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公开(公告)号：CN114035211B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/27
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
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公开(公告)号：CN114035211A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/27
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
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公开(公告)号：CN113885055A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111043462.8
申请日：2021-09-07
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法，其中该系统包括：误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统不同地面监测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中：所述卫星钟差来源于基于无线电双向法的星地时间同步；以及多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。
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公开(公告)号：CN113608247A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110918750.7
申请日：2021-08-11
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明公开一种卫星的定轨方法，融合星地星间观测数据进行定轨：首先，对L波段伪距观测数据进行预处理，以剔除残差大于指定值的伪距观测数据；并对L波段相位观测数据进行预处理，包括探测相位观测数据中的周跳，并进行修复；然后，对Ka波段星间观测数据进行误差修正，并对误差修正后的Ka波段星间观测数据进行时标修正，根据参考卫星轨道和钟差信息对星间相对距离进行改正，将其归算到中间历元；以及融合星间相对距离及L波段伪距及相位观测数据，组建法方程，进行定轨解算。
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公开(公告)号：CN113466905A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110682647.7
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军32021部队 , 中国科学院上海天文台
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种北斗空间信号监测精度参数解算方法，包括以下步骤：S1，获取预设时长内每一历元下一定数量的测站的RNSS伪距观测值与理论星地距离值之间的偏差，并获得所述偏差的第一统计值；S2，获得所述预设时长内的所述偏差的第一统计值的第二统计值；S3，根据所述第二统计值与北斗空间信号监测精度指数之间的关系，获得与所述第二统计值对应的北斗空间信号监测精度指数值。本发明的北斗空间信号监测精度参数解算方法，能够准确反映北斗系统播发的广播星历和星钟参数精度，实现了对广播星历和星钟参数的强实时监测与控制，提升了北斗导航定位授时服务的完好性能力，填补了北斗三号卫星导航系统在空间信号监测精度参数解算方法上的空白。
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公开(公告)号：CN117388886A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311307428.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明公开了一种北斗系统RNSS服务定位精度降效推演方法及装置，该方法包括：获取故障信息，根据所述故障信息，利用定位精度计算模型组，计算出故障后定位精度；对所述故障后定位精度进行计算处理，得到定位精度降效百分比，进一步得到定位精度的稳健性能。本发明计算准确度高、耗时短。可见，本发明有利于实现不同故障类型、不同故障数量条件下北斗系统基本导航RNSS定位精度降低百分比及稳健性能，进而提高北斗系统RNSS服务定位精度降效推演准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116679323B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310348099.3
申请日：2023-04-03
申请人： 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明公开了一种导航卫星境外故障诊断方法，该方法包括：信号域监测模块、信息域监测模块和导航卫星境外故障诊断模块；所述信号域监测模块，对卫星工作钟、信号时延跳变、信号功率跳变、信号频率跳变、信号相位跳变进行监测，得到信号完好性标识；所述信息域监测模块，对轨道参数、钟差参数、他星自主导航电文和星地星间测量信息进行处理，得到信息域监测信息；所述导航卫星境外故障诊断模块，对所述信号域监测信息和所述信息域监测信息进行处理，得到境外导航卫星故障诊断结果。本发明针对导航卫星在无地面站跟踪时的运行状态监测需求，基于少量星间链路快速回传信息，可实现境外卫星故障的快速诊断与识别。
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公开(公告)号：CN115408483B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211050760.4
申请日：2022-08-29
申请人： 中国人民解放军32021部队
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F18/214 , G01S19/01 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种北斗导航服务定位性能智能预测方法及装置，所述方法包括从预设数据库中采样定位性能数据，得到初始数据序列；对所述初始数据序列进行处理，得到训练数据序列；利用所述训练数据序列，对预设的长短期记忆网络进行训练，得到目标长短期记忆网络；将所述训练数据序列输入所述目标长短期记忆网络进行处理，得到定位性能预测信息。利用该方法可对北斗系统导航服务定位性能结果进行高精度预报分析，有利于对全球服务区域内各监测地区的定位结果进行数字化分析管理。提高北斗系统定位性能的智能化预报能力。
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公开(公告)号：CN115358338B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211042724.3
申请日：2022-08-29
申请人： 中国人民解放军32021部队
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/04 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种北斗卫星在轨状态智能分类方法，利用已获取的北斗卫星导航系统观测数据库，对北斗卫星的观测数据进行处理，构建北斗卫星的光压模型参数信息序列；利用自组织映射神经网络的聚类功能，对所有北斗卫星的光压模型参数信息序列进行分类聚类，实现了北斗卫星在轨状态智能分类。可见，通过对北斗卫星在轨状态智能分类，有利于对同一类型卫星进行动力学模型和参数解算策略优化，提升北斗卫星在轨状态的分类管理效能和北斗卫星定轨精度，提升了北斗卫星导航系统的服务性能。
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公开(公告)号：CN115580341A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211276062.6
申请日：2022-10-18
申请人： 中国人民解放军32021部队
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种地面站至卫星前向链路无缝切换方法，所述方法包括初始地面站获取切换时刻信息，生成跳变参数信息，将跳变参数信息和切换时刻信息发送至卫星；目标地面站在切换时刻前预先启动发射信号，卫星根据切换时刻信息、跳变参数信息对码环、载波环进行配置，在跟踪环路中从第一星地前向链路跳转至第二星地前向链路，使得卫星不出现信号失锁，实现卫星前向链路的无缝切换。可见，通过本方法使卫星前向链路切换时，卫星信号不中断、业务数据不丢失，保障了卫星前向服务的连续性、可用性。
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