一种下肢外骨骼机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106137687A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610678285.3

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: A61H3/00

    摘要: 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人,涉及机器人技术领域,包括控制盒、背架、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件,大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件均为两个,控制盒内设控制器和电源;控制盒设置在背架上,背架与髋关节组件相连接,两个大腿杆上端与髋关节组件铰接、下端分别与膝关节组件相连,小腿杆两端分别与膝关节组件及支撑足组件相连,髋关节组件及膝关节组件均与控制盒相连。利用控制器控制膝关节组件发生弯曲,使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近,改善原来膝关节刚性大导致振动冲击大的状况。利用本发明提升关节的柔顺性,适应不同工况和不同路面的使用需求。

    报废子母弹子弹分解机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105973081A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610499826.6

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: F42B33/06

    CPC分类号: F42B33/06

    摘要: 本发明公开了一种报废子母弹子弹分解机,涉及炮弹销毁技术领域,包括控制柜及与之相连的传送装置、引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置,传送装置包括工作台及设置在工作台上的输送链,输送链由电动机驱动,输送链上间隔设有用来对子弹限位的卡槽;引信旋卸装置、压螺分解装置和成型药柱和药型罩压出装置依次设置在输送链两侧工作台上。子弹放置在工作台上的输送链上的卡槽内,输送链在电动机的驱动下,依次经过引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置,依次将子弹的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点,可降低操作人员劳动强度,提高安全系数,提高机械化程度。

    具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组

    公开(公告)号:CN103935413B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410176648.4

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: B62D55/104

    摘要: 本发明公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组,涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。本发明包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。本发明采用多组负重轮,能够承载重型车辆,使橡胶履带行走装置接地比压更加均匀;具有三级平衡悬架结构,可显著提高车辆行驶的平顺性和通过性;采用的橡胶球铰或橡胶衬套可大幅提高橡胶履带行走装置减震效果;同时各级平衡悬架均可模块化组装,可实现快速装卸,使用维修方便,便于维护。

    报废子母弹子弹分解机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105973081B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201610499826.6

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: F42B33/06

    摘要: 本发明公开了一种报废子母弹子弹分解机,涉及炮弹销毁技术领域,包括控制柜及与之相连的传送装置、引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置,传送装置包括工作台及设置在工作台上的输送链,输送链由电动机驱动,输送链上间隔设有用来对子弹限位的卡槽;引信旋卸装置、压螺分解装置和成型药柱和药型罩压出装置依次设置在输送链两侧工作台上。子弹放置在工作台上的输送链上的卡槽内,输送链在电动机的驱动下,依次经过引信旋卸装置、压螺分解装置、成型药柱和药型罩压出装置,依次将子弹的引信、压螺及成型药柱和药型罩拆卸完毕。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点,可降低操作人员劳动强度,提高安全系数,提高机械化程度。

    通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法

    公开(公告)号:CN103900833B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410107810.7

    申请日:2014-03-21

    IPC分类号: G01M17/03

    摘要: 本发明公开了一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法,涉及履带式车辆技术领域。本发明包括机架总成、一个模块化驱动轮、两个模块化制动轮,模块化驱动轮与驱动力矩加载装置相连;驱动力矩加载装置上安装有转速传感器和第一力矩传感器;每个模块化制动轮均与制动力矩加载装置相连,制动力矩加载装置上安装有第二力矩传感器;并设有一个模块化驱动轮和两个模块化制动轮的三轮距可调装置,该三轮轮距可调装置固定在所述机架总成上。本发明结构简单、便于安装维护、成本较低、调整方便、工作可靠,能够模拟多种履带与不同尺寸的驱动轮在不同履带包角的工况下,测试橡胶履带动态和静态驱动性能,为橡胶履带驱动角和驱动轮的设计提供试验支撑与性能检验。

    模块化橡胶履带轮
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103935412B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410176649.9

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: B62D55/08

    摘要: 本发明公开了一种模块化橡胶履带轮,涉及一种履带行走装置。包括框架、模块化驱动轮、导向轮系、模块化负重轮系、独立摆臂悬架和橡胶履带。采用多个负重轮组、多维平衡悬架和直线移动式随动张紧结构或固定式张紧结构,具有曲轨转向和助力转向功能,各组件和整体均模块化,能实现高速重载越野工程车辆的快速轮履互换,大幅度减小车辆接地比压,增强附着力,提高车辆在恶劣地形上的平顺性、稳定性和通过性,保持稳定的牵引力,且工作可靠性高,使用维修方便。同时可根据车辆载荷选择不同的模块化橡胶履带轮构型。

    模块化橡胶履带轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103935412A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410176649.9

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: B62D55/08

    摘要: 本发明公开了一种模块化橡胶履带轮,涉及一种履带行走装置。包括框架、模块化驱动轮、导向轮系、模块化负重轮系、独立摆臂悬架和橡胶履带。采用多个负重轮组、多维平衡悬架和直线移动式随动张紧结构或固定式张紧结构,具有曲轨转向和助力转向功能,各组件和整体均模块化,能实现高速重载越野工程车辆的快速轮履互换,大幅度减小车辆接地比压,增强附着力,提高车辆在恶劣地形上的平顺性、稳定性和通过性,保持稳定的牵引力,且工作可靠性高,使用维修方便。同时可根据车辆载荷选择不同的模块化橡胶履带轮构型。

    一种履带接地比压模拟测试装置

    公开(公告)号:CN103743579A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410000100.4

    申请日:2014-01-02

    IPC分类号: G01M17/03 G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种履带接地比压模拟测试装置,属于接地比压测试领域,包括基架、张紧力加载装置、负重轮加载装置及履带,基架为固定台架,且与地面有稳定的连接,基架的下表面并列设有张紧力加载装置及数套独立的负重轮加载装置,张紧力加载装置与履带连接,负重轮加载装置的下端与履带接触。本发明是通过履带张紧装置和负重轮加载装置来模拟不同结构和不同地形下橡胶履带或者钢制履带接地压力分布的静态测试装置,揭示履带接地压力的分布规律,指导履带底盘结构的设计。