公开(公告)号：CN113590726B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110601933.6

申请日：2021-05-31

申请人： 中国人民解放军61540部队 ,  西安航天天绘数据技术有限公司 ,  长安大学

发明人： 肖云 ,  任飞龙 ,  艾尚校

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/28 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T11/00

摘要： 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔数据库的潜器导航方法及系统。该方法包括：获取同一海域的梯度底图，梯度底图包括重力梯度的六个分量数据；对于第i维数据，基于数据块计算每个数据块的中心点强度，得到多个强度点；对多个强度点进行聚类分析，得到多个点集；基于凸壳算法，确定每个点集的区域轮廓，得到多个区域轮廓；对多个区域轮廓进行扩展，形成轮廓与相邻轮廓之间无空白的区域图；对区域图中不同的区划块绘制成不同的颜色，得到彩色区划图；依次得到梯度底图对应的六幅彩色区划图；采用梯度底图的六幅彩色区划图对潜器的位置进行校准。本发明可以提高潜器导航的准确度。

公开(公告)号：CN113590726A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110601933.6

申请日：2021-05-31

申请人： 中国人民解放军61540部队 ,  西安航天天绘数据技术有限公司 ,  长安大学

发明人： 肖云 ,  任飞龙 ,  艾尚校

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/28 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T11/00

摘要： 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔数据库的潜器导航方法及系统。该方法包括：获取同一海域的梯度底图，梯度底图包括重力梯度的六个分量数据；对于第i维数据，基于数据块计算每个数据块的中心点强度，得到多个强度点；对多个强度点进行聚类分析，得到多个点集；基于凸壳算法，确定每个点集的区域轮廓，得到多个区域轮廓；对多个区域轮廓进行扩展，形成轮廓与相邻轮廓之间无空白的区域图；对区域图中不同的区划块绘制成不同的颜色，得到彩色区划图；依次得到梯度底图对应的六幅彩色区划图；采用梯度底图的六幅彩色区划图对潜器的位置进行校准。本发明可以提高潜器导航的准确度。

公开(公告)号：CN112800831A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011553563.5

申请日：2020-12-24

申请人： 长安大学 ,  中国人民解放军61540部队 ,  西安航天天绘数据技术有限公司

发明人： 常克武 ,  艾尚校 ,  肖云 ,  任飞龙

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种用于时变重力场的EMD滤波方法及系统。该用于时变重力场的EMD滤波方法包括：获取等效水高数据；等效水高数据是由时变重力场模型数据计算得到的；对等效水高数据按纬度带分别进行经验模态分解，得到有限个固有模态函数分量和一个残余分量；计算等效水高数据与各固有模态函数分量之间的互相关系数；将所有互相关系数中第一个局部极小值点对应的固有模态函数分量确定为混叠模态分量；基于混叠模态分量之后的固有模态函数分量与残余分量进行重构，得到去噪后的等效水高数据。本发明能增强噪声去除能力，提高滤波后的信号信噪比。