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公开(公告)号：CN107015208A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710345739.X
申请日：2017-05-17
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/36
CPC分类号： G01S7/36
摘要： 一种基于四通道单脉冲比统计特性的诱饵干扰检测方法，涉及一种诱饵干扰检测方法，改进单脉冲雷达接收机，提取四通道回波信号，根据四个通道的输出信号计算单脉冲比，根据实验值确定干扰检测门限，判断单脉冲比是否都超过该门限，一旦超过，即完成诱饵干扰的检测；本发明应用于现有目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达、火控雷达中，只需引出双差信号，就可以快速检测干扰，启动相应的抗干扰措施，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN108594169B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810211742.7
申请日：2018-03-15
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明属于机器人自定位技术领域，公开了一种适应于时变串行通信拓扑的多机器人分布式协作定位方法，是基于UKF框架，将分布式协作定位转化为分布式U变换的实现问题，其中的协方差矩阵分布式分解是关键，利用向上看Cholesky矩阵分解递推逐步进行的特点，将分布式协方差矩阵分解过程适应于可获得的通信拓扑，从而实现分布式U变换。本发明避免了单机器人定位对其它所有机器人信息的需求，单机器人仅依赖随机可获得的邻机器人信息，即可进行自身位置估计，并完成与其它机器人位置关系的更新。提高了协作定位对动态时变通信拓扑的适应性，可应对多机器人在执行灾后搜救、大范围监视等任务时所面临的通信拓扑条件受限问题。
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公开(公告)号：CN106970374B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710390749.5
申请日：2017-05-27
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 干扰条件下单脉冲雷达目标和干扰源角度的测量方法，涉及雷达电子对抗技术领域，将雷达接收天线改为双极化接收，并增加相应的和差网络、接收通道，形成双极化单脉冲雷达。根据雷达水平极化和、方位差、俯仰差三个通道输出、垂直极化和、方位差、俯仰差三个通道输出数据，估计出目标和复合干扰的极化特性，将目标、干扰的极化比带入数学公式求解，消除干扰信号对目标角度的耦合误差，在估计出目标的真实角度的同时，估计出干扰源的真实角度；本发明为对抗主瓣复合干扰提供了一种简单而有效，且非常易于工程实现的方法；本发明可以应用于现有目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达、火控雷达中，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106970361B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710390732.X
申请日：2017-05-27
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度的估计方法，涉及雷达电子对抗技术领域，将雷达接收天线改为双极化接收，并增加相应的和差网络、接收通道，形成双极化单脉冲雷达，根据雷达水平极化三个通道和、方位差、俯仰差输出数据，垂直极化三个通道和、方位差、俯仰差输出数据，估计出复合干扰的极化特性，将干扰的极化比带入数学公式求解，消除干扰信号对目标角度的耦合误差，估计出目标的真实角度；本发明为对抗主瓣复合干扰提供了一种简单而有效，且非常易于工程实现的方法；本发明可以应用于现有目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达、火控雷达中，具有重要的现实。
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公开(公告)号：CN105785340B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610345789.3
申请日：2016-05-23
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开一种单脉冲雷达对主瓣内目标和诱饵干扰的测角与识别方法，是采用改进雷达接收机，提取对角差通道的回波信号，判断是否存在诱饵干扰；采用单目标测角、目标和诱饵的单脉冲测角，进行真假目标角度识别；并且根据真实目标的角度测量输出，控制单脉冲雷达的角度跟踪波门。本发明通过接收机提取双差信号和信号处理，就能够实现两个不可分辨目标的角位置估计，并完成诱饵干扰的检测和真实目标的识别，提高了干扰检测、识别准确率和计算效率，增强了干扰检测的实时性。对于提高单脉冲雷达角度分辨力，并且能够改进现有的目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106970374A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710390749.5
申请日：2017-05-27
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 干扰条件下单脉冲雷达目标和干扰源角度的测量方法，涉及雷达电子对抗技术领域，将雷达接收天线改为双极化接收，并增加相应的和差网络、接收通道，形成双极化单脉冲雷达。根据雷达水平极化和、方位差、俯仰差三个通道输出、垂直极化和、方位差、俯仰差三个通道输出数据，估计出目标和复合干扰的极化特性，将目标、干扰的极化比带入数学公式求解，消除干扰信号对目标角度的耦合误差，在估计出目标的真实角度的同时，估计出干扰源的真实角度；本发明为对抗主瓣复合干扰提供了一种简单而有效，且非常易于工程实现的方法；本发明可以应用于现有目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达、火控雷达中，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104914415B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510261449.8
申请日：2015-05-21
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明涉及雷达电子对抗技术领域，公开一种基于目标距离像模板匹配的单脉冲跟踪制导雷达相干干扰方法，在典型机载单脉冲跟踪制导的工作频段上，建立全姿态角目标的频域响应，完成全姿态角扩展目标距离像的建库；当舰载电子支援侦察系统ESM侦察到机载跟踪制导雷达的发射信号时，对雷达信号进行参数测量、特征提取和信号重构；舰载干扰机将重构信号与被掩护目标散射特性进行匹配处理，并设置附加相移、时延参数，生成与目标回波具有稳定相位关系的干扰信号。本发明适用于舰船、飞机等多种平台上的干扰装置中，针对扩展目标提供自卫电子干扰能力，使单脉冲跟踪制导雷达造成良好的角度欺骗干扰效果。
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公开(公告)号：CN105785340A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610345789.3
申请日：2016-05-23
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开一种单脉冲雷达对主瓣内目标和诱饵干扰的测角与识别方法，是采用改进雷达接收机，提取对角差通道的回波信号，判断是否存在诱饵干扰；采用单目标测角、目标和诱饵的单脉冲测角，进行真假目标角度识别；并且根据真实目标的角度测量输出，控制单脉冲雷达的角度跟踪波门。本发明通过接收机提取双差信号和信号处理，就能够实现两个不可分辨目标的角位置估计，并完成诱饵干扰的检测和真实目标的识别，提高了干扰检测、识别准确率和计算效率，增强了干扰检测的实时性。对于提高单脉冲雷达角度分辨力，并且能够改进现有的目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106970361A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710390732.X
申请日：2017-05-27
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度的估计方法，涉及雷达电子对抗技术领域，将雷达接收天线改为双极化接收，并增加相应的和差网络、接收通道，形成双极化单脉冲雷达，根据雷达水平极化三个通道和、方位差、俯仰差输出数据，垂直极化三个通道和、方位差、俯仰差输出数据，估计出复合干扰的极化特性，将干扰的极化比带入数学公式求解，消除干扰信号对目标角度的耦合误差，估计出目标的真实角度；本发明为对抗主瓣复合干扰提供了一种简单而有效，且非常易于工程实现的方法；本发明可以应用于现有目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达、火控雷达中，具有重要的现实。
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公开(公告)号：CN104914415A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510261449.8
申请日：2015-05-21
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明涉及雷达电子对抗技术领域，公开一种基于目标距离像模板匹配的单脉冲跟踪制导雷达相干干扰方法，在典型机载单脉冲跟踪制导的工作频段上，建立全姿态角目标的频域响应，完成全姿态角扩展目标距离像的建库；当舰载电子支援侦察系统ESM侦察到机载跟踪制导雷达的发射信号时，对雷达信号进行参数测量、特征提取和信号重构；舰载干扰机将重构信号与被掩护目标散射特性进行匹配处理，并设置附加相移、时延参数，生成与目标回波具有稳定相位关系的干扰信号。本发明适用于舰船、飞机等多种平台上的干扰装置中，针对扩展目标提供自卫电子干扰能力，使单脉冲跟踪制导雷达造成良好的角度欺骗干扰效果。
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