一种重型轮式车辆模块化昼夜辅助观察装置设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117734577A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311845370.0

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: B60R1/27

    摘要: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种重型轮式车辆模块化昼夜辅助观察装置设计方法及系统,包括:系统总体设计,将各摄像头所有连接接口集中在显示终端上,对显示终端输入不同的控制信号,显示终端将根据事先设定好的逻辑关系进行对应视频显示;画面显示状态设计,驾驶辅助显示系统的画面显示由3分割画面和单画面两种组成,画面显示通过显示终端上控制按钮进行控制;现场改装设计,在现有车辆上进行改装,增加摄像头和显示屏的安装座。本发明可以帮助驾驶员更全面、更准确地观察车辆周围情况,特别是盲区的情况,提高驾驶员的安全性能,避免盲目变道和行驶。节省驾驶员的操作时间和精力,减少因操作失误导致的事故发生,提高行车效率。

    可重构陆空两栖车辆运载系统、方法、介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN116872658A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310727368.7

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: B60F5/00 B60F5/02

    摘要: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种可重构陆空两栖车辆运载系统、方法、介质、计算机设备,包括:底盘模块承载不同任务负载单元实现运载系统的多功能化与模块化;基于多个底盘模块的重构改变组合构型进行障碍物跨越;同时基于不同数量的底盘模块进行不同运载重量下的陆上运输;飞行模块利用涵道风扇以及其他结构进行垂直起降;同时基于不同数量的飞行模块进行不同运载重量下的空中运输。本发明能够完成陆上、空中机动工况切换,具备陆上、空中多种机动能力;可垂直起降,具备跨越城市楼宇、内陆山林地等地形障碍等能力。

    一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116857267A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310727378.0

    申请日:2023-06-19

    摘要: 本发明属于主动联接技术领域,公开了一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备,规划主模块与子模块间的最短路径,子模块沿最短路径接近主模块;在距主模块一定距离时,子模块调节液压装置开始自主变形纠正位置,保证引导接头顺利进入主模块的引导槽;子模块的引导接头进入主模块的引导槽后,子模块再次进行自主变形纠正位置使得其引导接头沿引导槽前进一段距离,保证主模块与子模块的机械接口与电气接口相对位置处于对接允许的误差范围内;子模块引导接头继续向前运动,主模块与子模块的机械接口与电气接口对接,触发锁止装置。本发明利用液压连杆机构实现模块间的柔性连接,可以避免连接面错位,减小对接的误差。

    一种重型轮式车辆油电一体综合加温系统装置

    公开(公告)号:CN117823313A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311839122.5

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种重型轮式车辆油电一体综合加温系统装置,包括燃油滤清器PTC陶瓷加热套,依靠电力对滤清器进行辅助加热,电流通过一块电阻式陶瓷加热元件产生热量实现加热功能;蓄电池加热装置,采用柴油燃烧提供热量,快速恢复蓄电池的容量和放电能力,保证低温环境下发动机顺利启动,提高蓄电池充放电能力,使蓄电池持续保持良好工作状态。本发明可解决低温环境下产生柴油结腊,蓄电池容量下降与充放电能力下降等系统性问题,提高发动机低温起动速度和成功率,使蓄电池持续保持良好工作状态,从而延长其使用寿命。采用了自动保护功能和燃烧废气排放措施,安装简便,操作便捷,节能环保,具有良好的经济效益和社会效益。

    基于精度和鲁棒性优化的车辆车速观测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN117932776A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311845341.4

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明涉及车辆控制的技术领域,具体涉及基于精度和鲁棒性优化的车辆车速观测方法及相关设备,所述方法包括:S10,通过GPS、车载动态倾角传感器分别获得车辆的位置数据、加速度数据及角速度数据;S20,通过位置数据对加速度数据和角速度数据进行校正;S30,基于位置数据及校正后的加速度数据和角速度数据,建立轮毂电机车辆七自由度动力学模型;S40,根据轮毂电机车辆七自由度动力学模型,构建自适应无迹粒子滤波器;S50,基于自适应无迹粒子滤波器,对车辆纵、侧向车速进行估计,得到非线性工况下的纵、横向车速;具有误差小的有益效果。

    封套用密封拉锁水蒸气透过率测试装置

    公开(公告)号:CN218896024U

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202223187188.4

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G01N5/02 G01N15/08

    摘要: 本实用新型提供一种封套用密封拉锁水蒸气透过率测试装置,包括:测试主体,其内设有凹槽和若干固定孔位;主体盖板,其上设有与所述凹槽相对的孔洞,以及与所述固定孔位相对的通孔,其固定设在所述测试主体上;干燥剂,设在所述凹槽内;密封圈,数量为两个,位于所述凹槽上,设在所述测试主体和所述主体盖板间。采用这种封套用密封拉锁水蒸气透过率测试装置,该检测装置结构简单,操作方便,适用性好,能够适用于厚的片材、异型断面的密封拉锁和密封拉锁与封套热合后的结构件等材料的水蒸气透过性能的测定,实现了密封拉锁水蒸气透过率的直接测定。