(10)的内部设置有颗粒状的硅胶;进气管(30)的一端与吸附桶(10)相互流体连通,其另一端与喇叭状管(60)的较小端相互流体连通;排气管(40)的一端与吸附桶(10)相互流体连通。取水系统利用颗粒状硅胶能够吸附空气中的水蒸气,并利用因昼夜交替产生的温差,以及由随温度变化能够发生形变的材料制成的进气管和排气管控制空气流通,实现全天候的空气取水。

    装甲车用温度循环装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210466163U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921999747.7

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: G05D23/20 G01M17/007

    摘要: 本实用新型提供了一种装甲车用温度循环装置,该装甲车用温度循环装置包括:箱体、温度循环装置主体、以及测试装置;所述箱体的侧壁开设有开口,且所述箱体的侧壁铰接有用于开闭所述开口的箱门;所述温度循环装置主体包括设置在所述箱体内的主气管、与所述主气管相连接的多根分气管、以及与所述主气管相连接的温度调节装置;所述测试装置包括设置在所述箱体内的多个第一温度传感器,以及与所述多个第一温度传感器信号连接的显示屏。本实用新型的有益效果是:通过设置的箱体,可以达到容纳装甲车的目的;通过设置的温度循环装置主体,可以达到调节箱体内温度的目的;通过设置的测试装置,可以对装甲车进行温度循环测试。

    一种车载式取水装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207891959U

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201820171821.5

    申请日:2018-01-31

    IPC分类号: E03B3/28 C02F1/00

    摘要: 本实用新型涉及空气取水技术领域,公开了一种车载式取水装置,包括:冷凝室;设置在所述冷凝室内的温度传感器;半导体制冷片,所述半导体制冷片的制冷端位于所述冷凝室的内部,所述半导体制冷片的放热端位于所述冷凝室的外部;第一控制器,所述第一控制器分别与所述温度传感器和所述半导体制冷片电连接;第一真空泵和热交换器,其中,所述第一真空泵通过第一管路与所述热交换器的第一入口相连通,所述热交换器的第一出口通过第二管路与所述冷凝室的入口相连通;以及第二控制器,所述第二控制器与所述第一真空泵电连接。该车载式取水装置具有取水效率高以及节能的优点。