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公开(公告)号：CN113593551B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110746311.2
申请日：2021-07-01
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明属于电子对抗技术领域，公开的一种基于命令词识别的语音通信干扰效果客观评估方法，首先基于深度学习法，针对通信报文、命令词进行模型训练，建立命令词识别模型；其次，将原始语音、受扰语音信号作为输入进行命令词识别，将原始语音识别结果作为正确结果，统计受扰语音的识别准确率；最后，通过识别准确率与主观评估值之间的映射关系曲线，将识别准确率转换为主观评估值，并确定干扰等级和干扰效果；本发明解决了低信噪比条件下语音通信干扰效果客观评估中同步困难、主客观评估相关系数低的难题，对传统的人机交互系统能够形成很好的补充，有利于改善操作者的交互体验，提高人机工效。
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公开(公告)号：CN113593551A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110746311.2
申请日：2021-07-01
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明属于电子对抗技术领域，公开的一种基于命令词识别的语音通信干扰效果客观评估方法，首先基于深度学习法，针对通信报文、命令词进行模型训练，建立命令词识别模型；其次，将原始语音、受扰语音信号作为输入进行命令词识别，将原始语音识别结果作为正确结果，统计受扰语音的识别准确率；最后，通过识别准确率与主观评估值之间的映射关系曲线，将识别准确率转换为主观评估值，并确定干扰等级和干扰效果；本发明解决了低信噪比条件下语音通信干扰效果客观评估中同步困难、主客观评估相关系数低的难题，对传统的人机交互系统能够形成很好的补充，有利于改善操作者的交互体验，提高人机工效。
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公开(公告)号：CN104914411B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510262119.0
申请日：2015-05-21
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明属于雷达电子对抗技术领域，公开了一种单脉冲雷达对交叉眼干扰的检测判别及抑制方法，当单脉冲雷达受到交叉眼干扰丢失目标后，启动两种测角方式重新进行角度测量，通过比较两种测角方法得到的测角差异大小，检测交叉眼干扰是否存在，若干扰存在，则通过跟踪干扰源的方法抑制交叉眼干扰。本发明主要用于检测和抑制交叉眼干扰，消除干扰对单脉冲角跟踪雷达测向性能的影响。还可应用于各类单脉冲体制的雷达或信号探测、识别、跟踪装置，快速识别交叉眼干扰，提高系统的干扰识别能力，并有效地对抗交叉眼干扰。
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公开(公告)号：CN104215938A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410519352.8
申请日：2014-09-30
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明涉及雷达信号处理和雷达电子对抗技术领域，公开一种对地形反弹干扰的极化检测识别方法和装置，所述方法采用的装置位于无人飞行器的机载雷达上，包括：发射机、双通道接收机、内部处理器、环形器，所述内部处理器通过电缆分别与发射机和双通道接收机相连，双通道接收机由水平极化接收机和垂直极化接收机组成，水平极化接收机通过电缆与水平极化天线相连，垂直极化接收机通过电缆与垂直极化天线相连。本发明能够检测和确定是否存在干扰机发射的干扰信号；当判断受到干扰后，能够识别出地形反弹产生的干扰信号。适用于多种依靠雷达信号进行探测、识别、角跟踪的装置中，快速识别干扰信号的类型，提高系统的干扰识别能力，进而有效的消除干扰。
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公开(公告)号：CN116718992A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310721578.5
申请日：2023-06-16
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 一种针对脉冲多普勒雷达的自隐蔽干扰方法，S1.测量雷达参数，生成干扰信号；S2.通过距离调制、速度调制、幅度调制，在真实目标回波附近形成一系列精准调制的干扰信号；本发明通过感知环境威胁目标，针对PD体制雷达，通过精确控制干扰信号的频域和时域特征，来破坏雷达的恒虚警信号检测机制，使得雷达完全检测不到目标、延迟雷达发现目标，或者错误的给出目标的指示信息，且雷达接收到的信号环境完全正常，雷达操作手无法察觉到干扰的存在，起到一个隐蔽自身的新颖干扰效果。
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公开(公告)号：CN113283047B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110250056.2
申请日：2021-03-08
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明涉及单元方向重建的互耦校准技术领域，公开的一种基于单元方向图重建的互耦补偿极化校准方法，设2.4GHz工作频率的对称振子天线，微带贴片天线置于无穷大地板上，在实际情况下互耦矩阵的自由度是有限的，三种误差取值方案来衡量函数y=f(x)的准确度，利用最小二乘法求解超定方程组，求解的C‑1表示了天线阵列单元方向图间的互耦关系，即天线阵列单元的理想方向图通过该关系最终耦合得到阵列单元的耦合方向图。本发明无论是在电场强度还是在电场相位上都与理想状态相当接近，两者的误差很小，甚至完全重合。使得阵列处于理想状态；知晓天线对特定方向辐射的强度、相位、功率等特性。其重建效果比较理想，重建误差较小，效果好。
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公开(公告)号：CN108594169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810211742.7
申请日：2018-03-15
申请人： 中国人民解放军63892部队
CPC分类号： G01S5/02 , G01S5/0284 , G06F17/16 , H04L41/12 , H04W4/025
摘要： 本发明属于机器人自定位技术领域，公开了一种适应于时变串行通信拓扑的多机器人分布式协作定位方法，是基于UKF框架，将分布式协作定位转化为分布式U变换的实现问题，其中的协方差矩阵分布式分解是关键，利用向上看Cholesky矩阵分解递推逐步进行的特点，将分布式协方差矩阵分解过程适应于可获得的通信拓扑，从而实现分布式U变换。本发明避免了单机器人定位对其它所有机器人信息的需求，单机器人仅依赖随机可获得的邻机器人信息，即可进行自身位置估计，并完成与其它机器人位置关系的更新。提高了协作定位对动态时变通信拓扑的适应性，可应对多机器人在执行灾后搜救、大范围监视等任务时所面临的通信拓扑条件受限问题。
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公开(公告)号：CN104215938B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410519352.8
申请日：2014-09-30
申请人： 中国人民解放军63892部队
摘要： 本发明涉及雷达信号处理和雷达电子对抗技术领域，公开一种对地形反弹干扰的极化检测识别方法和装置，所述方法采用的装置位于无人飞行器的机载雷达上，包括：发射机、双通道接收机、内部处理器、环形器，所述内部处理器通过电缆分别与发射机和双通道接收机相连，双通道接收机由水平极化接收机和垂直极化接收机组成，水平极化接收机通过电缆与水平极化天线相连，垂直极化接收机通过电缆与垂直极化天线相连。本发明能够检测和确定是否存在干扰机发射的干扰信号；当判断受到干扰后，能够识别出地形反弹产生的干扰信号。适用于多种依靠雷达信号进行探测、识别、角跟踪的装置中，快速识别干扰信号的类型，提高系统的干扰识别能力，进而有效的消除干扰。
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公开(公告)号：CN114063653B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111469890.7
申请日：2021-12-03
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及空间与时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法，包括无人机机体、速度控制器、航迹处理器、速度修正器和航向角调整器，所述无人机机体内部设有速度控制器，其速度控制器包含有航迹处理模块、速度修正模块和航向角调整模块，其中航迹处理模块对应设有航迹处理器，速度修正模块对应设有速度修正器，航向角调整模块对应设有航向角调整器，并且航迹处理器、速度修正器和航向角调整器均作用于速度控制器用于调整无人机机体的飞行轨迹、速度和角度。该空间与时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法在目标轨迹切线方向定义一个虚拟的节点，通过控制无人机跟随该节点，从而使得无人机位于规划轨迹上，同时满足时间要求。
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公开(公告)号：CN113687317A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110250066.6
申请日：2021-03-08
申请人： 中国人民解放军63892部队
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及宽带相控阵雷达校准技术领域，公开的一种基于综合积分的宽带相控阵雷达天线极化校准方法，采用大量雨滴的接收电压方程、阵列全方向图来对测量结果进行校正；计算矩阵Q需要知道完整的天线放线图函数，通过离散的天线方向图测量数据重建出完整的天线方向图函数，其次是寻找具有高精度和高效率的数值积分方法；对全方向图校正方法的性能进行验证。本发明能够有效提升雷达对交叉极化测量的精度，其优势在于通过天线发射和接收方向图可以直接计算出校正矩阵，而不需要通过对毛毛雨进行测量来获取校正矩阵，而代价在于需要大量的计算，并且各个波束指向上的校正矩阵需要单独计算。能够有效提升雷达对交叉极化测量的精度。
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