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公开(公告)号：CN115061148B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210705063.1
申请日：2022-06-21
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 本发明涉及一种火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统，通过将三台激光雷达安装于精密跟踪架形成联合测量系统，在火箭发射前，激光雷达持续扫描火箭中上部区域获取静态激光点云数据，基于提出的激光点云数据修正、火箭扫描区域椭圆圆心求解、火箭目标区域轨迹坐标转换以及三台激光雷达轨迹融合处理方法，计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度。在火箭发射试验中，激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部区域，通过三台雷达数据处理算法实时高精度输出火箭垂直起飞段轨迹数据，本发明通过三台激光雷达联合测量火箭目标区域有效提高了火箭轨迹数据的准确度和实时性，保证了火箭发射安全。
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公开(公告)号：CN115061148A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210705063.1
申请日：2022-06-21
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 本发明涉及一种火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统，通过将三台激光雷达安装于精密跟踪架形成联合测量系统，在火箭发射前，激光雷达持续扫描火箭中上部区域获取静态激光点云数据，基于提出的激光点云数据修正、火箭扫描区域椭圆圆心求解、火箭目标区域轨迹坐标转换以及三台激光雷达轨迹融合处理方法，计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度。在火箭发射试验中，激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部区域，通过三台雷达数据处理算法实时高精度输出火箭垂直起飞段轨迹数据，本发明通过三台激光雷达联合测量火箭目标区域有效提高了火箭轨迹数据的准确度和实时性，保证了火箭发射安全。
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公开(公告)号：CN113466182A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735752.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 一种用于中等口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置，能量出射分系统生成发射光并分别发射至能量采集分系统和望远镜的被测镜面，能量采集分系统接收发射光和发射光经被测镜面发射后返回的反射光，并将发射光和反射光分别转换为第二图像数据和第一图像数据，电控分系统根据第一图像数据和第二图像数据对应的灰度值确定被测镜面的反射率，由此，本发明基于图像传感器光电转换工作原理，将能量值之比转换为采集图像的灰度值之比，从而确定望远镜的镜面反射率。
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公开(公告)号：CN114353589B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111058718.2
申请日：2021-09-08
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63921部队 , 中国人民解放军63790部队
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明提供的一种导弹中轴线提取及起飞漂移量的测量装置及方法，通过在俯仰台的多种测量模式下，调整自身的俯仰角使得多线激光雷达的垂直观测视角覆盖导弹在发射阶段的垂直范围；旋转台用于调整多线激光雷达的水平观测视角，以使导弹处于多线激光雷达水平观测视角的中心区域；多线激光雷达用于在多种测量模式下，采集导弹发射阶段的三维点云数据，并将三维点云数据通过光纤收发器发送至服务显示器，进一步根据三维点云数据拟合每一扫描层的椭圆以及椭圆中心，并根据每一扫描层拟合的椭圆中心再拟合出导弹在发射阶段的中轴线；将导弹发射阶段拟合得到的中轴线与导弹在静止状态的参考中轴线进行对比，可测量出导弹在发射阶段的漂移量参数。
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公开(公告)号：CN114353589A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111058718.2
申请日：2021-09-08
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63921部队 , 中国人民解放军63790部队
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明提供的一种导弹中轴线提取及起飞漂移量的测量装置及方法，通过在俯仰台的多种测量模式下，调整自身的俯仰角使得多线激光雷达的垂直观测视角覆盖导弹在发射阶段的垂直范围；旋转台用于调整多线激光雷达的水平观测视角，以使导弹处于多线激光雷达水平观测视角的中心区域；多线激光雷达用于在多种测量模式下，采集导弹发射阶段的三维点云数据，并将三维点云数据通过光纤收发器发送至服务显示器，进一步根据三维点云数据拟合每一扫描层的椭圆以及椭圆中心，并根据每一扫描层拟合的椭圆中心再拟合出导弹在发射阶段的中轴线；将导弹发射阶段拟合得到的中轴线与导弹在静止状态的参考中轴线进行对比，可测量出导弹在发射阶段的漂移量参数。
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公开(公告)号：CN113916499A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111266344.3
申请日：2021-10-28
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 一种动平台光学测量设备跟踪性能检测系统和方法，数据处理服务器将检测平台的运动数据发送至控制器，控制器将所接收的检测平台的运动数据转换处理后实现对检测平台的运动控制，检测平台包括多自由度串联机械装置、多自由度并联机械装置和平行光管，光学测量设备自动跟踪模拟光学目标并获取模拟光学目标的图像信息和跟踪脱靶量，将图像信息和跟踪脱靶量发送至数据处理服务器进行后续的跟踪精度计算。由于多自由度并联机械装置具有大刚度、高精度和高载荷自重比等特点，实现了对动平台晃动姿态的模拟，再由于多自由度串联机械装置实现了对光学目标在多个自由度运动状态的模拟，使得本发明能够更好地对动平台光学测量设备的跟踪精度进行检测。
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公开(公告)号：CN113865429A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110820352.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。
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公开(公告)号：CN113418895A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110734157.7
申请日：2021-06-30
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 一种用于大口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置，能量出射分系统将生成的发射光发射至标准反射镜；能量采集分系统接收发射光经标准反射镜反射后返回的第一反射光，并将第一反射光转换为第一图像数据；能量出射分系统再将预设波长的发射光发射至望远镜的被测镜面；能量采集分系统还用于接收发射光经被测镜面反射后返回的第二反射光，并将第二反射光转换为第二图像数据；电控分系统根据第一图像数据对应的灰度值和第二图像数据对应的灰度值确定被测镜面的反射率，由此，本发明基于图像传感器光电转换工作原理，将能量值之比转换为采集图像的灰度值之比，从而确定望远镜的镜面反射率。
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公开(公告)号：CN113865429B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110820352.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。
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公开(公告)号：CN115200573B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211092032.X
申请日：2022-09-08
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明涉及一种空间目标的测量装备定位方法、系统和存储介质，获取空间目标相对于测量装备的位置测量数据；将空间目标相对于测量装备的位置测量数据从以测量装备为中心的第一天球坐标系转换至以地心为中心的第二天球坐标系，得到第一三维位置数据；将测量装备的第一三维位置数据从第二天球坐标系转换至地球坐标系，得到第二三维位置数据；根据空间目标的精密星历，得到预设观测时刻在地球坐标系下的空间目标的第三三维位置数据；基于第二三维位置数据和第三三维位置数据，确定地球坐标系下的测量装备的位置定位数据；由此，本发明能够不依赖于GNSS和大地测量的新方法，以完成天基测量装备的高精度定位。
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