公开(公告)号：CN117765359A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311595532.X

申请日：2023-11-27

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 常天庆 ,  张杰 ,  赵立阳 ,  张雷 ,  郭理彬 ,  韩斌 ,  罗鑫

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统，包括双路特征提取网络、特征对齐模块、温度差异感知模块、特征融合模块、颈部网络和任务头网络，双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征和红外图像的特征；特征对齐模块用于将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐；温度差异感知模块用于得到预测温度差异掩码；特征融合模块用于生成融合特征图；颈部网络和任务头网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预测，以得到最终的预测结果。本发明能够较好的应对复杂地面战场环境，消除多种干扰因素的不利影响，提升检测精度和效率，为战场中的指挥决策提供可靠依据。