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公开(公告)号：CN113865429A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110820352.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。
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公开(公告)号：CN113865429B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110820352.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。
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公开(公告)号：CN118654104A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410898589.5
申请日：2024-07-05
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种横向直线微调装置，以解决在狭小空间内对被调整物品的位置进行调整时，现有方法调整效率低、质量差的问题，具体包括调整支架、丝杠副及连杆组件；调整支架包括底板、分别垂直安装在底板上方的两个支腿；底板上设有位于两个支腿之间的滑槽；丝杠副包括双向丝杠、第一移动螺母和第二移动螺母；双向丝杠两端分别与两个支腿可旋转连接；第一移动螺母和第二移动螺母一端分别与双向丝杠上螺纹连接，另一端分别伸入滑槽与滑槽间隙配合；连杆组件包括窄连杆和宽连杆；窄连杆一端与第一移动螺母中部可旋转连接；宽连杆一端与第二移动螺母的中部可旋转连接；窄连杆的另一端和宽连杆的另一端通过销可旋转连接，销用于安装待调整物。
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公开(公告)号：CN109581409B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811521138.0
申请日：2018-12-12
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决现有技术存在的在利用傅里叶成像系统成像时，对激光光源稳定性要求过高，导致工程中很难达到或成本过高，或者由于采样时间加长导致成像时效性变差，使得成像系统使用范围受到限制的技术问题，本发明提出一种抑制激光光强波动像质退化效应的主动成像系统及方法，通过激光分束器把激光分为主光束和辅助光两束，主光束用于扫描目标表面，由目标表面反射并转换为激光回波电信号进而得到相位闭合系数；辅助光用于检测光强值，然后计算得到光强波动比例系数矩阵进而得到光强扰动因子，利用光强扰动因子和相位闭合系数，通过频谱重建算法求解得到消除光强波动的频谱分量，最后通过图像重建得到抑制激光光强波动进而避免像质退化效应的图像。
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公开(公告)号：CN112651427B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011409685.7
申请日：2020-12-03
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种宽基线光学交会测量的像点快速高效匹配方法，解决现有宽基线光学交会测量像点群匹配方法，存在计算量大、匹配效率低、误匹配率高的问题。该方法包括以下步骤：1)像点排序，两站像点按与坐标平面夹角大小排序匹配，省去大量重复计算；2)像点匹配，具体为求解像点与各自基站所形成的射线间的异面直线距离大小结合阈值判断出，两像点是否为同名像点，随着匹配的进行，匹配速度越来越快，可实现两站相机同名像点快速有序匹配，并发明简化的异面直线距离求解方法，有效减小直线间距离计算复杂度，有效提高宽基线光学交会测量像点群匹配速度和正确率。
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公开(公告)号：CN117129016B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311391626.5
申请日：2023-10-25
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及装置的校准系统及方法，具体涉及一种用于卫星有效载荷全范围视线确定的地面标定系统及方法，用于解决现有技术受卫星有效载荷在地面测试设备中的安装位置、朝向和姿态偏差、地面测试环境、操作员的误操作影响，无法对卫星有效载荷视线确定精度进行高精度地面标定的不足之处。该用于卫星有效载荷全范围视线确定的地面标定系统采用单轴方位转动加俯仰固定角度测量的方案，在满足大范围测量的同时，尽量减少运动组件，并通过主动热弹模拟系统、一维转台消除了地面标定过程中的各种标定误差，进而提高了标定精度，可以为卫星高精度跟踪与测量提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN117007311A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210473194.1
申请日：2022-04-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明涉及一种真空环境下电磁加载轴系测试装置；解决现有技术中存在的采用直接在轴系上端面安装相应重量的负载进行测试的方式，测试成本较高的问题；包括电磁加载机构、轴系驱动机构、真空罐、安装架、数据采集模块以及工控机，安装架设置在真空罐内，电磁加载机构安装在安装架上，用于对被测轴系进行加压，轴系驱动机构安装在真空罐内，且位于电磁加载机构下方，用于安装被测轴系以及驱动被测轴系旋转，数据采集模块用于采集被测轴系在测试时的温度和振动量，工控机设置在真空罐外部，并与电磁加载机构、轴系驱动机构以及数据采集模块电连接。
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公开(公告)号：CN116257722A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310047574.3
申请日：2023-01-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明为解决现有技术在计算光电跟踪设备中的目标质心脱靶量时，存在精度分析误差较大，不能满足光电跟踪设备不断提高的精度分析需求的技术问题，而提供一种用于光电跟踪的目标脱靶量精度计算方法，以定量估计探测噪声对目标脱靶量计算误差的影响，精确分析目标脱靶量精度计算误差。本发明基于光电跟踪中光学系统的探测器的噪声分析和对光电成像中的目标质心位置估计，分别对五种探测器噪声进行噪声干扰建模，得到质心计算误差的标准差与探测信噪比SNR的关系公式，通过对目标质心位置的高精度估计，实现对目标脱靶量的高精度和高准确性估计。
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公开(公告)号：CN113551671B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110648213.5
申请日：2021-06-10
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及无人机姿态与位置的测量方法，具体涉及一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法，用于解决现有无人机姿态和位置测量系统中，高精度测量设备质量重、价格高，基于MEMS的测量设备测量精度不足，天文导航手段难以在低空环境应用且输出频率低，图像测量手段难以应用于无人机载平台的问题。本发明通过设定测量无人机与目标无人机，使得测量无人机获得参考物，通过GNSS接收模块获取两台无人机位置信息，通过测量无人机的光电稳定平台获取测量无人机角度信息、目标脱靶量信息，加上测量无人机的MEMS惯导模块提供的测量无人机的横滚角初值，计算得出测量无人机在脱靶量输出时刻的姿态，极大提高了无人机航向角和俯仰角的测量精度。
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公开(公告)号：CN112668565B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202011450869.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/66
摘要： 本发明涉及一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法，以解决现有的质心判读方法对受到遮挡或者形变的圆形目标图像进行计算，得到的质心位置与目标真实位置存在较大误差的问题。该方法包括：1)输入一幅待判读的灰度图像I；2)利用阈值分割二值化方法将灰度图像I分割为二值图像IB；3)从二值图像IB中一个目标连通域的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个边缘点中选取至少四个边缘点，并构造集合R；4)将集合R中的元素组合为多个不同的三元组RT，并对每个三元组RT构造外接圆RS，选取一个最佳外接圆RSO，作为真实目标的形状估计；5)计算最佳外接圆RSO的圆心OC，作为目标位置的判读结果；6)将判读结果输出，判读结束。
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